Izplatītākie invertera trūkumi un risinājumi

1. Pārstrāvas kļūda

Pārstrāva ir viena no biežāk sastopamajām kļūdām, kas notiek invertora darbības laikā. Lai labāk aizsargātu inverteri, parasti tiek ieviesta vairākkārtēja pārstrāvas aizsardzība. Pārstrāvas smaguma atkarībā to var sadalīt šādos gadījumos: spēka moduļa pārstrāva, aparatūras pārstrāva un programmatūras pārstrāva. Parasti spēka moduļa pārstrāva ir augstākā līmeņa kļūda. Aparatūras pārstrāvas slieksnis ir zemāks nekā spēka moduļa pārstrāvas slieksnis, bet augstāks nekā programmatūras pārstrāvas slieksnis. Reaģēšanas ātrumā aparatūras bloķēšana ir ātrāka nekā programmatūras.

Spēka moduļa pārstrāvas ziņošanas mehānisms parasti ir šāds: Aparatūras dizains aktivizē FAULT signālu optokuplas primārajā pusē, kad IGBT vadības strāva lielā mērā pārsniedz aparatūras pārstrāvas slieksni (parasti ne vairāk kā 6 reizes IGBT nomālajai strāvai). Tad aparatūras shēma bloķē PWM signāla izvadi un tajā pašā laikā nosūta šo signālu kontrolles čipa kontaktpunktiem. Programmatūra reaģē uz šo signālu, izraisot pārtraukumu, un tūlītēji aptur un bloķē turpmāko darbību.

Aparatūras pārstrāvas ziņošanas mehānisms parasti ir šāds: Izmantojot aparatūras salīdzināšanas shēmu, kad uztverts, ka strāva pārsniedz aparatūras pārstrāvas slieksni, aparatūras shēma bloķē PWM signāla izvadi un nosūta kļūdas signālu kontrolles čipa kontaktpunktiem. Programmatūra reaģē, izraisot pārtraukumu, un tūlītēji aptur darbību.

Programmatūras pārstrāvas ziņošanas mehānisms parasti ir šāds: Pēc trīs fāžu strāvu mērīšanas, programmatūra aprēķina efektīvo vērtību. Šo efektīvo vērtību salīdzina ar programmatūras pārstrāvas slieksni. Ja tas pārsniedz slieksni, tiek reģistrēta programmatūras pārstrāvas kļūda, un inverteris aptur darbību.

Parasti, pārstrāvas kļūdu novēršanai un atrisināšanai var pieņemt šādus soļus:

1. Ja inverteris ir darbojies normāli un reti reģistrē spēka moduļa pārstrāvas kļūdu, sākotnēji mēģiniet atiestatīt kļūdu. Ja atiestatīšana nesekmīga, iespējams, ka spēka modulis ir bojāts un jāaizstāj.
2. Ja atiestatīšana ir veiksmīga, apsvērēt, vai darbības apstākļi ir mainījušies (piemēram, momentāna pārmērīga slodze/sloga stāvoklis, kas rada plūsmas palielināšanos). Ja tā ir radusies ārējā kļūda, izbeidziet tās cēloni, lai nodrošinātu stabilitāti. Ja maiņa ir domāta (piemēram, palielināta slodzes prasība vai impulsslogs), samaziniet strāvas impulsus, pagarinot paātrināšanas laiku, pielāgojiet ātruma/strāvas lūkuma PI parametrus, lai optimizētu kontrolles veiktspēju, vai ieslēdziet pārstrāvas stāvokļa novēršanas funkciju.
3. Ja atiestatīšana ir veiksmīga, neaizmirstot ārējos apstākļus, pārbaudiet invertera izvades shēmu, lai noteiktu, vai ir zemesgals vai īslaistes. Izbeidziet jebkurus atrastos. Ja nekas nav atrasts, novērojiet strāvas daudzumu visā darbības ciklā. Ja stabils un bez nozīmīgas palielināšanās, apsvērēt elektriskā trokšņa iejaukšanos un pārbaudiet vadošo sistēmu/zemesgala savienojumu.
4. Komisijas darbības laikā, ja pārstrāvas kļūdas rodas viegli, sākumā pārbaudiet, vai gan invertera, gan elektromotora parametri ir pareizi iestatīti, tostarp invertera un elektromotora jaudas līmeņi sakrīt. Ja iestatījumi ir pareizi un jauda sakrīt, bet kļūda turpina pastāvēt, veiciet dinamisku parametru identifikāciju, lai nodrošinātu motoru parametru precizitāti.
5. Ja pārstrāva notiek startēšanas laikā V/f kontrolē, pārbaudiet, vai momenta palielināšanas iestatījums ir pārāk augsts un samaziniet to, ja nepieciešams. Arī pārbaudiet, vai V/f līknes iestatījumi ir neraacionāli, un pielāgojiet tos.
6. Ja startēšana notiek, kamēr motors brīvi rotē, var rasties pārstrāva. Gaidiet, līdz motors pilnībā aptur, pirms startēšanas, vai iestatiet startēšanas metodi par lecienstartu/spin tracking startu.

II. Pārsprieguma kļūda

Pārspriegums ir arī viens no biežāk sastopamajiem invertera kļūdām. Lai aizsargātu inverteri, parasti tiek ieviesta vairākkārtēja pārsprieguma aizsardzība. Smaguma atkarībā to parasti sadala aparatūras pārsprieguma un programmatūras pārsprieguma kategorijās.

Parasti aparatūras pārsprieguma slieksnis ir augstāks nekā programmatūras pārsprieguma slieksnis, un aparatūras bloķēšana ir ātrāka. Aparatūras pārsprieguma ziņošanas mehānisms parasti ir šāds: Izmantojot aparatūras salīdzināšanas shēmu, kad GZD šķidrās virsmas spriegums pārsniedz aparatūras slieksni, aparatūras shēma bloķē PWM izvadi un signālo nosūta kontrolles čipa kontaktpunktiem. Programmatūra reaģē, izraisot pārtraukumu, un tūlītēji aptur darbību.

Programmatūras pārsprieguma ziņošanas mehānisms parasti ir šāds: Pēc GZD šķidrās virsmas sprieguma mērīšanas, programmatūra salīdzina to ar programmatūras slieksni. Ja tas pārsniedz slieksni, tiek reģistrēta programmatūras pārsprieguma kļūda, un inverteris aptur darbību.

Pārsprieguma kļūdu novēršanai un atrisināšanai parasti jāveic šādi soļi:

1. Ja tiek regenerēts nozīmīgs enerģijas daudzums tīklā, pārbaudiet, vai ir instalēts bremsēšanas rezistora bloks (BRU) un vai tā izmērs ir piemērots.
2. Ja regenerētā enerģija ir mērenā mērā, mēģiniet pagarināt palēnināšanas laiku, lai samazinātu regenerāciju, vai pielāgojiet ātruma/strāvas lūkuma PI parametrus, lai uzlabotu kontrolles veiktspēju.
3. Ja mērenā mērā regenerācija notiek ar momentānu sprieguma palielināšanos (piemēram, repenti zaudēta smaga slodze) un stop pozīcija/laiks nav kritisks, ieslēdziet pārsprieguma stāvokļa novēršanas funkciju. Izmantojiet ar piesardzību, jo tas var novērst laikus segšanos; neizmantojiet, ja stop pozīcija ir kritiska.
4. Ja regenerētā enerģija ir ļoti zema, pārbaudiet, vai trīsfāžu ieejas spriegums ir pārāk augsts.
5. Pārbaudiet, vai motors tiek pārvietots ārējo spēku dēļ (piemēram, pārāk liela slodze). Ja tā, izbeidziet šo spēku.

III. Ieejas fāzes zudums

Ieejas fāzes zudums ir arī relatīvi bieži sastopama invertera kļūda. Ziņošanas mehānismi atšķiras atkarībā no ražotāja/modelis, bet parasti tiek sadalīti divās kategorijās:

1. Programmatūras balstīta detekcija: Mēra divas līnijas spriegumu un konvertē to fāžu spriegumā. Aprēķina fāžu nesaskaņu, lai noteiktu, vai fāzes zuduma apstākļi ir izpildīti.
2. Aparatūras balstīta detekcija: Speciāls shēmas bloks detekcē fāzes zudumu un signālu nosūta kontrolles čipa kontaktpunktā. Programmatūra monitorē šo kontaktpunkta stāvokli, lai noteiktu fāzes zudumu.

Ja fāzes zudums tiek uztverts, tiek reģistrēta kļūda, un inverteris aptur darbību (vai izdod brīdinājumu dažos gadījumos).

Fāzes zuduma kļūdas novēršanai un atrisināšanai parasti jāveic šādi soļi:

1. Pārbaudiet trīsfāžu ieejas spēka savienojumu integritāti un drošumu.
2. Pārbaudiet, vai visas ieejas spēka fāzes ir klāt (nav pārtraukti šķēres, automātiskie izvēlniekuri).
3. Ja abi punkti 1 & 2 ir apstiprināti, monitorējiet ieejas spēku un pārbaudiet kontrolēšanas loģiku, lai noteiktu, vai ir jebkādas automātiskas atslēgšanas/pieslēgšanas sekvences.

IV. Invertera pārslogums

Invertera pārslogums ir dažreiz reģistrēta kļūda. Ziņošanas mehānismi atšķiras, bet parasti tie ir šādi:

1. Siltuma akumulācijas metode: Programmatūra aprēķina siltuma akumulācijas vērtību, balstoties uz strāvu (un iespējami citiem faktoriem) laika gaitā, salīdzinot to ar projekta slieksni. Pārsniedzot slieksni, tiek reģistrēta pārsloguma kļūda un notiek apturēšana.
2. Inversā laika īpašība: Balstoties uz invertera projektēto pārsloguma līkni, programmatūra aprēķina, cik ilgi specifisks pārstrāvas apmērs ir atļauts. Laiks sākas, kad notiek pārstrāva; pārsniedzot atļauto laiku, tiek reģistrēta kļūda un notiek apturēšana.

Pārsloguma kļūdu novēršanai un atrisināšanai parasti jāveic šādi soļi:

1. Pārbaudiet, vai slodzes darbības cikls (IESLĒGTS/Izslēgts laiki) atbilst invertera pārsloguma līknei. Pielāgojiet vai samaziniet slodzes strāvu, lai novērstu pārsniegšanu līknes laika robežās.
2. Pārbaudiet, vai elektromotoru jauda pārsniedz invertera nepārtrauktās slodzes robežu. Ja slodze patiešām ir liela, izvēlieties augstākas jaudas inverteri.

V. Motors stāvoklī

Motora stāvoklis ir arī dažreiz reģistrēta kļūda no invertera. Būtībā inverteris komandē motoru sasniedzēt noteiktu ātrumu un izdod nozīmīgu momentu, bet motors nespēj pareizi rotēt, paliekot stāvoklī.

Lai aktivizētu motora stāvokļa kļūdu, parasti ir nepieciešamas šādas apstākļu kombinācijas:

1. Atgriezeniskais moments pārsniedz iestatīto stāvokļa strāvas slieksni un šis stāvoklis turpinās ilgāk nekā iestatītais stāvokļa laiks.
2. Šajā periodā faktiskais motors ātrums ir zemāks par iestatīto stāvokļa frekvences slieksni.
3. Inverteris nav darbībā V/f kontrolē (jo V/f trūkst ātruma atgriezeniskās saites, tāpēc stāvokļa detekcija nav iespējama).

Motora stāvokļa kļūdu novēršanai un atrisināšanai parasti jāveic šādi soļi:

1. Pārbaudiet, vai ārējs spēks fiziski traucē motoru rotācijai. Izbeidziet šo cēloni.
2. Pielāgojiet stāvokļa frekvences un stāvokļa strāvas slieksnes parametrus, atbilstoši lietojuma vajadzībām.
3. Pārbaudiet, vai motors/slods pārsniedz invertera spēju. Ja tā, izvēlieties atbilstoši izmēra inverteri.