1 Sistem Smart Home Berasaskan ZigBee
Dengan perkembangan berterusan teknologi komputer dan teknologi kawalan maklumat, rumah pintar telah berkembang dengan cepat. Rumah pintar tidak hanya mengekalkan fungsi perumahan tradisional tetapi juga membolehkan pengguna mengurus peranti rumah dengan mudah. Walaupun di luar rumah, pengguna boleh memantau status dalaman secara jauh, memudahkan pengurusan kecekapan tenaga rumah dan meningkatkan kualiti hidup secara signifikan.
Kertas ini merancang sistem smart home berasaskan ZigBee, yang terdiri daripada tiga komponen: rangkaian rumah, pelayan rumah, dan terminal mudah alih. Sistem ini ringkas, cekap, dan sangat boleh diperluas, dengan strukturnya ditunjukkan dalam Gambar 1.
1 Arsitektur Smart Home Berasaskan ZigBee
1.1 Rangkaian Rumah
Sebagai asas utama, rangkaian rumah menghubungkan beban yang boleh dikawal sebagai nod untuk penghantaran data dalaman dan pengurusan multi-tenaga. Memilih penyelesaian nirkabel (ZigBee) daripada penyelesaian berwayar meningkatkan fleksibiliti, kebolehpercayaan, dan skala. ZigBee, dibina atas IEEE 802.15.4, menawarkan kos rendah, kuasa, dan kerumitan dengan keselamatan tinggi. Cipnya yang murah mengurangkan kos hardwared sistem. Rangkaian ini termasuk:
1.2 Pelayan Rumah
Pelayan bertindak sebagai “inti data-kawalan” sistem, menangani:
1.3 Terminal Mudah Alih
Berasaskan Android (Eclipse + Java), terminal membolehkan:
2 Reka Bentuk Pengurusan Kecekapan Tenaga Rumah
2.1 Arsitektur & Logik Sistem
Mengintegrasikan “rumah pintar + PV + penyimpanan tenaga”, sistem ini menyematkan strategi kecekapan dalam pelayan, membentuk gelung “kumpul → model → optimum”:
2.2 Komponen Utama & Kerjasama
Komponen utama (susunan PV, bateri, inverter, pelayan, beban) berfungsi sebagai:
2.3 Pengelasan & Penjadualan Beban
Beban dibahagikan kepada tiga jenis untuk penjadualan yang didorong oleh harga penggunaan waktu:
Pelayan mengawal beban boleh dipindahkan melalui soket pintar, mencukur puncak/mengisi lembah untuk mengurangkan kos dan menstabilkan grid.
3 Model Matematik dan Strategi Kawalan untuk Pengurusan Kecekapan Tenaga Rumah
3.1 Model Matematik untuk Pengurusan Kecekapan Tenaga Rumah
Untuk mencapai pengurusan kecekapan tenaga rumah yang tepat, model matematik untuk kos elektrik total mesti dibentuk. Kertas ini menggunakan siklus kawalan “harian”, memecah 24 jam kepada n selang masa yang sama. Dengan mendiskretkan masalah berterusan (bila n cukup besar, setiap selang hampir menjadi “unsur mikro,” dan pemboleh ubah boleh diandaikan tetap dalam selang). Dalam selang ke-t, berdasarkan keseimbangan dinamik “kuasa beban rumah, kuasa hasil fotovoltaik, kuasa muat/turunkan bateri, dan kuasa interaksi grid,” persamaan keseimbangan kuasa sistem diturunkan sebagai:
Dalam selang masa ke-t, pemboleh ubah kuasa ditakrifkan seperti berikut:
Sistem PV rumah beroperasi di bawah model “penggunaan sendiri + penjualan kelebihan kuasa ke grid”, di mana kuasa kelebihan menghasilkan pendapatan penjualan ke grid dan hasil PV layak untuk subsidi. Mengambil kira harga penggunaan waktu (TOU) (harga puncak lebih tinggi, harga off-peak lebih rendah), kos elektrik total dikira sebagai:Kos Total=Kos Pembelian Grid−Pendapatan Penjualan ke Grid−Subsidi PV
Untuk satu siklus harian yang didiskretkan kepada n selang, model kos total boleh diuraikan lebih lanjut kepada jumlah kos spesifik selang, menyesuaikan dengan tepat kepada skenario penjenisan harga dinamik.
Dalam formula: C mewakili kos elektrik harian total rumah tangga; fPV adalah harga unit subsidi pembangkitan tenaga fotovoltaik; 24/n adalah tempoh satu selang masa.
Ungkapan untuk ft dalam Formula (2) adalah
Dalam formula: ftCadalah harga elektrik untuk pengguna semasa selang masa ke-t, yang dibahagikan kepada harga elektrik puncak dan harga elektrik off-peak mengikut masa yang berbeza; fR adalah harga elektrik untuk kuasa kelebihan yang dijual ke grid. Nilai-nilai fCt, fR dan fPV di mana-mana masa dalam hari adalah diketahui. Kuasa total PAt beban rumah tangga adalah sama dengan jumlah kuasa semua beban boleh dipindahkan dan beban lain semasa selang masa ke-t.
Dalam formula: PL,i adalah kuasa operasi beban boleh dipindahkan ke-i; TL,i adalah masa permulaan beban boleh dipindahkan ke-i; Δ ti adalah tempoh operasi beban boleh dipindahkan ke-i; [tis, tie] adalah julat masa permulaan beban boleh dipindahkan ke-i. PL,i, Δ ti, tis dan tie adalah semua nilai tertentu.
Kuasa elektrik Pelse,jt beban lain adalah diketahui, manakala kuasa beban boleh dipindahkan berubah mengikut masa permulaan yang berbeza, dan TL,i adalah nilai yang belum ditentukan. Apabila TL,i berbeza, kuasa total PAt beban rumah tangga berubah, dengan itu mengubah kos elektrik rumah tangga total C.
3.2 Strategi Kawalan
Matlamat utama pengurusan kecekapan tenaga rumah adalah mengoptimumkan faedah ekonomi, secara spesifik ditafsirkan sebagai membentuk fungsi objektif untuk "meminimumkan kos elektrik rumah tangga total C".
Berdasarkan model beban boleh dipindahkan dan dikombinasikan dengan mekanisme penjenisan harga penggunaan waktu, menyesuaikan masa permulaan \(T_{\text{L},i}\) beban boleh dipindahkan dapat mengoptimumkan dinamik kurva kuasa beban rumah tangga total, mengurangkan kos total dari sudut pandang timing penggunaan elektrik.
Logik Kawalan Berkoordinasi untuk PV dan Penyimpanan Tenaga
Untuk pembangkitan tenaga fotovoltaik (PV) dan bateri penyimpanan, strategi kawalan diformulasikan untuk tempoh masa yang berbeza:
Batasan Bateri
Perlu mengambil kira batasan kuasa muat/turunkan dan batasan kapasiti bateri untuk menghalang tingkah laku muat/turunkan (batasan spesifik perlu ditambah dengan formula/model, tidak sepenuhnya dinyatakan dalam teks asal), memastikan keselamatan peralatan dan kestabilan sistem.
Dalam Formula (6): Pb,max adalah kuasa muat/turunkan maksimum bateri; dalam Formula (7), SOCt adalah tahap muat (SOC) bateri semasa selang masa ke-t; SOCmin adalah nilai minimum SOC bateri; SOCmax adalah nilai maksimum SOC bateri.
Berdasarkan strategi kawalan, mengoptimumkan dan mengawal kuasa muat/turunkan bateri penyimpanan. Semasa tempoh puncak t ∈[t1, t2, di mana t1 adalah masa mula tempoh puncak elektrik dan t2 adalah masa akhir tempoh puncak elektrik, kuasa turunkan bateri ditetapkan sebagai
Semasa tempoh off-peak t ∈ [1, t1], kuasa turunkan bateri penyimpanan ditetapkan sebagai
Perlu menghitung tahap muat (SOC) bateri penyimpanan. Hubungan antara tahap muat semasa proses muat/turunkan bateri penyimpanan dan kuasa muat/turunkan adalah seperti berikut:
Formula (10) menerangkan hubungan antara SOC bateri penyimpanan dan kuasa muat semasa muat (di sini Pbt < 0; Formula (11) menerangkan semasa turunkan (di sini Pbt > 0. SOCt + 1 adalah SOC dalam selang ke-t + 1; σ ( kadar self-discharge, hampir 0% untuk selang masa ke