ਫੀਲਡ ਓਰੀਏਂਟੈਡ ਕਨਟਰੋਲ

AC ਇੰਡੱਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਜਿਹੜੀਆਂ ਦੀਆਂ ਵਿਚ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਠਤਾ, ਯੋਗਦਾਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸੁਲਭਤਾ ਜਿਹੀਆਂ ਉਤਮ ਵਿਚਾਰਕਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਆਪਣੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਰੰਗ ਦੀ ਉਪਯੋਗਤਾ ਨਾਲ ਸ਼ਿੱਲਪ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮਾਂ ਤੋਂ ਘਰੇਲੂ ਯੰਤਰਾਂ ਤੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਰੰਗ ਦੀਆਂ ਉਪਯੋਗਤਾ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਰ ਇਹ ਇੰਡੱਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਦੀ ਉੱਤਮ ਕਾਰਖਾਨੀ ਨੂੰ ਉਪਯੋਗ ਕਰਨਾ ਇਹ ਇੱਕ ਪ੍ਰਚੰਡ ਚੁਣੌਤੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹਨਾਂ ਦਾ ਗਣਿਤਕ ਮੋਡਲ ਅਤੇ ਸੈਚੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਅ-ਰੇਖਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਬਹੁਤ ਜਟਿਲ ਹੈ। ਇਹ ਕਾਰਕਾਰਣਾਂ ਨਾਲ ਇੰਡੱਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਜਿਹੀਆਂ ਉੱਤਮ ਕਾਰਕਿਤਾ ਵਾਲੀਆਂ ਕਾਰਕਾਰਣਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਪੈਂਦੀ ਹੈ।

ਫਿਲਡ ਓਰੀਏਂਟਡ ਕਨਟਰੋਲ ਦਾ ਪਰਿਚਿਹਨ

ਵਿਚਾਰਕਤਾ ਜਿਹੀ 'V/Hz' ਰਕਤਾ ਦੀ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇੰਡੱਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਸਕੇਲਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੈਦਾ ਕੀਤੀ ਟਾਰਕ ਉੱਤੇ ਦੋਲਣਾਂ ਪੈਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਗਤੀਵਾਂ ਵਿਚਾਰਕਤਾ ਲਈ, ਇੰਡੱਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਲਈ ਇੱਕ ਵਧੀਕ ਉੱਤਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੋਜਨਾ ਦੀ ਲੋੜ ਪੈਂਦੀ ਹੈ। ਮਾਇਕਰੋ-ਕਨਟਰੋਲਰਾਂ, ਡੀਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਅਤੇ FGPA ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਣਿਤਕ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਾਮਰਥਿਆਂ ਨਾਲ, ਏਸੀ ਇੰਡੱਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਮੈਗਨੈਟੀਕੇਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਅਲਗ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਉੱਤਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਕਤਾਵਾਂ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਅਲਗ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਮੈਗਨੈਟੀਕੈਸ਼ਨ ਫਲਾਕਸ ਸਾਮਾਨਤਾ ਰੋਟਰ ਫਲਾਕਸ ਓਰੀਏਂਟਡ ਕਨਟਰੋਲ (FOC) ਵਿੱਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਫਿਲਡ ਓਰੀਏਂਟਡ ਕਨਟਰੋਲ ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿੱਧਾ ਮੋਟਰ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਥਿਤੀ ਉੱਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। FOC ਪਹਿਲੀ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਹੈ ਜੋ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਫਲਾਕਸ ਦੇ "ਅਸਲ" ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਾਰੀਆਂ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸਟੇਟਰ ਕਰੰਟ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ (ਮੈਗਨੈਟੀਕੇਸ਼ਨ ਫਲਾਕਸ ਅਤੇ ਟਾਰਕ) ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅਲਗ ਕਰਨ ਨਾਲ, ਸਟੇਟਰ ਫਲਾਕਸ ਦਾ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸੁਤੰਤਰ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨਿਕਟੀ ਗਤੀ ਤੇ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੈਗਨੈਟੀਕੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਸਹੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਰੱਖੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
"FOC ਸਿਰਫ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤਮ ਮੋਟਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਵੱਡੇ ਗਤੀ ਰੇਂਜ ਤੇ ਸਲੱਖਣ ਨਾਲ ਚਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਸਿਫਰ ਗਤੀ 'ਤੇ ਪੂਰਾ ਟਾਰਕ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਜੋ ਜਲਦੀ ਸਲੱਖਣ ਅਤੇ ਧੀਮਾ ਹੋਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹਨ।”

ਫਿਲਡ ਓਰੀਏਂਟਡ ਕਨਟਰੋਲ ਦਾ ਕਾਰਕਾਰਣ

ਫਿਲਡ ਓਰੀਏਂਟਡ ਕਨਟਰੋਲ ਇੱਕ ਵੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਸਟੇਟਰ ਕਰੰਟਾਂ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰੋਜੈਕਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਤਿਨ ਫੇਜ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਰਭਰ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦੋ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ (d ਅਤੇ q ਫ੍ਰੇਮ) ਸਮੇਂ ਨਿਰਭਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦੇਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਸ਼ਨਾਂ ਇੱਕ DC ਮੈਸ਼ੀਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਸਿਖਰ ਨਾਲ ਮਿਲਦੇ ਹਨ। FOC ਮੈਸ਼ੀਨਾਂ ਦੋ ਸਥਿਰ ਇਨਪੁਟ ਰਿਫਰੈਂਸਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਟਾਰਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ (q ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤ) ਅਤੇ ਫਲਾਕਸ ਕੰਪੋਨੈਂਟ (d ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤ)।
ਐਸੀ-ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਤਿਨ-ਫੇਜ ਵੋਲਟੇਜ, ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਫਲਾਕਸ ਨੂੰ ਜਟਿਲ ਸਪੇਸ ਵੈਕਟਰਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਅਸੀਂ ia, ib, ic ਨੂੰ ਸਟੇਟਰ ਫੇਜਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਕਰੰਟ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਲੈਂਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਸਟੇਟਰ ਕਰੰਟ ਵੈਕਟਰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ:

ਜਿੱਥੇ, (a, b, c) ਹਨ ਤਿਨ ਫੇਜ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਐਕਸ。

ਇਹ ਕਰੰਟ ਸਪੇਸ ਵੈਕਟਰ ਤਿਨ ਫੇਜ ਸਾਈਨੋਇਡਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਦੋ ਸਮੇਂ ਨਿਰਭਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਦੋ ਸਟੇਪਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਛਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ：
(a, b, c) → (α, β) (ਦਾ ਕਲਾਰਕ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ), ਜੋ ਦੋ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਮੇਂ ਨਿਰਭਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਆਉਟਪੁਟ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
(α, β) → (d, q) (ਦਾ ਪਾਰਕ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ), ਜੋ ਦੋ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਮੇਂ ਨਿਰਭਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਆਉਟਪੁਟ ਦਿੰਦਾ ਹੈ。
(a, b, c) → (α, β) ਪ੍ਰੋਜੈਕਸ਼ਨ (ਕਲਾਰਕ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ)
ਤਿਨ-ਫੇਜ ਮਾਤਰਾਵਾਂ, ਜੇਹੜੀਆਂ ਹੋਣ ਵੋਲਟੇਜ ਜਾਂ ਕਰੰਟ, ਸਮੇਂ ਦੇ ਸਾਥ ਐਕਸ a, b, ਅਤੇ c ਨਾਲ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਹ ਗਣਿਤਕ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਦੋ-ਫੇਜ ਵੋਲਟੇਜ ਜਾਂ ਕਰੰਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸਾਥ ਐਕਸ α ਅਤੇ β ਨਾਲ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਨਾਲ：