کنټرول برخه محور

AC ایندکشن موتورونه د رابرتي، وګارمنه او کنټرولو آسانۍ جوړښت لرونکي خصوصيات ترسره کوي. دا موتورونه د صنعتي موټيون کنټرول سیستمونو څخه تر د خپلو کاروبارونو پورې نورو کاروونو کې لوی کارول کیږي. په دې توګه د اینډکشن موترونو تر هغه بیلابیلو کارول د یو چالنګه کار دی ځکه چې د دې په مرکزي ریاضیاتي ماډل او د سیټراشونو په وخت کې غیر خطی خصوصیات لري. دا عوامل د اینډکشن موترونو کنټرول په ډېر ډېرې کړي او د لوی کارکوونکي کنټرول الګوریتمونو مثلاً د بردار کنټرول استعمال کولو د اړیکه ورکوي.

د فیلد اورینټل کنټرول معرفي

د "V/Hz" استراتیژۍ جیسې د اسکالر کنټرول د پرمختګ لپاره محدودیت لري. د اسکالر کنټرول میتود د اینډکشن موترونو لپاره د تورکو په پام کې تولیدوي. په دې توګه د بهترین دیناميکي پرمختګ لپاره د اینډکشن موترونو لپاره د یو وړاندیز کنټرول سکیم لازم دی. د مائیکرو کنټرولرز، دیجیټل سیګنال پروسیسورونه او FGPA وړاندیزو ته د ریاضیاتي پروسس کولو قابلیت لري، د پیشرفت کړل کنټرول استراتیژۍونه د AC اینډکشن موترونو لپاره د تورکو تولید او د میگنتیزیشن کاروالو د یو بل ته جوړولو لپاره پلي کیږي. دا د تورکو د یو بل ته جوړولو او د میگنتیزیشن فلکس عموماً د روټر فلکس اورینټل کنټرول (FOC) په نوم کیږي.

د فیلد اورینټل کنټرول د تورک او سرعتو کنټرول د موتور د الکترومیګنتیک حالت په اساس کې دی، د DC موتور په توګه. FOC د "واقعی" موتور کنټرول متغیرانو د تورک او فلکس کنټرول کولو د نخویې تکنالوژۍ دی. د دویمه کنټرولو په واسطه، د ستور جریان کامپوننتونو (میگنتیزیشن فلکس او تورک) د ستور فلکس د تورک تولید کونکي کامپوننت د یو بل ته کنټرول کیږي. د یو بل ته کنټرول، په کم سرعتونو کې، د موتور د میگنتیزیشن حالت د مناسب سطح ته راځي او د تورک د سرعتو کنټرول کولو لپاره کنټرول کیږي.
"FOC په یو بل ته د لوی کارکوونکي موتور کاروونو لپاره توسعه کیږي چې د ډېر وسیع سرعتو رنج کې ډېرتیا سره کارول کیږي، د صفر سرعتو ته د تمام تورک تولید کولو او د زیاتولو او کم شوو سرعتو لپاره قابلیت لري."

د فیلد اورینټل کنټرول د کارولو اصول

د فیلد اورینټل کنټرول د ستور جریانونو د بردار کنټرول شامل دی. دا کنټرول په پروجکشنونو کې مبنا دی چې د سه فازې وخت او سرعتو په اساس د سیسټم دوه کوډینیټ (d او q فریم) وخت یوسته سیسټم ته تبدیل کوي. دا تبدیلونه او پروجکشنونه د DC مشین کنټرول د یو بل ته د سټروکچر ته اړتیا کوي. FOC مشینونه دوه ثابتونه په اړه ورکوي: د تورک کامپوننت (د q کوډینیټ سره محاز شوي) او د فلکس کامپوننت (د d کوډینیټ سره محاز شوي).
د سه فازې ولټیجونو، جریانونو او فلکسونو د AC موترونو په اړه د پیچلي فضا بردارونو په اړه تحلیل کیږي. که ما ia, ib, ic په ستور فازونو کې د لحظي جریانونو ته وړاندیز کړو، نو د ستور جریان بردار په دې توګه تعریف کیږي:

که، (a, b, c) د سه فازې سیسټم د اکسونه وي.

دا جریان فضا بردار د سه فازې سینوسوئیل سیسټم ته یوسته دی. دا ته دوه وخت یوسته کوډینیټ سیسټم ته تبدیل کړل شي. دا تبدیل دوه مرحله ته تقسیم کیږي:
(a, b, c) → (α, β) (د کلارک تبدیل)، چې دوه کوډینیټ وخت متغیر سیسټم جوړوي.
(a, β) → (d, q) (د پارک تبدیل)، چې دوه کوډینیټ وخت یوسته سیسټم جوړوي.
د (a, b, c) → (α, β) پروجکشن (د کلارک تبدیل)
سه فازې کمیتونه چې ولټیجونه یا جریانونه په a, b, او c اکسونو کې د وخت په اساس تغییر کوي د ریاضیاتي طور ته دوه فازې ولټیجونه یا جریانونه په α او β اکسونو کې تبدیل کیږي د یو بل ته د په تبدیل میټریکس کې:

که د a او α اکسونه د یو بل ته د یو بل ته او β د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د یو بل ته د ......