
Mootorite juhtimise peamised eelised
Mootorite juhtimisega kaasnevad mitmed olulised eelised:
Kulumise käigus olevate osade eemaldamine: Vähendab hoolduse vajadust ja pikendab seadme eluaja.
Toiminguvõime vähenemine: Vähendab masina kasutamisel nõutavat füüsikalist jõudlust.
Märkimisväline müra taseme vähenemine: Parandab toimimiskomforti ja vähendab mürapõletust.
Usaldusväärsuse tõus: Parandab süsteemi stabiilsust ja vähendab aegunud ajast.
Mootorite juhtimise mehhanismi komponendid
Mootorite juhtimise mehhanism koosneb peamiselt järgmistest osadest:
AC/DC energiaallikas: Teisendab elektrivoolu mootori kasutamiseks sobiva kujundisse.
Energia puhverkondensaatorid: Töötavad energiapäranditena, et pakkuda suuri lühiajaliselt kasutatavaid voolu, vähendades selle mõju energiaallikale.
Teisendaja: Koosneb intelligentsed võimsuste moodulid (IPMs) teisendavad elektrivoolu sobiva kujundisse mootori kasutamiseks.
Juhtimise üksus: Haldab kogu juhtimissüsteemi tööd.
Mootor: Tavaliselt PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), mis on kasutatav kiire reageerimise ja kõrge jõudlusega rakendustes.
Omadused ja sensorid
Energia puhverkondensaatorid: Need kondensaatorid säilitavad energiat, et rahuldada lõhkevaikutaja (CB) töö ajal suure lühiajalise voolu nõudlust, vähendades seeläbi energiaallika koormust.
Teisendaja: Kasutab IPMe efektiivse ja usaldusvärsese energiateisendamiseks.
Halli sensorid: Mõõdavad statorivoolu, et jälgida mootori tööd ja tagada täpne juhtimine.
Optiline kodeerija: Paigutatakse mootori teljele, mõõdab mootori kiirust ja rotoriposisiooni, pakkudes kriitilist tagasisidet juhtimisalgoritmidele.
PMSMi vektorjuhtimismeetod
Vektorjuhtimismeetodit kasutatakse PMSMi tõhusaks haldamiseks:
Põhiline mõte: Lahutab statorivoolu kaheks komponentiks:
Magnetväli loov komponent: Järelevalve magnetväli tugevuse üle.
Tork loov komponent: Järelevalve tork väljaande üle.
Eraldi juhtimine: Kui need komponendid käsitletakse eraldi, siis saab mootorit kontrollida nagu DC-mootorit, lubades täpset kiiruse ja torki reguleerimist.
Kiiruse ja torki juhtimine
PMSMi süsteemides juhitakse kiirust ja torki sõltumatult:
Kiiruse juhtimine: Seadistab mootori pöörlemiskiirust vastavalt rakenduse nõudmistele.
Torki juhtimine: Haldab mootori poolt rakendatavat jõudu, et saavutada soovitud jõudluse tasemed.
Lõppkokkuvõte
Mootorite juhtimissüsteemid, eriti need, mis kasutavad PMSMi ja arenenud vektorjuhtimismeetodeid, pakuvad parandatud jõudlust, usaldusväärsust ja tõhusust. Energia puhverkondensaatorite, intelligentssete teisendajate ja täpsete sensorite integreerimine tagab sileda ja sõltuva töö, mis muudab need ideaalsed laiale valikule tööstuslikke ja kaubanduslikke rakendusi.