திசைக்கோட்டு அமைப்பு நியாயமாக்கல்

AC விதிமுறை இதழ் மோட்டார்கள் நம்பிக்கையான செயல்பாடு, நம்பகமான வேலை மற்றும் எளிய கட்டுப்பாடு போன்ற விரும்பிய செயல்பாட்டு அம்சங்களை வழங்குகின்றன. இவை உத்தரவாதிகளிலிருந்து ஊரக உபகரணங்கள் வரை பல பயன்பாடுகளில் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆனால், இதழ் மோட்டார்களை அதிக செயலியாக பயன்படுத்துவது ஒரு சவாலான வேலை ஏனெனில் அவை சிக்கலான கணித மாதிரியை மற்றும் நிறைவு பெற்ற நிலையில் நேரியலற்ற அம்சங்களை வெளிப்படுத்துகின்றன. இந்த காரணிகள் இதழ் மோட்டார்களின் கட்டுப்பாட்டை கடினமாக்குகின்றன மற்றும் வெக்டர் கட்டுப்பாட்டு போன்ற உயர் செயல்திறன் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதங்களின் பயன்பாட்டை வேண்டுகின்றன.

மைய அமைப்பு கட்டுப்பாடு அறிமுகம்

"V/Hz" வழிமுறை போன்ற அளவு கட்டுப்பாடு செயலியாக அல்ல. இதழ் மோட்டார்களுக்கான அளவு கட்டுப்பாடு முறை உருவாக்கப்பட்ட டார்க்கை அலுவல்களில் மாறுதல்களை உருவாக்குகின்றது. எனவே, சிறந்த துருக்க செயல்பாட்டை அடைய இதழ் மோட்டாருக்கு மேலான கட்டுப்பாட்டு தீர்மானம் தேவை. மைக்ரோ-காண்டிகள், டிஜிடல் சிக்னல் போசெஸர்கள் மற்றும் FGPA வழியாக வழங்கப்படும் கணித செயல்பாடுகளின் மூலம், AC இதழ் மோட்டாரில் டார்க்கு உருவாக்க மற்றும் மையப்படுத்துதல் செயல்பாடுகளை விலகிக் கொள்ள உயர் அம்ச கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை அமல்படுத்தலாம். இந்த விலகிய டார்க்கு மற்றும் மையப்படுத்துதல் பிளக்ஸ் பொதுவாக ரோட்டர் மைய அமைப்பு கட்டுப்பாடு (FOC) என அழைக்கப்படுகின்றன.

மைய அமைப்பு கட்டுப்பாடு டார்க்கு மற்றும் வேகத்தை மோட்டாரின் வித்தியாசமான மின்காந்த நிலையில் நேரடியாக கட்டுப்பாடு செய்யும் வழிமுறையை விளக்குகின்றது, இது DC மோட்டாருக்கு ஒத்தது. FOC டார்க்கு மற்றும் பிளக்ஸ் ஆகியவற்றின் "உண்மையான" மோட்டார் கட்டுப்பாடு மாறிகளை கட்டுப்பாடு செய்யும் முதல் தொழில்நுட்பமாகும். ஸ்டேட்டர் கரண்டி அம்சங்கள் (மையப்படுத்துதல் பிளக்ஸ் மற்றும் டார்க்கு) விலகிய இருக்கும்போது, ஸ்டேட்டர் பிளக்ஸின் டார்க்கு உருவாக்கும் அம்சத்தை சார்பற்ற முறையில் கட்டுப்பாடு செய்ய முடியும். விலகிய கட்டுப்பாட்டில், குறைந்த வேகங்களில், மோட்டாரின் மையப்படுத்துதல் நிலை சரியான அளவில் தாக்கமடைய மற்றும் டார்க்கு வேகத்தை கட்டுப்பாடு செய்ய முடியும்.
"FOC அதிக செயலியான மோட்டார் பயன்பாடுகளுக்கு தனியாக வளர்க்கப்பட்டது, அது அதிக வேக வீச்சில் நேராக செயல்படும், பூஜ்ய வேகத்தில் முழு டார்க்கு உருவாக்க முடியும், மற்றும் விரைவான வேகமாக்க மற்றும் வேகம் குறைப்பதற்கு திறன் வாய்ந்தது."

மைய அமைப்பு கட்டுப்பாடு செயல்முறை

மைய அமைப்பு கட்டுப்பாடு ஒரு வெக்டரால் குறிக்கப்பட்ட ஸ்டேட்டர் கரண்டிகளை கட்டுப்பாடு செய்யும். இந்த கட்டுப்பாடு மூன்று பெரிய வேகம் மற்றும் வேகத்தை நியாயமாக மாற்றும் கூறுகளை இரண்டு ஆயங்கள் (d மற்றும் q கோட்டுரு) நியாயமாக மாறாத கூறுகளாக மாற்றும் போக்குகள் மற்றும் வெளிப்பாடுகளில் அடிப்படையாக உள்ளது. இந்த மாற்றங்கள் மற்றும் வெளிப்பாடுகள் DC இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு ஒத்த ஒரு அமைப்பை வழங்குகின்றன. FOC இயந்திரங்கள் இரண்டு மாறிலிகளை உள்ளீடு மையங்களாக தேவைப்படுத்துகின்றன: டார்க்கு கூறு (q ஆயத்தையுடன் ஒத்திருக்கும்) மற்றும் பிளக்ஸ் கூறு (d ஆயத்தையுடன் ஒத்திருக்கும்).
AC-மோட்டார்களின் மூன்று பெரிய வோல்ட்டேஜ், கரண்டி மற்றும் பிளக்ஸ் களை சிக்கலான வெளிப்பாடு வெக்டர்களாக பகுப்பாய்வு செய்யலாம். நிறைவு செய்யப்பட்ட ஸ்டேட்டர் கரண்டிகளின் தற்போதைய கரண்டிகளை ia, ib, ic என எடுத்துக்கொள்வதால், ஸ்டேட்டர் கரண்டி வெக்டர் கீழ்க்காணுமாறு வரையறுக்கப்படுகின்றது:

இங்கு, (a, b, c) என்பவை மூன்று பெரிய அமைப்பு ஆயங்கள்.

இந்த கரண்டி வெளிப்பாடு மூன்று பெரிய சைனிசல் அமைப்பை குறிக்கும். இதனை இரண்டு நியாயமாக மாறாத ஆய அமைப்பாக மாற்ற வேண்டும். இந்த மாற்றம் இரண்டு படிகளாக வகைப்படுத்தப்படலாம்:
(a, b, c) → (α, β) (கிளார்க் மாற்றம்), இது இரண்டு ஆய நியாயமாக மாறும் அமைப்பின் வெளிப்பாடுகளை வழங்குகின்றது.
(a, β) → (d, q) (பார்க் மாற்றம்), இது இரண்டு ஆய நியாயமாக மாறாத அமைப்பின் வெளிப்பாடுகளை வழங்குகின்றது.
(a, b, c) → (α, β) வெளிப்பாடு (கிளார்க் மாற்றம்)
மூன்று பெரிய அளவுகள் அல்லது வோல்ட்டேஜ் அல்லது கரண்டிகள், a, b, c ஆயங்களில் நேரத்துடன் மாறும் வகையில் கணித முறையில் α மற்றும் β ஆயங்களில் நேரத்துடன் மாறும் இரண்டு பெரிய வோல்ட்டேஜ் அல்லது கரண்டிகளாக மாற்ற பின்வரும் மாற்ற அணியை பயன்படுத்தலாம்:

அச்சு a மற்றும் அச்சு α ஒரே திசையில் இருக்கும்போது மற்றும் β அவற்றுக்கு செங்குத்தாக இருக்கும்போது, கீழ்க்காணும் வெக்டர் படம் கிடைக்கும்:

மேலுள்ள வெளிப்பாடு மூன்று பெரிய அமைப்பு ஐ (α, β) இரண்டு பரிமாண செங்குத்து அமைப்பாக மாற்றுகின்றது, பின்வருமாறு கூறப்படுகின்றது:

ஆனால் இந்த இரண்டு பெரிய (α, β) கரண்டிகள் இன்னும் நேரத்துடன் மற்றும் வேகத்துடன் மாறுகின்றன.
(α