1 Système intelligent pour la maison basé sur ZigBee
Avec le développement continu des technologies informatiques et de contrôle de l'information, les maisons intelligentes ont évolué rapidement. Les maisons intelligentes non seulement conservent les fonctions traditionnelles des résidences, mais permettent également aux utilisateurs de gérer commodément les appareils ménagers. Même en dehors du domicile, les utilisateurs peuvent surveiller à distance l'état intérieur, facilitant ainsi la gestion de l'efficacité énergétique et améliorant considérablement la qualité de vie.
Ce document conçoit un système intelligent pour la maison basé sur ZigBee, composé de trois éléments : réseau domestique, serveur domestique et terminal mobile. Le système est simple, efficace et très extensible, sa structure est présentée dans la Figure 1.
1 Architecture d'une maison intelligente basée sur ZigBee
1.1 Réseau domestique
En tant que base fondamentale, le réseau domestique connecte les charges contrôlables en tant que nœuds pour la transmission de données internes et la gestion multi-énergie. Opter pour une solution sans fil (ZigBee) plutôt qu'une solution filaire augmente la flexibilité, la fiabilité et l'extensibilité. ZigBee, basé sur IEEE 802.15.4, offre un coût, une consommation d'énergie et une complexité faibles avec une sécurité élevée. Ses puces abordables réduisent les coûts matériels du système. Le réseau comprend :
1.2 Serveur domestique
Le serveur agit comme le “cœur de contrôle des données” du système, gérant :
1.3 Terminal mobile
Basé sur Android (Eclipse + Java), le terminal permet :
2 Conception de la gestion de l'efficacité énergétique domestique
2.1 Architecture et logique du système
Intégrant “maison intelligente + PV + stockage d'énergie”, le système intègre des stratégies d'efficacité dans le serveur, formant une boucle “collecte → modélisation → optimisation” :
2.2 Composants clés et collaboration
Les principaux composants (panneaux PV, batteries, onduleurs, serveur, charges) fonctionnent comme suit :
2.3 Classification et planification des charges
Les charges sont divisées en trois types pour la planification basée sur les tarifs selon l'heure d'utilisation :
Le serveur contrôle les charges déplaçables via des prises intelligentes, réduisant les pics et remplissant les creux pour réduire les coûts et stabiliser le réseau.
3 Modèle mathématique et stratégie de contrôle pour la gestion de l'efficacité énergétique domestique
3.1 Modèle mathématique pour la gestion de l'efficacité énergétique domestique
Pour réaliser une gestion précise de l'efficacité énergétique domestique, il faut établir un modèle mathématique pour le coût total d'électricité. Ce document utilise un cycle de contrôle “journalier”, divisant 24 heures en n intervalles de temps égaux. En discrétisant les problèmes continus (lorsque n est suffisamment grand, chaque intervalle s'approche d'un “micro-élément” et les variables peuvent être supposées constantes dans l'intervalle). Dans l'intervalle t, sur la base de l'équilibre dynamique de “la puissance de la charge domestique, la puissance de production photovoltaïque, la puissance de charge/décharge de la batterie et la puissance d'interaction avec le réseau”, l'équation d'équilibre de puissance du système est dérivée comme suit :
Dans l'intervalle de temps t, les variables de puissance sont définies comme suit :
Le système PV domestique fonctionne sous le modèle “consommation propre + injection d'électricité excédentaire dans le réseau”, où l'électricité excédentaire génère des revenus d'injection et la production PV est éligible à des subventions. En tenant compte des tarifs selon l'heure d'utilisation (taux plus élevés en pointe, taux plus bas en creux), le coût total d'électricité est calculé comme suit : Coût total=Coût d'achat du réseau−Revenu d'injection dans le réseau−Subventions PV
Pour un cycle journalier discrétisé en n intervalles, le modèle de coût total peut être décomposé en une somme de coûts spécifiques à chaque intervalle, s'adaptant précisément aux scénarios de tarification dynamique.
Dans la formule : C représente le coût total quotidien d'électricité du ménage ; fPV est le prix unitaire de la subvention pour la production d'électricité photovoltaïque ; 24/n est la durée d'un intervalle de temps. L'expression de ft dans la Formule (2) est
La formule (2) est
Dans la formule : ftC est le prix de l'électricité pour l'utilisateur pendant le t-ième intervalle, qui est divisé en prix d'électricité en pointe et hors pointe selon différents intervalles ; fR est le prix de l'électricité injectée en excès dans le réseau. Les valeurs de fCt, fR et fPV à tout moment de la journée sont connues. La puissance totale PAt de la charge domestique est égale à la somme de la puissance de toutes les charges déplaçables et autres charges pendant le t-ième intervalle.
Dans la formule : PL,i est la puissance de fonctionnement de la i-ième charge déplaçable ; TL,i est l'heure de démarrage de la i-ième charge déplaçable ; Δ ti est la durée de fonctionnement de la i-ième charge déplaçable ; [tis, tie] est la plage de l'heure de démarrage de la i-ième charge déplaçable. PL,i, Δ ti, tis et tie sont toutes des valeurs définies.
La puissance électrique Pelse,jt d'autres charges est connue, tandis que la puissance des charges déplaçables change selon différentes heures de démarrage, et TL,i est une valeur indéterminée. Lorsque TL,i est différent, la puissance totale PAt de la charge domestique change en conséquence, modifiant ainsi le coût total d'électricité domestique C.
3.2 Stratégie de contrôle
L'objectif central de la gestion de l'efficacité énergétique domestique est de maximiser les bénéfices économiques, traduit en particulier par la construction d'une fonction objective pour “minimiser le coût total d'électricité domestique C”.
Sur la base du modèle de charge déplaçable et combiné au mécanisme de tarification selon l'heure d'utilisation, en ajustant l'heure de démarrage \(T_{\text{L},i}\) des charges déplaçables, on peut optimiser dynamiquement la courbe de puissance totale de la charge domestique, réduisant le coût total du point de vue de la consommation d'électricité.
Logique de contrôle coordonné pour le PV et le stockage d'énergie
Pour la production d'énergie photovoltaïque (PV) et les batteries de stockage, des stratégies de contrôle sont formulées pour différentes périodes :
Contraintes de la batterie
Il est nécessaire de prendre en compte simultanément les limites de puissance de charge/décharge et les restrictions de capacité de la batterie pour contraindre ses comportements de charge et de décharge (des contraintes spécifiques doivent être complétées avec des formules/modèles, non entièrement présentées dans le texte original), assurant la sécurité des équipements et la stabilité du système.
Dans la Formule (6) : Pb,max est la puissance de charge/décharge maximale de la batterie ; dans la Formule (7), SOCt est l'état de charge (SOC) de la batterie pendant le t-ième intervalle ; SOCmin est la valeur minimale du SOC de la batterie ; SOCmax est la valeur maximale du SOC de la batterie.
Selon la stratégie de contrôle, optimisez et contrôlez la puissance de charge/décharge de la batterie de stockage d'énergie. Pendant la période de pointe t ∈[t1, t2, où t1 est l'heure de début de la période de pointe et t2 est l'heure de fin de la période de pointe, la puissance de décharge de la batterie est définie comme suit
Pendant la période hors pointe t ∈ [1, t1], la puissance de décharge de la batterie de stockage est définie comme suit
Il est nécessaire de calculer l'état de charge (SOC) de la batterie de stockage. La relation entre l'état de charge lors du processus de charge et de décharge de la batterie de stockage et la puissance de charge/décharge est la suivante :
La Formule (10) décrit la relation entre le SOC de la batterie de stockage et la puissance de charge pendant la charge (ici Pbt < 0); la Formule (11) décrit que pendant la décharge (ici Pbt > 0. SOCt + 1 est le SOC dans le t + 1-ième intervalle ; σ