Orokor Inbertsorearen Akats Orokorrak eta Soluzioak

1. Arazoko Akatsa​

Arazokotasuna inbertsorearen lanerako aukeratutako akatsen artean dago. Arazokotasuna hobeto babesteko, arrunt gehi zaharrerako arazorik gabeko protekzioa egiten da. Arazokotasunaren adierazpenaren arabera, hainbat egoera bereizten dira: indar moduluko azkeneko arazoak, hardwareko azkeneko arazoak eta softwareko azkeneko arazoak. Arrunta da indar moduluko azkeneko arazoak gehienetan gertatzen direla. Hardwareko azkeneko arazoaren muga handiagoa da indar moduluko azkeneko arazoaren mugatik baina txikiagoa da softwareko azkeneko arazoaren mugatik. Erantzun abiaduraren aldetik, hardwareko blokeoak softwarea baino azkarra da.

Indar moduluko azkeneko arazoak adierazteko mekanismoa hau da: Hardware diseinuak optokupleraren erdiko FAULT senhala aktibatzen du IGBT-aren indar haztia hardwareko azkeneko arazoaren mugarik (arrunta da 6 baino gutxiago) gainditzean. Hardwareko zirkuitua PWM-aren emaitza blokeatzen du eta segurtasun pin batetik kontrol chipari igotzen dio. Softwarek interrupziora erantzuten dio, inbertsorearen funtzionamendua itxoten eta blokeatzen du.

Hardwareko azkeneko arazoak adierazteko mekanismoa hau da: Hardware konparatzaile zirkuitu bat erabiliz, indar haztia hardwareko azkeneko arazoaren mugatik gainditzean, hardwareko zirkuitua PWM-aren emaitza blokeatzen du eta segurtasun pin batetik kontrol chipari igotzen dio. Softwarek interrupziora erantzuten dio, inbertsorearen funtzionamendua itxoten du.

Softwareko azkeneko arazoak adierazteko mekanismoa hau da: Hiru faseko indarren laginketa ondoren, softwarek RMS balioa kalkulatzen du. RMS balio hori softwareko azkeneko arazoaren mugarekin konparatzen da. Mugatik gainditzean, softwareko azkeneko arazo bat adierazten da eta inbertsorea itxoten da.

Arrunta da azkeneko arazoak aurkitzeko eta konponatzeko hainbat urrats egin:

1. Inbertsoreak normalki lan egiten badu eta aldiz indar moduluko azkeneko arazo bat adierazten badu, lehenik saiatu arazo hau berrezartzeko. Berrezarpenak huts egin badu, indar moduluak okerra izan daiteke eta ordezkatu beharko litzateke.
2. Berrezarpena ongi egin badu, lanbideak aldatu egin dituen (adb., momenterako indar haztia edo atascada). Kanpo arrazoitik joan badu, arrazoia kendu beharko litzateke. Aldaketak ezagutu badira (adb., indar haztia handitu edo impulso indarra), indar haztia handituz gero, abiarazte denbora luzatuz, abiadura/indar zirkuitu PI parametroak doinatzeko edo indar hazti atascada saihesteko funtzioa aktibatuz.
3. Berrezarpena ongi egin badu eta kanpo arrazoietan alderaketa egin gabe, inbertsorearen irteera zirkuitua begiratu ahalegian. Aurkitu bada, kendu. Ez bada, indar haztia lanbide osoan ikusi. Edozein haztia gabe, elektrizitatearen soraldura interfazia edo landareak begiratu.
4. Konfiguratzean, azkeneko arazoak erraz gertatzen badira, lehenik inbertsore eta motorren parametroen konfigurazioa egokia dela ziurtatu, inklusive inbertsore eta motorrengatik indar haztia. Konfigurazioa egokiak badira eta indar haztia bat badira baina arazoak jarraitzen badu, dinamikoki parametro identifikazioa egin motorren parametroen zehaztasuna ziurtatzeko.
5. Abiaraztean V/f kontrolpean, indar haztiak gertatzen badira, begiratu torque boost konfigurazioa handiegia dela eta beharrezkoa bada handitu. Edozein V/f kurba konfigurazioa ezlogikoa bada, doinatzeko.
6. Motorrek libreak jardutean, indar haztiak gertatzen badira. Itxaron motorrek guztiz gelditu arte, edo hasieratze metodoa hego hasiera / biraketa doineztatze hasiera bezala konfiguratu.

​II. Azkeneko Tentsioa​

Azkeneko tentsioa ere inbertsorerako aukeratutako akatsen artean dago. Arazokotasuna hobeto babesteko, arrunt gehi zaharrerako arazorik gabeko protekzioa egiten da. Arazokotasunaren adierazpenaren arabera, hainbat egoera bereizten dira: hardwareko azkeneko arazoak eta softwareko azkeneko arazoak.

Arrunta da hardwareko azkeneko arazoaren muga handiagoa da softwareko azkeneko arazoaren mugatik baina hardwareko blokeoak softwarea baino azkarra da. Hardwareko azkeneko arazoak adierazteko mekanismoa hau da: Hardware konparatzaile zirkuitu bat erabiliz, DC bus tentsioa hardwareko mugatik gainditzean, hardwareko zirkuitua PWM-aren emaitza blokeatzen du eta segurtasun pin batetik kontrol chipari igotzen dio. Softwarek interrupziora erantzuten dio, inbertsorearen funtzionamendua itxoten du.

Softwareko azkeneko arazoak adierazteko mekanismoa hau da: DC bus tentsioaren laginketa ondoren, softwarek tentsioa softwareko mugarekin konparatzen du. Mugatik gainditzean, softwareko azkeneko arazo bat adierazten da eta inbertsorea itxoten da.

Azkeneko tentsioak aurkitzeko eta konponatzeko hainbat urrats egin:

1. Energia handia regeneratzen badu, begiratu frenatze resistente unitatea (BRU) instalatuta dagoela eta tamaina egokia dela.
2. Energia regeneratua txikiagoa bada, saiakeratu desabiarazte denbora luzatuz regenerazioa murriztu, edo abiadura/indar zirkuitu PI parametroak doinatzeko.
3. Energia regeneratua txikiagoa bada eta momentuan tentsio haztia gertatzen badu (adb., indar handia botata), eta gelditu denbora ez baita kritikoa, aktibatu azkeneko tentsio atascada saihesteko funtzioa. Herritarrez erabili orduan gelditu ahalbidetzen duelako; ez erabili non gelditu denbora kritikoa den.
4. Energia regeneratua oso txikiagoa bada, begiratu hiru faseko sarrera tentsioa oso handia dela.
5. Begiratu motorra kanpo indar baten bitartez (adb., indar haztia) atera dezakeen. Baldin eta bai, indar hori kendu.

​III. Sarrera Fasea Galdu​

Sarrera fasea galdu ere inbertsorerako aukeratutako akatsen artean dago. Adierazpen mekanismoak fabricante/modeloaren arabera aldatzen dira baina arrunta da bi mota:

1. Softwareko detektzia: Bi lineako tentsioak lagintzen dira eta faseko tentsioetara bihurtzen dira. Faseko desbalantzea kalkulatzen da fasea galduko baldintzetara heltzen den jakiteko.
2. Hardwareko detektzia: Zirkuitu espezializatua fasea galdu detektatzen du eta segurtasun pin batetik kontrol chipari igotzen dio. Softwarek segurtasun pin horren egoera monitorizatzen du fasea galdu jakiteko.

Fasea galdu adierazten denean, arazo bat adierazten da eta inbertsorea itxoten da (edo alarma bat sortzen da kasu batzuetan).

Fasea galdu aurkitzeko eta konponatzeko hainbat urrats egin:

1. Begiratu hiru faseko sarrera tentsioen konexioen integritatea eta segurtasuna.
2. Egiaztatu sarrera tentsioen fase guztiak daudela (fuseak ez daude botatu, interruptorak ez daude aktibatu).
3. 1 & 2 egiaztatu ongi badira, monitorizatu sarrera tentsioa eta begiratu kontrol logika automatikoki deskonexio/rekonexio sekuentziak.

​IV. Inbertsoreko Karga Handia​

Inbertsoreko karga handia askotan adierazten den arazo bat da. Adierazpen mekanismoak aldatzen dira baina arrunta da:

1. ​Termikoki akumulatzea:​​ Softwarek termikoki balio bat kalkulatzen du indar haztia (eta beste faktore batzuekin) denboran zehar, proiektu mugarrekin konparatuz. Mugatik gainditzean, karga handiko arazo bat adierazten da eta inbertsorea itxoten da.
2. ​Denbora inversoa:​​ Inbertsorearen diseinatutako karga handiko kurbaaren arabera, softwarek zenbat denbora indar haztia jakin dezakeen kalkulatzen du. Indar haztia gertatzen denean, denbora hasi da. Mugatik gainditzean, arazo bat adierazten da eta inbertsorea itxoten da.

Karga handia aurkitzeko eta konponatzeko hainbat urrats egin:

1. Begiratu kargaren zikloa (ON/OFF denborak) inbertsorearen karga handiko kurbarik dagoen. Doitu edo handitu kargaren indarra kurbarik gainditu ez dadin.
2. Begiratu motorearen indar haztia inbertsorearen jarraizko karga mugarik dagoen. Karga oso handia bada, indar handiagoa duen inbertsore bat hautatu.

​V. Motor Atascada​

Motor atascada ere inbertsorerako aukeratutako akatsen artean dago. Ondorioz, inbertsoreak motorri abiadura jakin bat errekin dezake eta indar handia ematen dio, baina motorrek ez du errotatzen modu egoki batean, atascada geratzen da.

Motor atascada adierazteko beharrezko baldintzak:

1. Feedback indar haztia atascada indar mugarik gainditzen du eta egoera hori atascada denbora mugarik gainditzen du.
2. Talde honetan, motorraren abiadura erreal atascada maiztasun mugarik gainditzen du.
3. Inbertsoreak ez dago V/f kontrolpean (V/f-ren abiadura feedback falta denez, atascada detektatzea ezinezkoa da).

Motor atascada aurkitzeko eta konponatzeko hainbat urrats egin:

1. Begiratu kanpo indar bat motorren errotazioa saihestu dezakeen. Kendu arrazoia.
2. Atascada maiztasuna eta atascada indar mugarik doinatzeko parametroak aplikazioaren beharretarako.
3. Begiratu motorra/karga indar haztia inbertsorearen aukeratutako baino handiagoa dela. Baldin eta bai, indar handiagoa duen inbertsore bat hautatu.