
Hlavní výhody pohonů motorů
Pohony motorů nabízejí několik zásadních výhod:
Odstranění opotřebovacích částí: Snížení potřeby údržby a prodloužení životnosti zařízení.
Snížení provozních sil: Zmenšení fyzického úsilí potřebného k obsluze strojů.
Značné snížení hladiny hluku: Zlepšení komfortu při provozu a snížení znečištění hlukem.
Zvýšení spolehlivosti: Zlepšení stability systému a snížení doby mimo provoz.
Složky mechanismu pohonu motoru
Mechanismus pohonu motoru se primárně skládá z:
Zdroje napájení AC/DC: Převádí elektrickou energii do formy vhodné pro pohon motoru.
Kondenzátory vyrovnávací: Slouží jako jednotky uchovávání energie, které poskytují velké krátkodobé proudy během provozu, minimalizují dopad na zdroj napájení.
Převodník: Sestaven z inteligentních moci modulů (IPM), které převádí elektrickou energii do vhodné formy pro použití motorem.
Řídící jednotka: Spravuje celkový provoz systému pohonu.
Motor: Typicky trvale magnetický synchronní motor (PMSM) používaný pro aplikace vyžadující rychlou odezvu točivého momentu a vysokou výkonovou operaci.
Klíčové funkce a senzory
Kondenzátory vyrovnávací: Tyto kondenzátory ukládají energii, aby splnily vysoké požadavky na krátkodobé proudy během provozu obvodových jistých (CB), tím snižují zátěž zdroje napájení.
Převodník: Využívá IPM pro efektivní a spolehlivý převod energie.
Senzory Hall: Měří proud statoru pro sledování výkonu motoru a zajištění přesné kontroly.
Optický enkoder: Nainstalovaný na hřídel motoru, měří rychlost motoru a polohu rotoru, poskytuje klíčovou zpětnou vazbu pro algoritmy řízení.
Vektorová metoda řízení PMSM
Vektorová metoda se používá k efektivnímu řízení PMSM:
Základní koncept: Rozkládá proud statoru na dvě složky:
Složka generující magnetické pole: Ovládá sílu magnetického pole.
Složka generující točivý moment: Ovládá výstup točivého momentu.
Oddělené řízení: Tím, že se tyto složky ošetřují odděleně, lze motor řídit podobně jako stejnosměrný stroj, což umožňuje přesné regulaci otáček a točivého momentu.
Řízení otáček a točivého momentu
V systémech PMSM jsou otáčky a točivý moment nezávisle řízeny:
Řízení otáček: Upravuje otáčkovou rychlost motoru podle požadavků aplikace.
Řízení točivého momentu: Spravuje sílu, kterou motor vynucuje, aby byly dosaženy požadované výkonnostní úrovně.
Závěr
Pohony motorů, zejména ty, které využívají PMSM s pokročilými vektorovými metodami řízení, nabízejí zvýšený výkon, spolehlivost a efektivitu. Integrace vyrovnávacích kondenzátorů, inteligentních převodníků a přesných senzorů zajišťuje hladký a spolehlivý provoz, což je dělá ideální pro široké spektrum průmyslových a komerčních aplikací.