On Off-stjórnun: Hvað er það? (Virknarsvæði)

Hvað er áviflaður stjórnandi?

Sumtímum hefur stjórnunareiningin aðeins tvær stöður, annars vegar er hún allt að lokinn eða allt að opnuð. Þessi stjórnunareining fer ekki í neina miðlægri stöðu, þ.e. ekki að hluta opnuð eða lokkuð. Stýringarkerfi sem er búið til fyrir að stjórna slíkum einingum er kölluð áviflað stýringarkerfi. Í þessu stýringarkerfi, þegar breytingarkröfur brota ákveðna forskiljaða mörk, verður úttak kerfisins brátt allt að opnuð og gefur 100% úttak.

Almennt gerir úttakið í áviflaðu stýringarkerfinu breytingar á breytingarkröfur. Af því leiðagengi byrjar breytingarkröfur aftur að breytast, en í öfugri átt.

Á meðan þessi breyting fer fram, þegar breytingarkröfur brota ákveðna forskiljaða mörk, verður úttaksvæði kerfisins brátt lokað og úttakið brátt minnkað að 0%.

Þar sem engin úttak eru, byrjar breytingarkröfur aftur að breytast í venjulega átt. Þegar hún brotar forskiljaða mörk, verður úttaksvalvenni kerfisins aftur allt að opnuð til að gefa 100% úttak. Þessi hringur af lokun og opning úttaksvalvennis heldur áfram þangað til áviflaðu stýringarkerfisins er í gangi.

Mikilvægt dæmi um áviflað stýringarkerfi er stjórnunarréttindi við blástur í kjölakerfi trafo. Þegar trafun fer með slíkum hending, fer hiti raforkutrafus yfir forskiljað gildi, þegar blástarnir byrja að snúa með fullu orku.

Meðan blástarnir keyra, lækkar ótvíræð gildi (úttak kjölakerfisins) hitann í trafonum. Þegar hitinn (breytingarkröfur) fer niður undir forskiljað gildi, fer stjórnunarflippa blástanna upp og blástarnir hætta að veita ótvíræð gildi í trafonum.

Eftir það, þar sem engin kjölaveiktun af blástum er, byrjar hitinn í trafonum aftur að stiga vegna hendingar. Aftur þegar stigandi, fer hitinn yfir forskiljað gildi, byrja blástarnir aftur að snúa til að kjóla trafonum.

Í hugmyndum táknum við að engin taka sé í stýringavélunni. Það þýðir að það sé engin tímaforstöð fyrir áviflaða virkni stýringavélunnar. Með þessari tilgátu, ef við teiknum runu af aðgerðum í lýsilegu áviflaðu stýringarkerfi, munum við fá myndina sem gefin er hér fyrir neðan.

En í raunverulegu áviflaðu stýringarkerfi er alltaf ekki núll tímaforstöð fyrir lokun og opningu stýringarvélar.

Þessi tímaforstöð er kölluð dauði tími. Vegna þessa tímaforstöðar mun virkni myndarinnar vera misstudd frá lýsilegu svari myndarinnar sem sýnd er hér fyrir ofan.

Látum okkur reyna að teikna raunverulega svari myndina af áviflaðu stýringarkerfi.

Segjum að við tímann T O byrji hitinn í trafonum að stiga. mælanæmið hitans svara ekki strax, þar sem það krefst nokkurar tímaforstöðar til að hætta og stækka kvikasilfurn í hitamælanæminu, segjum frá tímapunkti T1 byrjar peikur hitamælinnar að stiga.

Þessi stign er vísisfallsmæld. Segjum að í punkti A, stýringarkerfi byrja að velta fyrir að skrá blástana, og að lokum eftir tíma T2 byrja blástarnir að veita ótvíræð gildi með fullu orku. Þá byrjar hitinn í trafonum að lækkast í vísisfallsmælda máta.

Í punkti B, byrja stýringarkerfi að velta fyrir að skrá blástana, og að lokum eftir tíma T3 hætta blástarnir að veita ótvíræð gildi. Þá byrjar hitinn í trafonum aftur að stiga í sömu vísisfallsmælda máta.

Ath: Hér í þessari aðgerð höfum við sett fram að hendingarstaðan raforkutrafus, umhverfis hitinn og allar aðrar skilyrði umhverfis séu fast og óbreytt.

Yfirlýsing: Skapa æði upprunalega, góð greinar mega deila, ef brot varða þá hafðu samband til að eyða.