בקרה מכוונת לפי שדה

מוטורי אינדוקציה חשמליים מציעים מאפיינים תפעוליים נחשקים כמו יציבות, אמינות וקלות בקרה. הם בשימוש נרחב במגוון יישומים החל מערכות בקרה תנועה תעשייתיות ועד למכשירי בית. עם זאת, השימוש במוטורי אינדוקציה ביעילות מרבית הוא משימה מאתגרת בשל המודל המתמטי המורכב שלהם והמאפיינים הלא-ליניאריים במהלך satuasi. גורמים אלה מפריעים לבקרה של מוטור האינדוקציה ומחייבים שימוש באלגוריתמי בקרה בעלות ביצועים גבוהים כגון בקרה וקטורית.

מבוא לבקרה מכוון שדה

בקרה סקלרית כגון האסטרטגיה "V/Hz" יש לה מגבלות ביחס לביצועים. שיטת הבקרה הסקלרית עבור מוטורי אינדוקציה יוצרת תנודות על התאוצה הנוצרת. לכן, כדי להשיג ביצועים דינמיים טובים יותר, נדרש סכמת בקרה טובה יותר למוטור האינדוקציה. בעזרת יכולות עיבוד מתמטי המסופקות על ידי מיקרו-קונטרולרים, מעבדי אותות דיגיטליים ו-FGPA, ניתן ליישם אסטרטגיות בקרה מתקדמות כדי להפריד בין פונקציות יצירת התאוצה והמשיכה במוטור אינדוקציה חשמלי. זה התאוצה המופרדת ו-משיכת השדה המגנטי נקראת בדרך כלל בקרה מכוון שדה (FOC).

בקרה מכוון שדה מתארת את הדרך בה הבקרה על התאוצה והמהירות מבוססת ישירות על מצב האלקטרומגנטי של המנוע, באופן דומה ל-מנוע DC. FOC היא הטכנולוגיה הראשונה לבקרה על משתני הבקרה האמיתיים של המנוע: התאוצה ו-שדה מגנטי. עם הפרדת החיבורים בין רכיבי ה-זרם הסטטור (משיכת השדה המגנטי והתאוצה), ניתן לשלוט באופן עצמאי על רכיב התאוצה של זרם הסטטור. בשליטה מופרדת, במהירויות נמוכות, ניתן לשמור על מצב המשיכה של המנוע ברמה מתאימה, והתאוצה ניתנת לשליטה以便继续翻译，请提供完整的原文内容。当前提供的内容似乎不完整，缺少部分段落和句子。谢谢！