ಕ್ಷೇತ್ರ ದಿಕ್-ನಿಯಂತ್ರಣ

AC ಸೂಚನಾ ಮೋಟರ್ಗಳು ಪ್ರತಿಭಾವಶಾಲಿತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸುಲಭತೆ ಜೊತೆಗೆ ಒಪ್ಪಿಗೆಯ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಇವು ಉದ್ಯೋಗಿ ಗತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಂದ ಸ್ಥಳೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು ವರೆಗೆ ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತವೆ. ಆದರೆ, ಸೂಚನಾ ಮೋಟರ್ನ್ನು ಅದರ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಒಂದು ಚಿಂತಾಕರ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅದರ ಸಂಕೀರ್ಣ ಗಣಿತ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಯ ದೋಷ ಉಂಟಾಗಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದರ ಅನಿಯಮಿತ ಲಕ್ಷಣಗಳು. ಈ ಕಾರಣಗಳು ಸೂಚನಾ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕಷ್ಟವಾಗಿ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಮಾಣದಂತೆ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ.

ಕ್ಷೇತ್ರ ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪರಿಚಯ

“V/Hz” ರಂದು ಸೂಚನಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯಾವುದೇ ಪ್ರದರ್ಶನದ ಪರಿಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸೂಚನಾ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಚನಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ತೊಂದರೆಯ ಮೇಲೆ ದೋಷಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರದರ್ಶನದ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಸೂಚನಾ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಮೈಕ್ರೋ-ಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳು ಮತ್ತು FGPA ಗಳು ಪ್ರದಾನಿಸುವ ಗಣಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಶಕ್ತಿಗಳೊಂದಿಗೆ, AC ಸೂಚನಾ ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ತೊರೆಯುವ ಮತ್ತು ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆ ಫಲನಗಳನ್ನು ವಿಘಟಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಉನ್ನತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅನುಷ್ಠಾನಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಈ ವಿಘಟಿಸಿದ ತೊರೆಯುವ ಮತ್ತು ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆ ಫಲನ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಟರ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ (FOC) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕ್ಷೇತ್ರ ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ತೊರೆಯುವ ಮತ್ತು ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮೋಟರ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಅವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ಬೇರೆ ಬೇರೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ, DC ಮೋಟರ್ ರೀತಿಯಾಗಿ. FOC ಮೊದಲ ತಂತ್ರವಾಗಿ “ನಿಜ” ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇರಿಯಬಲ್ಸ್ ತೊರೆಯುವ ಮತ್ತು ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನ ಘಟಕಗಳ ಮಧ್ಯೆ (ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆ ಫಲನ ಮತ್ತು ತೊರೆಯುವ) ವಿಚ್ಛೇದವಿದ್ದರೆ, ಸ್ಟೇಟರ್ ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆಯ ತೊರೆಯುವ ಘಟಕವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ವಿಚ್ಛೇದಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ನ ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆ ಅವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಯಾವುದೇ ಸ್ತರದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧಾರಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ತೊರೆಯುವನ್ನು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.
“FOC ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೋಟರ್ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ವಿಕಸಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ವಿಶಾಲ ವೇಗ ವಿಸ್ತೀರ್ಣದಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಶೂನ್ಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣ ತೊರೆಯುವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ವೇಗದ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ವೇಗವಾಗಿ ಮುನ್ನಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ವೇಗವಾಗಿ ಹಿಂತಿರುತ್ತದೆ.”

ಕ್ಷೇತ್ರ ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕಾರ್ಯ ತತ್ತ್ವ

ಕ್ಷೇತ್ರ ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ವೆಕ್ಟರ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತ್ರಿಭಾಗದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸುವ ಪ್ರತಿಭಾಸಗಳ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿದೆ, ಇದು ಎರಡು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ (d ಮತ್ತು q ಫ್ರೇಮ್) ಸಮಯ ಅನವರ್ತನೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ರೂಪಾಂತರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೂಪಾಂತರಣಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಭಾಸಗಳು ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೇಲೆ ಸಮಾನ ವಿಧಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. FOC ಮಾಧ್ಯಮಗಳು ಎರಡು ನಿರಂತರ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ: ತೊರೆಯುವ ಘಟಕ (q ನಿರ್ದೇಶಾಂಕದೊಂದಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುವ) ಮತ್ತು ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆ ಘಟಕ (d ನಿರ್ದೇಶಾಂಕದೊಂದಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುವ).
AC-ಮೋಟರ್ಗಳ ತ್ರಿಭಾಗ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನಗಳು ಮತ್ತು ಚುಮ್ಮಕ್ಕೆಗಳನ್ನು ಜटಿಲ ಅಂತರಾಳ ವೆಕ್ಟರ್ಗಳ ಮೂಲಕ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು. ನಾವು ia, ib, ic ಎಂದು ಸ್ಟೇಟರ್ ತ್ರಿಭಾಗದಲ್ಲಿನ ನಿಮಿಷದ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿದರೆ, ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನ ವೆಕ್ಟರ್ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ:

ಇಲ್ಲಿ, (a, b, c) ಎಂಬುವುದು ತ್ರಿಭಾಗ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು.

ಈ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನ ವೆಕ್ಟರ್ ತ್ರಿಭಾಗದ ಸೈನ್ ವೈಕಲ್ಪಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಎರಡು ಸಮಯ ಅನವರ್ತನೀಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ರೂಪಾಂತರಿಸಬೇಕು. ಈ ರೂಪಾಂತರಣವನ್ನು ಎರಡು ಹಂತಗಳನ್ನಾಗಿ ವಿಭಾಗಿಸಬಹುದು:
(a, b, c) → (α, β) (ಕ್ಲಾರ್ಕ್ ರೂಪಾಂತರಣ), ಇದು ಎರಡು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸಮಯ ವರ್ಧನೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
(α, β) → (d, q) (ಪಾರ್ಕ್ ರೂಪಾಂತರಣ), ಇದು ಎರಡು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸಮಯ ಅನವರ್ತನೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
(a, b, c) → (α, β) ಪ್ರತಿಭಾಸ (ಕ್ಲಾರ್ಕ್ ರೂಪಾಂತರಣ)
ತ್ರಿಭಾಗದ ಪ್ರಮಾಣಗಳು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನಗಳು, a, b, ಮತ್ತು c ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು α ಮತ್ತು β ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ತ್ರಿಭಾಗದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನಗಳಾಗಿ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರದ ಮೂಲಕ ರೂಪಾಂತರಿಸಬಹುದು:

ಅಕ್ಷ a ಮತ್ತು α ಅಕ್ಷ ಒಂದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು β ಅಕ್ಷ ಅವುಗಳ ಮೇಲೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವುದನ್ನು ಊಹಿಸಿ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವೆಕ್ಟರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ: