1 Sistema inteligente para el hogar basado en ZigBee
Con el desarrollo continuo de la tecnología informática y de control de información, los hogares inteligentes han evolucionado rápidamente. Los hogares inteligentes no solo retienen las funciones tradicionales de la vivienda, sino que también permiten a los usuarios gestionar los dispositivos domésticos de manera conveniente. Incluso fuera del hogar, los usuarios pueden monitorear remotamente el estado interno, facilitando la gestión eficiente de la energía y mejorando significativamente la calidad de vida.
Este artículo diseña un sistema inteligente para el hogar basado en ZigBee, compuesto por tres componentes: red doméstica, servidor doméstico y terminal móvil. El sistema es simple, eficiente y altamente escalable, con su estructura mostrada en la Figura 1.

1 Arquitectura del sistema inteligente para el hogar basado en ZigBee
1.1 Red doméstica
Como base fundamental, la red doméstica conecta cargas controlables como nodos para la transmisión de datos interna y la gestión de múltiples energías. Optar por soluciones inalámbricas (ZigBee) sobre soluciones cableadas aumenta la flexibilidad, confiabilidad y escalabilidad. ZigBee, construido sobre IEEE 802.15.4, ofrece bajo costo, consumo de energía y complejidad con alta seguridad. Sus chips asequibles reducen los costos de hardware del sistema. La red incluye:
1.2 Servidor doméstico
El servidor actúa como el "núcleo de control de datos" del sistema, manejando:
1.3 Terminal móvil
Basado en Android (Eclipse + Java), el terminal permite:
2 Diseño de la gestión de eficiencia energética del hogar
2.1 Arquitectura y lógica del sistema
Integrando "hogar inteligente + PV + almacenamiento de energía", el sistema incrusta estrategias de eficiencia en el servidor, formando un bucle de "recopilación → modelo → optimización":
2.2 Componentes principales y colaboración
Los componentes clave (paneles fotovoltaicos, baterías, inversores, servidor, cargas) funcionan como:
2.3 Clasificación y programación de cargas
Las cargas se dividen en tres tipos para la programación impulsada por tarifas de uso horario:
El servidor controla las cargas desplazables a través de enchufes inteligentes, afeitando picos/llevando valles para reducir costos y estabilizar la red.

3 Modelo matemático y estrategia de control para la gestión de eficiencia energética del hogar
3.1 Modelo matemático para la gestión de eficiencia energética del hogar
Para lograr una gestión precisa de la eficiencia energética del hogar, se debe establecer un modelo matemático para el costo total de electricidad. Este artículo utiliza un ciclo de control "diario", dividiendo 24 horas en n intervalos de tiempo iguales. Al discretizar problemas continuos (cuando n es suficientemente grande, cada intervalo se aproxima a un "microelemento" y las variables se pueden asumir constantes dentro del intervalo). En el t-ésimo intervalo, basado en el equilibrio dinámico de "potencia de carga del hogar, potencia generada por PV, potencia de carga/descarga de la batería y potencia de interacción con la red", se deriva la ecuación de balance de potencia del sistema como:

Dentro del t-ésimo intervalo de tiempo, las variables de potencia se definen como sigue:
El sistema fotovoltaico del hogar opera bajo el modelo de "autoconsumo + alimentación a la red de energía excedente", donde la energía excedente genera ingresos por alimentación a la red y la generación PV califica para subsidios. Considerando las tarifas de uso horario (tarifas más altas en horas pico, tarifas más bajas en horas valle), el costo total de electricidad se calcula como:Costo Total=Costo de Compra a la Red−Ingresos por Alimentación a la Red−Subsidios PV
Para un ciclo diario discretizado en n intervalos, el modelo de costo total puede descomponerse en la suma de costos específicos de intervalo, adaptándose precisamente a escenarios de precios dinámicos.

En la fórmula: C representa el costo total diario de electricidad del hogar; fPV es el precio unitario del subsidio de generación de energía fotovoltaica; 24/n es la duración de un intervalo de tiempo.
La expresión para ft en la Fórmula (2) es

En la fórmula: ftC es el precio de electricidad para el usuario durante el t-ésimo período, que se divide en precio de electricidad en horas pico y precio de electricidad en horas valle según diferentes períodos; fR es el precio de electricidad para la energía excedente alimentada a la red. Los valores de fCt, fR y fPV en cualquier momento del día son conocidos. La potencia total PAt de la carga del hogar es igual a la suma de la potencia de todas las cargas desplazables y otras cargas durante el t-ésimo período.

En la fórmula: PL,i es la potencia de operación de la i-ésima carga desplazable; TL,i es el tiempo de inicio de la i-ésima carga desplazable; Δ ti es la duración de operación de la i-ésima carga desplazable; [tis, tie] es el rango del tiempo de inicio de la i-ésima carga desplazable. PL,i, Δ ti, tis y tie son todos valores definitivos.
La potencia eléctrica Pelse,jt de otras cargas es conocida, mientras que la potencia de las cargas desplazables cambia según diferentes tiempos de inicio, y TL,i es un valor indeterminado. Cuando TL,i es diferente, la potencia total PAt de la carga del hogar cambia en consecuencia, cambiando así el costo total de electricidad del hogar C.
3.2 Estrategia de control
El objetivo central de la gestión de eficiencia energética del hogar es maximizar los beneficios económicos, específicamente traducido en la construcción de una función objetivo para "minimizar el costo total de electricidad del hogar C".
Basado en el modelo de carga desplazable y combinado con el mecanismo de tarifas de uso horario, ajustar el tiempo de inicio \(T_{\text{L},i}\) de las cargas desplazables puede optimizar dinámicamente la curva de potencia total de la carga del hogar, reduciendo el costo total desde la perspectiva del momento de consumo de electricidad.
Lógica de control coordinado para PV y almacenamiento de energía
Para la generación de energía fotovoltaica (PV) y las baterías de almacenamiento, se formulan estrategias de control para diferentes períodos de tiempo:
Restricciones de la batería
Es necesario considerar simultáneamente los límites de potencia de carga/descarga y las restricciones de capacidad de la batería para restringir sus comportamientos de carga y descarga (restricciones específicas necesitan ser complementadas con fórmulas/modelos, no presentadas completamente en el texto original), asegurando la seguridad del equipo y la estabilidad del sistema.

En la Fórmula (6): Pb,max es la potencia máxima de carga/descarga de la batería; en la Fórmula (7), SOCt es el estado de carga (SOC) de la batería durante el t-ésimo período; SOCmin es el valor mínimo del SOC de la batería; SOCmax es el valor máximo del SOC de la batería.
Según la estrategia de control, optimizar y controlar la potencia de carga/descarga de la batería de almacenamiento. Durante el período pico t ∈[t1, t2, donde t1 es el tiempo de inicio del período pico de electricidad y t2 es el tiempo final del período pico de electricidad, la potencia de descarga de la batería se establece como

Durante el período valle t ∈ [1, t1], la potencia de descarga de la batería de almacenamiento se establece como

Es necesario calcular el estado de carga (SOC) de la batería de almacenamiento. La relación entre el estado de carga durante el proceso de carga y descarga de la batería de almacenamiento y la potencia de carga/descarga es la siguiente:

La Fórmula (10) describe la relación entre el SOC de la batería de almacenamiento y la potencia de carga durante la carga (aquí Pbt < 0; la Fórmula (11) describe que durante la descarga (aquí Pbt > 0. SOCt + 1 es el SOC en el t + 1-ésimo período; σ (tasa de autodescarga, casi 0% para intervalos de tiempo pequeños), ηch (eficiencia de carga), ηdis (eficiencia de descarga) y Eb,max (capacidad máxima) son parámetros de la batería. En resumen, la optimización de la eficiencia energética del hogar tiene como objetivo minimizar el costo total de electricidad determinando los tiempos de inicio de las cargas desplazables y la potencia de carga/descarga de la batería de almacenamiento en cada momento, expresado como:
Función objetivo

Condiciones de restricción

4 Análisis de caso
Para verificar la efectividad del método propuesto de gestión de eficiencia energética del hogar, se realizan simulaciones y análisis utilizando el equipo eléctrico doméstico de un hogar típico en Shanghai. El sistema de gestión de eficiencia energética del hogar consta de paneles fotovoltaicos, baterías, un inversor, un servidor doméstico y cargas domésticas. Los parámetros de configuración del sistema se muestran