1 ZigBee - perustuva älykoti -järjestelmä
Tietokonetekniikan ja tietojenkäsittelytekniikan jatkuva kehitys on nopeuttanut älykkaiden kodien kehitystä. Älykodit säilyttävät perinteiset asuntojen toiminnallisuudet, mutta mahdollistavat myös käyttäjien huonekalujen helpon hallinnoinnin. Käyttäjät voivat jopa hallita kodin sisäisiä tilanteita etänä, mikä helpottaa energiatehokasta hallintaa ja parantaa merkittävästi elämänlaatua.
Tässä artikkelissa suunnitellaan ZigBee -perustuva älykoti -järjestelmä, joka koostuu kolmesta osasta: kotiverkosta, kotipalvelimesta ja mobiiliterminalista. Järjestelmä on yksinkertainen, tehokas ja hyvin skaalautuva, sen rakenne näkyy kuvassa 1.
1 ZigBee - perustuva älykoti -arkkitehtuuri
1.1 Kotiverkko
Kotiverkko, joka toimii ytimenä, yhdistää ohjattavat kuormat solmuina sisäiseen tiedonsiirtoon ja monipuoliseen energiahallintaan. Valitsemalla langaton (ZigBee) ratkaisu sijaan langallisen ratkaisun joustavuus, luotettavuus ja skaalautuvuus kasvavat. ZigBee, joka on rakennettu IEEE 802.15.4 -standardin pohjalta, tarjoaa matalan hinnan, tehon ja monimutkaisuuden sekä korkean turvallisuuden. Sen edulliset piikit vähentävät järjestelmän laitteistokustannuksia. Verkko sisältää:
1.2 Kotipalvelin
Palvelin toimii järjestelmän “tieto -hallintaytimenä”, hoitamalla:
1.3 Mobiiliterminali
Android -pohjainen (Eclipse + Java), terminali mahdollistaa:
2 Kotitalouden energiatehokkuushallinnan suunnittelu
2.1 Järjestelmän arkkitehtuuri ja logiikka
Yhdistämällä “älykoti + PV + energiasäilytys”, järjestelmä upottaa tehokkuusstrategiat palvelimeen, muodostamalla “kerää → malli → optimoi” -silmukan:
2.2 Ydinosa ja yhteistyö
Avainsisäiset komponentit (PV-paneelit, akut, inverterit, palvelin, kuormat) toimivat seuraavasti:
2.3 Kuorman luokittelu ja aikataulutus
Kuormat jaetaan kolmeen tyyppiin aikavarianttiselle hinnoittelulle -ohjatuksi aikatauluksi:
Palvelin hallitsee siirrettäviä kuormia älykytkimien kautta, leikkaa huippuja/täyttää laakoja vähentääkseen kustannuksia ja vakauttaakseen sähköverkon.
3 Matemaattinen malli ja hallintastrategia kotitalouden energiatehokkuuden hallinnalle
3.1 Kotitalouden energiatehokkuuden hallinnan matemaattinen malli
Täsmällisen kotitalouden energiatehokkuuden hallinnan saavuttamiseksi on oltava olemassa matemaattinen malli kokonaissähkön kustannuksista. Tässä artikkelissa käytetään “päivittäistä” hallintasykliä, jossa 24 tuntia jaetaan n yhtä pitkään aikaväliin. Diskretisoimalla jatkuvia ongelmia (kun n on riittävän suuri, jokainen väli lähestyy “micro-elementtiä,” ja muuttujia voidaan olettaa vakiona välillä). t-välin päätteeksi, perustuen dynaamiseen tasapainoon “kotitalouden kuorman tehot, aurinkovaloenergian tuotannon teho, akun lataus/purkautumisen teho ja sähköverkon vuorovaikutuksen teho,” järjestelmän tehotasapainoyhtälö johtaa:
Välillä t, tehomuuttujat määritellään seuraavasti:
Kotitalouden PV-järjestelmä toimii “omakäyttö + ylijäämän sähköverkon syöttö” -mallin pohjalta, jossa ylijäämä sähkö tuottaa sähköverkon syöttötuloja ja PV-tuotanto on edullista tukiohjelmilla. Ottaen huomioon aikavarianttisen hinnoittelun (korkeammat huippuhinnat, alhaisemmat off-peak-hinnat), kokonaissähkön kustannukset lasketaan:Kokonaiskustannus=Sähköverkon ostokustannus−Sähköverkon syöttötulo−PV-tuet
Päiväsyklille, joka on diskretisoitu n väliin, kokonaiskustannusmalli voidaan edelleen hajottaa välikohtaisiin kustannuksiin, sopeutuen tarkasti dynaamisiin hinnoittelutilanteisiin.
Kaavassa: C edustaa kotitalouden päivittäisiä sähkön kustannuksia; fPV on aurinkovaloenergian tuotannon tuen yksikköhinta; 24/n on yhden aikavälin kesto.
Kaavassa (2) ilmaisun ft on
Kaavassa: ftC on käyttäjälle t-välin aikana, joka on jaettu huippuhintaan ja off-peak-hintaan eri ajanjaksoihin; fR on ylijäämän sähköverkon syöttöhinta. Arvot fCt, fR ja fPV ovat tunnettuja päivän mitä tahansa hetkenä. Kotitalouden kokonaiskuorman teho PAt on yhtä suuri kuin kaikkien siirrettävien kuormien ja muiden kuormien tehojen summa t-välin aikana.
Kaavassa: PL,i on i-nnen siirrettävän kuorman toimintateho; TL,i on i-nnen siirrettävän kuorman käynnistysaika; Δ ti on i-nnen siirrettävän kuorman toiminta-aika; [tis, tie] on i-nnen siirrettävän kuorman käynnistysajan alue. PL,i, Δ ti, tis ja tie ovat kaikki tunnettuja arvoja.
Muun kuorman sähköteho Pelse,jt on tunnettu, kun taas siirrettävien kuormien sähköteho muuttuu eri käynnistysajoista, ja TL,i on tuntematon arvo. Kun TL,i on eri, kotitalouden kokonaiskuorman teho PAt muuttuu vastaavasti, muuttamalla siten kotitalouden kokonaiskustannuksia C.
3.2 Hallintastrategia
Kotitalouden energiatehokkuuden hallinnan ydinmäärä on maximoimaan taloudellisia etuja, joka tarkoittaa objektiivifunktion muodostamista "minimoimaan kotitalouden kokonaiskustannukset C".
Perustuen siirrettävien kuormien malliin ja yhdistämällä aikavarianttisen hinnoittelun mekanismiin, siirrettävien kuormien käynnistysajan \(T_{\text{L},i}\) säätämällä voidaan dynaamisesti optimoida kotitalouden kokonaiskuorman teho, vähentäen kokonaiskustannuksia sähkönkulutuksen ajan näkökulmasta.
PV:n ja energiasäilytysakun yhteishallintalogiikka
Aurinkovaloenergian (PV) tuotannolle ja energiasäilytysakulle on suunniteltu hallintastrategioita eri ajanjaksoille:
Akun rajoitukset
On otettava huomioon akun lataus/purkautumisen tehorajoitukset ja varausrajat akun lataus- ja purkautumisen käyttäytymisen rajoittamiseksi (tarkemmat rajoitukset on täydennettävä kaavoilla/malleilla, eivät ole täysin esitetty alkuperäisessä tekstissä), varmistaen laitteen turvallisuus ja järjestelmän vakaus.
Kaavassa (6): Pb,max on akun maksimilataus/purkautumistehto; kaavassa (7), SOCt on akun varausprosentti (SOC) t-välin aikana; SOCmin on akun SOC:n minimiarvo; SOCmax on akun SOC:n maksimiarvo.
Hallintastrategian mukaan optimoidaan ja kontrolloidaan energiasäilytysakun lataus/purkautumistehto. Huippujaksolla t ∈[t1, t2, missä t1 on sähköhuippujakson aloitusajankohta ja t2 on sähköhuippujakson päättymisaika, akun purkautumistehto asetetaan