Pengawal Kawalan On Off: Apakah itu? (Prinsip Kerja)

Apakah Pengawal On Off?

Sekali-sekala, elemen kawalan hanya mempunyai dua kedudukan iaitu sama ada sepenuhnya tertutup atau sepenuhnya dibuka. Elemen kawalan ini tidak beroperasi pada mana-mana kedudukan pertengahan, iaitu sebahagian dibuka atau sebahagian tertutup. Sistem kawalan yang dibuat untuk mengawal elemen-elemen seperti ini dikenali sebagai teori kawalan on-off. Dalam sistem kawalan ini, apabila pembolehubah proses berubah dan melampaui tahap praset, nilai output sistem tiba-tiba dibuka sepenuhnya dan memberikan 100% output.

Secara umumnya, dalam sistem kawalan on-off, output menyebabkan perubahan dalam pembolehubah proses. Oleh itu, akibat daripada output, pembolehubah proses mula berubah tetapi dalam arah yang bertentangan.

Semasa perubahan ini, apabila pembolehubah proses melampaui tahap praset, nilai output sistem ditutup dengan segera dan output tiba-tiba dikurangkan kepada 0%.

Kerana tiada output, pembolehubah proses mula berubah semula dalam arah normalnya. Apabila ia melampaui tahap praset, klep output sistem dibuka sepenuhnya untuk memberikan 100% output. Siklus penutupan dan pembukaan klep output ini berterusan sehingga sistem kawalan on-off tersebut beroperasi.

Contoh yang sangat biasa bagi teori kawalan on-off adalah skema pengawalan kipas untuk sistem penyejukan transformator. Apabila transformator beroperasi dengan beban sedemikian, suhu transformator kuasa elektrik meningkat melebihi nilai praset di mana kipas penyejuk mula berputar dengan kapasiti penuh mereka.

Apabila kipas penyejuk beroperasi, udara paksa (output sistem penyejukan) menurunkan suhu transformator. Apabila suhu (pembolehubah proses) turun di bawah nilai praset, switch kawalan kipas terputus dan kipas berhenti menghantar udara paksa ke transformator.

Selepas itu, kerana tiada kesan penyejukan kipas, suhu transformator mula meningkat semula disebabkan oleh beban. Semula apabila semasa meningkat, suhu melampaui nilai praset, kipas mula berputar semula untuk mendinginkan transformator.

Secara teori, kita mengandaikan bahawa tiada lag dalam peralatan kawalan. Itu bermaksud, tiada masa hari untuk operasi on dan off peralatan kawalan. Dengan andaian ini, jika kita melukis siri operasi sistem kawalan on-off ideal, kita akan mendapatkan grafik di bawah.

Tetapi dalam kawalan on-off praktikal, sentiasa terdapat masa delay bukan sifar untuk tindakan penutupan dan pembukaan elemen pengawal.

Masa delay ini dikenali sebagai masa mati. Kerana masa delay ini, kurva respons sebenar berbeza daripada kurva respons ideal yang ditunjukkan di atas.

Mari cuba melukis kurva respons sebenar sistem kawalan on-off.

Katakan pada masa T O suhu transformator mula meningkat. Alat pengukuran suhu tidak merespon secara segera, kerana ia memerlukan masa delay untuk pemanasan dan pengembangan raksa dalam bulir sensor suhu, katakan dari ketika T1 petunjuk suhu mula meningkat.

Peningkatan ini bersifat eksponensial. Katakan pada titik A, sistem pengawal mula bertindak untuk menghidupkan kipas penyejuk, dan akhirnya, selepas tempoh T2, kipas mula menghantar udara paksa dengan kapasiti penuh. Kemudian suhu transformator mula menurun secara eksponensial.

Pada titik B, sistem pengawal mula bertindak untuk mematikan kipas penyejuk, dan akhirnya selepas tempoh T3, kipas berhenti menghantar udara paksa. Kemudian suhu transformator mula meningkat semula secara eksponensial.

N.B.: Di sini semasa operasi ini, kami telah mengandaikan bahawa keadaan beban transformator kuasa elektrik, suhu ambien, dan semua keadaan lain di sekitar adalah tetap dan malar.

Kenyataan: Hormati asal, artikel yang baik berharga dibagi, jika terdapat pelanggaran silakan hubungi untuk menghapus.