1 ZigBee Tabanlı Akıllı Ev Sistemi
Bilgisayar teknolojisi ve bilgi kontrol teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte, akıllı evler hızla ilerlemiş durumdadır. Akıllı evler sadece geleneksel konut fonksiyonlarını korurken, aynı zamanda kullanıcıların ev cihazlarını kolayca yönetmelerine de olanak tanır. Hatta ev dışında bile, kullanıcılar iç durumu uzaktan izleyebilir, bu da ev enerji verimliliği yönetimini sağlayarak yaşam kalitesini önemli ölçüde artırmaktadır.
Bu makale, üç bileşenden oluşan (ev ağı, ev sunucusu ve mobil terminal) ZigBee tabanlı bir akıllı ev sistemi tasarlamaktadır. Sistem basit, etkili ve yüksek ölçeklenebilirliktedir, yapısı Şekil 1'de gösterilmiştir.

1 ZigBee Tabanlı Akıllı Ev Mimarisi
1.1 Ev Ağı
Ev ağı, kontrol edilebilir yükleri düğüm olarak bağlayarak iç veri iletimi ve çoklu enerji yönetimi için merkezi temel görev görür. Kablosuz (ZigBee) çözümlerin kablosuz çözümlere göre daha esnek, güvenilir ve ölçeklenebilir olması tercih edilmektedir. IEEE 802.15.4 üzerinde inşa edilen ZigBee, düşük maliyet, güç tüketimi ve karmaşıklık ile yüksek güvenliği sunar. Uygun fiyatlı çipleri sistem donanım maliyetlerini düşürmektedir. Ağ şunları içerir:
1.2 Ev Sunucusu
Sunucu, sistemin “veri-kontrol çekirdeği” görevini görerek şunları ele alır:
1.3 Mobil Terminal
Android tabanlı (Eclipse + Java), terminal şunları sağlar:
2 Ev Enerji Verimliliği Yönetimi Tasarımı
2.1 Sistem Mimarisi ve Mantığı
“Akıllı ev + PV + enerji depolama” entegrasyonu, sunucuda verimlilik stratejilerini yerleştirerek “topla → model oluştur → optimize et” döngüsü oluşturur:
2.2 Temel Bileşenler ve İşbirliği
Ana bileşenler (PV dizileri, piller, inversörler, sunucu, yükler) şu şekilde çalışır:
2.3 Yük Sınıflandırması ve Zamanlama
Yükler, zaman dilimine göre fiyatlandırmaya dayalı zamanlama için üç türe ayrılır:
Sunucu, kaydırılabilir yükleri akıllı prizler aracılığıyla kontrol ederek, zirveleri kesip vadiye doldurarak maliyetleri düşürür ve ağı istikrarlaştırır.

3 Ev Enerji Verimliliği Yönetimi İçin Matematiksel Model ve Kontrol Stratejisi
3.1 Ev Enerji Verimliliği Yönetimi İçin Matematiksel Model
Ev enerji verimliliğini hassas bir şekilde yönetmek için toplam elektrik maliyeti için matematiksel bir model oluşturulmalıdır. Bu makale "günlük" kontrol döngüsü kullanır, 24 saati n eşit zaman dilimine böler. Sürekli problemleri ayrıklaştırarak (n yeterince büyük olduğunda her dilim bir "mikro eleman"a yaklaşır ve değişkenler dilim içinde sabit kabul edilebilir). t-inci dilimde, "ev yük gücü, fotovoltaik üretim gücü, batarya şarj/boşaltma gücü ve ağ etkileşim gücü" arasındaki dinamik dengeye dayanarak, sistem güç dengesi denklemi elde edilir:

t-inci zaman diliminde güç değişkenleri aşağıdaki gibi tanımlanır:
Ev PV sistemi, "öz tüketim + fazla güç ağa verme" modeli altında çalışır. Fazla elektrik ağa verme geliri oluşturur ve PV üretimi destek alır. Zamanlı fiyatlandırma (zirve saatlerde yüksek, otop saatlerde düşük) göz önüne alındığında, toplam elektrik maliyeti şu şekilde hesaplanır:Toplam Maliyet=Ağ Satınalma Maliyeti−Ağ - Verme Geliri−PV Destekleri
Bir günlük döngünün n dilime bölünmesi durumunda, toplam maliyet modeli, belirli zaman dilimlerine özgü maliyetlerin toplamına ayrılarak, dinamik fiyatlandırma senaryolarına uygun olarak daha hassas hale getirilebilir.

Formülde: C, evin toplam günlük elektrik maliyetini temsil eder; fPV fotovoltaik güç üretim desteği birim fiyatını ifade eder; 24/n bir zaman diliminin süresidir.
Formül (2)'deki ft ifadesi

Formülde: fCt, t-inci zaman dilimindeki kullanıcı için elektrik fiyatı, farklı zaman dilimlerine göre zirve saat fiyatı ve otop saat fiyatı olmak üzere ikiye ayrılır; fR ağa verilen fazla elektrik için elektrik fiyatı. fCt, fR ve fPV değerleri gün boyunca herhangi bir anda bilinir. Ev yükünün toplam gücü PAt, t-inci zaman dilimindeki tüm kaydırılabilir yüklerin ve diğer yüklerin gücünün toplamına eşittir.

Formülde: PL,i i. kaydırılabilir yükün çalışma gücüdür; TL,i i. kaydırılabilir yükün başlatma süresidir; Δ ti i. kaydırılabilir yükün çalışma süresidir; [tis, tie] i. kaydırılabilir yükün başlatma zaman aralığıdır. PL,i, Δ ti, tis ve tie kesin değerlerdir.
Diğer yüklerin elektrik gücü Pelse,jt bilinirken, kaydırılabilir yüklerin elektrik gücü farklı başlatma zamanlarına göre değişir ve TL,i belirsiz bir değerdir. TL,i farklı olduğunda, hane içi yükün toplam gücü PAt buna göre değişir, bu da hane içi toplam elektrik maliyetini C değiştirir.
3.2 Kontrol Stratejisi
Ev enerji verimliliği yönetiminin temel amacı ekonomik kazançları maksimize etmektir, özellikle "hane içi toplam elektrik maliyetini C minimize etmek" olarak ifade edilen bir amaç fonksiyonu oluşturmakla ilgilidir.
Kaydırılabilir yük modeline dayanarak ve zaman dilimli fiyatlandırma mekanizması ile birleştirerek, kaydırılabilir yüklerin başlatma zamanlarını \(T_{\text{L},i}\) ayarlayarak, hane içi toplam yük güç eğrisini dinamik olarak optimize edebilir, böylece elektrik tüketimi zamanlaması açısından toplam maliyeti azaltabilirsiniz.
Güneş Enerjisi ve Enerji Depolama için Koordineli Kontrol Mantığı
Fotovoltaik (PV) güç üretim ve enerji depolama bataryaları için farklı zaman dilimleri için kontrol stratejileri oluşturulmuştur:
Batarya Kısıtları
Bataryanın şarj/boşaltma güç limitleri ve kapasite kısıtlamalarını aynı anda göz önünde bulundurarak, bataryanın şarj ve boşaltma davranışlarını kısıtlamak gerekir (belirli kısıtlamalar formüller/ modellerle tamamlanmalıdır, orijinal metinde tam olarak gösterilmemiştir), ekipman güvenliği ve sistem istikrarını sağlar.

Formül (6)'da: Pb,max bataryanın maksimum şarj/boşaltma gücüdür; Formül (7)'de, SOCt t. zaman diliminde bataryanın şarj durumudur (SOC); SOCmin bataryanın SOC'nin minimum değeridir; SOCmax bataryanın SOC'nin maksimum değeridir.
Kontrol stratejisine göre, enerji depolama bataryasının şarj/boşaltma gücünü optimize edip kontrol eder. Zirve dönemi t ∈[t1, t2, burada t1 elektrik zirvesinin başlangıç saati ve t2 elektrik zirvesinin bitiş saati, bataryanın boşaltma gücü şu şekilde ayarlanır

Düşük talep dönemi t ∈ [1, t1], depolama bataryasının boşaltma gücü şu şekilde ayarlanır

Depolama pilinin şarj durumu (SOC) hesaplanmalıdır. Depolama pilinin şarj ve boşalma sürecindeki SOC ile şarj/boşalma güç arasındaki ilişki aşağıdaki gibidir:

Formül (10), depolama pilinin SOC'ü ile şarj sırasında şarj gücü arasındaki ilişkiyi tanımlar (burada Pbt < 0; Formül (11), boşalma sırasında bu ilişkiye sahiptir (burada Pbt > 0. SOCt + 1 , t + 1. periyodundaki SOC'dur; σ (kendi kendine boşalma oranı, kısa zaman aralıkları için neredeyse 0%), ηch (şarj verimliliği), ηdis (boşalma verimliliği) ve Eb,max (maksimum kapasite) pil parametreleridir.Özetle, ev enerji verimliliği optimizasyonu, her anında kaydırılabilir yüklerin başlangıç zamanlarını ve enerji depolama şarj/boşalma gücünü belirleyerek toplam elektrik maliyetini minimize etmeyi amaçlar, ifade edilirse:
Amaç fonksiyonu

Kısıtlar

4 Örnek Analizi
Önerilen ev enerji verimliliği yönetim yönteminin etkinliğini doğrulamak için, Şanghay'da tipik bir hane için ev elektrik ekipmanları kullanılarak simülasyonlar ve analizler gerçekleştirilmiştir. Ev enerji verimliliği yönetim sistemi, fotovoltaik paneller, piller, bir inverter, ev sunucusu ve hane içi yüklerden oluşmaktadır. Sistem yapılandırma parametreleri Tablo 1'de gösterilmiştir.

Şanghay, konut yaşam elektriği için zaman dilimli fiyatlandırma uygulamaktadır, 6:00-22:00 saatleri arasında 0.617 CNY/kWh, 22:00-6:00 saatleri arasında ise 0.307 CNY/kWh. Aşırı PV elektriğinin satış fiyatı 0.4048 CNY/kWh'tır. Şanghay'ın fotovoltaik enerji üretim sübvansiyonları, ulusal bir sübvansiyon olan 0.42 CNY/kWh ve yerel bir sübvansiyon olan 0.4 CNY/kWh'yi içerir, toplamda 0.82 CNY/kWh'ye ulaşır.
Pilin maksimum şarj-boşalma gücü 1.5 kW olarak kabul edilir; minimum şarj durumu (SOC) 0.2, maksimum 0.9 olarak ayarlanmıştır. Pilin ilk SOC (SOC1) 0.2 olarak ayarlanmıştır; pilin şarj-boşalma verimliliği 0.9'dur.
Set n = 144, 24 saatlik bir günü 144 eşit zaman dilimine bölerek, her dilimin 10 dakika olması sağlanır. Şekil 3, belirli bir günün PV sisteminin güç üretim eğrisini göstermektedir. Hane içi yüklerin işlem parametreleri Tablo 2'de gösterilmiştir, burada çamaşır makinesi ve su ısıtıcısı kaydırılabilir yüklerdir.

Tablo 2'deki yukarıdaki veriler temel alınarak, Matlab kullanılarak hane içi yüklerin optimal yönetimi üzerine bir simülasyon çalışması gerçekleştirilmiştir. Ev enerji verimliliği yönetim algoritmasına göre, günlük toplam elektrik maliyetini minimize eden en iyi hane içi elektrik kullanım şeması belirlenmiştir. Simülasyon sonuçları Şekil 4'te gösterilmiştir.


Simülasyonlardan sonra, en düşük toplam hane içi elektrik maliyeti, TLi1 = 133 ve TLi2 = 132 (çamaşır makinesi 22:00'da, su ısıtıcısı 21:50'de başlar) olduğunda gerçekleşir.
Şekil 4, günlük maliyet eğrisini göstermektedir. Eğri 1 (enerji yönetimi olmaksızın) ve Eğri 2 (yük kaydırması ve depolama kontrolü ile) şu sonucu ortaya koyuyor: Negatif maliyetler, ağ besleme geliri + PV sübvansiyonları > ağ maliyetleri anlamına gelir. 6:00'dan sonra, PV büyümesi maliyetleri azaltır, 17:00'a kadar (PV 0'a düşer, ağ sağlayıcısı maliyetleri artırır), 24:00'da C = -2.02 CNY ile sona erer.
Enerji yönetimi ile, Eğri 2 şunu gösteriyor: 0:00'dan sonra, pil şarjı (ağdan) maliyetleri hızlıca artırır. 17:00'dan sonra, pil beslemesi Eğri 1'e kıyasla maliyet artışını yavaşlatır. Yük kaydırması maliyetleri daha da azaltır, C = -4.10 CNY (2.08 CNY azalma) ile sona erer. Simülasyonlar, algoritmanın işe yaradığını, maliyetleri azalttığını, ekonomiyi iyileştirdiğini ve zirve kesilmesini sağladığını doğrulamıştır.
5. Sonuçlar
ZigBee tabanlı akıllı ev sistemi, PV, depolama ve enerji yönetimi entegre edilmiştir. Matematiksel bir model ve zaman dilimine dayalı fiyatlandırma algoritması oluşturulmuştur. Simülasyonlar, depolama şarj/boşaltma ve yük zamanlamasını optimize ettiğini, maliyetleri azalttığını, faydaları artırdığını ve uygulanabilirliğini kanıtladığını göstermektedir.