
A veces, o elemento de control só ten dúas posicións: ou está completamente pechado ou completamente aberto. Este elemento de control non opera en ningunha posición intermedia, isto é, parcialmente aberto ou parcialmente pechado. O sistema de control feito para controlar tales elementos coñécese como a teoría de control de encendido e apagado. Neste sistema de control, cando a variable de proceso cambia e supera un certo nivel predefinido, o valor de saída do sistema abre de súpeto e dá unha saída do 100%.
Xeralmente, no sistema de control de encendido e apagado, a saída causa un cambio na variable de proceso. Polo tanto, debido ao efecto da saída, a variable de proceso volve a cambiar, pero nunha dirección inversa.
Durante este cambio, cando a variable de proceso supera un certo nivel predeterminado, o valor de saída do sistema pechase inmediatamente e a saída reducise de súpeto ao 0%.
Como non hai saída, a variable de proceso volve a cambiar na súa dirección normal. Cando supera o nivel preestabelecido, a válvula de saída do sistema volve a abrirse completamente para dar unha saída do 100%. Este ciclo de pechado e abrindo da válvula de saída continúa ata que o dito sistema de control de encendido e apagado está en funcionamento.
Un exemplo moi común da teoría de control de encendido e apagado é un esquema de control de ventiladores do sistema de refrixeración dun transformador. Cando o transformador corre con tal carga, a temperatura do transformador eléctrico aumenta máis aló do valor preestabelecido no que os ventiladores de refrixeración comezan a rotar coa súa capacidade total.
Cando os ventiladores de refrixeración corren, o aire forzado (saída do sistema de refrixeración) diminúe a temperatura do transformador. Cando a temperatura (variable de proceso) desce por debaixo dun valor preestabelecido, o interruptor de control dos ventiladores salta e os ventiladores deixan de fornecer aire forzado ao transformador.
Despois diso, como non hai efecto de refrixeración dos ventiladores, a temperatura do transformador volve a aumentar debido á carga. Novamente, cando durante o aumento, a temperatura supera o valor preestabelecido, os ventiladores volve a comezar a rodar para refrixerar o transformador.
Teoricamente, asumimos que non hai retardo no equipo de control. Isto significa que non hai tempo de espera para as operacións de encendido e apagado do equipo de control. Con esta asunción, se dibuxamos unha serie de operacións dun sistema de control de encendido e apagado ideal, obteremos o gráfico mostrado a continuación.
Pero no control de encendido e apagado práctico, sempre hai un retardo non nulo para as accións de pechado e abrindo dos elementos do controlador.
Este retardo coñécese como tempo morto. Debido a este retardo, a curva de resposta real difire da curva de resposta ideal mostrada anteriormente.
Intentemos dibuxar a curva de resposta real dun sistema de control de encendido e apagado.
Dígase que no instante T O a temperatura do transformador comeza a aumentar. O instrumento de medida da temperatura non responde instantaneamente, xa que require un certo retardo para o aquecemento e expansión do mercurio no bulbo do sensor de temperatura, digamos desde o instante T1 o indicador da temperatura comeza a subir.
Este aumento é exponencial por natureza. Dígase que no punto A, o sistema de controlador comeza a actuar para activar os ventiladores de refrixeración, e finalmente, tras o período de T2, os ventiladores comezan a entregar aire forzado coa súa capacidade total. Entón a temperatura do transformador comeza a diminuír de maneira exponencial.
No punto B, o sistema de controlador comeza a actuar para desactivar os ventiladores de refrixeración, e finalmente, tras un período de T3, os ventiladores deixan de entregar aire forzado. Entón a temperatura do transformador volve a aumentar na mesma maneira exponencial.
N.B.: Durante esta operación, asumimos que a condición de carga do transformador eléctrico, a temperatura ambiente e todas as outras condicións do entorno son fixas e constantes.
Declaración: Respeitar o orixinal, artigos boos merecen ser compartidos, se hai infracción, póñase en contacto para eliminar.