
Основни предимства на двигателни приводи
Двигателните приводи предлагат няколко значителни предимства:
Елиминиране на износими компоненти: Намалява потребността от поддръжка и продължава живота на оборудването.
Намаление на оперативните сили: Ниска физическа усилие, необходимо за управление на машините.
Значително намаление на нивата на шума: Подобрява комфорт при експлоатация и намалява шумното замърсяване.
Увеличена надеждност: Подобрява стабилността на системата и намалява времето на спиране.
Компоненти на механизма за двигателен привод
Механизмът за двигателен привод в основата се състои от:
Източник на напрежение AC/DC: Преобразува електрическата енергия в форма, подходяща за управление на двигателя.
Кондензатори за буферна енергия: Функционират като единици за съхранение на енергия, за да предоставят големи преходни токове по време на експлоатация, минимизирайки влиянието върху източника на напрежение.
Преобразувател: Състои се от интелигентни модули за мощност (IPMs), които преобразуват електрическата енергия в подходяща форма за използване от двигателя.
Управляващ блок: Управлява общата работа на системата за привод.
Двигател: Обикновено синхронен двигател с постоянни магнити (PMSM), използван за приложения, изискващи бърз отговор на момента и високо производствено изпълнение.
Основни характеристики и сензори
Кондензатори за буферна енергия: Тези кондензатори съхраняват енергия, за да удовлетворят високите преходни токови нужди по време на операцията на автоматичен прекъсвач (CB), като по този начин намаляват напрежението върху източника на напрежение.
Преобразувател: Използва IPMs за ефективно и надеждно преобразуване на мощността.
Сензори Хол: Измерват статорния ток, за да наблюдават производствеността на двигателя и да осигурят точен контрол.
Оптичен енкодер: Инсталиран на валчето на двигателя, измерва скоростта на двигателя и позицията на ротора, предоставяйки критически обратна връзка за алгоритми за управление.
Векторен метод за управление на PMSM
Векторният метод за управление се използва, за да се управлява ефективно PMSM:
Основна концепция: Разделя статорния ток на две компоненти:
Компонент, генериращ магнитно поле: Управлява силата на магнитното поле.
Компонент, генериращ момент: Управлява изхода на момента.
Сепаратен контрол: По този начин, като се третират отделно, двигателят може да бъде управляван аналогично на DC машина, позволявайки точен регулация на скоростта и момента.
Контрол на скоростта и момента
В системите PMSM, скоростта и моментът се управляват независимо:
Контрол на скоростта: Регулира въртящата се скорост на двигателя в зависимост от изискванията на приложението.
Контрол на момента: Управява силата, приложена от двигателя, за да се постигнат желаните нива на производственост.
Заключение
Двигателните приводи, особено тези, които използват PMSM с напреднали векторни методи за управление, предлагат подобрена производственост, надеждност и ефективност. Интеграцията на кондензатори за буферна енергия, интелигентни преобразуватели и прецизни сензори гарантира гладка и надеждна работа, правейки ги идеални за широк диапазон от индустриални и комерсиални приложения.