On Off Control Controller: এটি কী? (কাজের নিয়ম)

On Off Controller কি?

কখনও কখনও, নিয়ন্ত্রণ উপাদানটি শুধুমাত্র দুটি অবস্থায় থাকে, সম্পূর্ণ বন্ধ বা সম্পূর্ণ খোলা। এই নিয়ন্ত্রণ উপাদানটি কোনো মধ্যবর্তী অবস্থায় (অর্থাৎ, আংশিকভাবে খোলা বা আংশিকভাবে বন্ধ) কাজ করে না। এমন উপাদানগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য তৈরি করা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি হল on-off নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব। এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে, যখন প্রক্রিয়া চলাকালীন পরিবর্তন ঘটে এবং একটি নির্দিষ্ট প্রাথমিক স্তর ছাড়িয়ে যায়, তখন পদ্ধতির আউটপুট মান হঠাৎ সম্পূর্ণভাবে খোলা হয় এবং 100% আউটপুট দেয়।

সাধারণত, on-off নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে, আউটপুট প্রক্রিয়া চলাকালীন পরিবর্তন ঘটায়। ফলে আউটপুটের প্রভাবে প্রক্রিয়া চলাকালীন পরিবর্তন আবার শুরু হয়, কিন্তু বিপরীত দিকে।

এই পরিবর্তনের সময়, যখন প্রক্রিয়া চলাকালীন পরিবর্তন একটি নির্দিষ্ট পূর্বনির্ধারিত স্তর ছাড়িয়ে যায়, তখন পদ্ধতির আউটপুট মান তৎক্ষণাৎ বন্ধ হয় এবং আউটপুট হঠাৎ 0% হয়।

আউটপুট না থাকায়, প্রক্রিয়া চলাকালীন পরিবর্তন আবার সাধারণ দিকে শুরু হয়। যখন এটি পূর্বনির্ধারিত স্তর ছাড়িয়ে যায়, তখন পদ্ধতির আউটপুট ভ্যাল্ভ আবার সম্পূর্ণভাবে খোলা হয় এবং 100% আউটপুট দেয়। এই আউটপুট ভ্যাল্ভের খোলা ও বন্ধ চক্র চলতে থাকে যতক্ষণ না উক্ত on-off নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রচলিত থাকে।

একটি খুব সাধারণ on-off control theory এর উদাহরণ হল ট্রান্সফরমার কুলিং সিস্টেমের ফ্যান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। যখন ট্রান্সফরমার এমন লোড সঙ্গে চলে, তখন ট্রান্সফরমারের তাপমাত্রা পূর্বনির্ধারিত মানের বেশি হয়, যাতে কুলিং ফ্যানগুলি তাদের সম্পূর্ণ ক্ষমতায় ঘুরতে শুরু করে।

ফ্যানগুলি চলাকালীন, প্রসারিত বায়ু (কুলিং সিস্টেমের আউটপুট) ট্রান্সফরমারের তাপমাত্রা কমায়। যখন তাপমাত্রা (প্রক্রিয়া চলাকালীন পরিবর্তন) পূর্বনির্ধারিত মানের নিচে আসে, তখন ফ্যানের নিয়ন্ত্রণ সুইচ ট্রিপ হয় এবং ফ্যানগুলি ট্রান্সফরমারে প্রসারিত বায়ু সরবরাহ বন্ধ করে।

তারপর, ফ্যানের কুলিং প্রভাব না থাকায়, ট্রান্সফরমারের তাপমাত্রা লোডের কারণে আবার বেড়ে যায়। আবার যখন তাপমাত্রা পূর্বনির্ধারিত মান ছাড়িয়ে যায়, তখন ফ্যানগুলি আবার ট্রান্সফরমার কুল করার জন্য ঘুরতে শুরু করে।

তত্ত্বগতভাবে, আমরা ধরে নিই যে নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামে কোনো ল্যাগ নেই। অর্থাৎ, নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামের চালু ও বন্ধ করার জন্য কোনো সময় প্রয়োজন হয় না। এই ধারণার উপর ভিত্তি করে, যদি আমরা একটি আদর্শ on-off নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির কাজের ধারাবাহিক চিত্র আঁকি, তাহলে আমরা নিম্নলিখিত চিত্রটি পাব।

কিন্তু বাস্তব on-off নিয়ন্ত্রণে, controller উপাদানের চালু ও বন্ধ করার জন্য সর্বদা শূন্য নয় এমন একটি সময় বিলম্ব থাকে।

এই সময় বিলম্বকে ডেড টাইম বলা হয়। এই সময় বিলম্বের কারণে, বাস্তব প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা উপরে দেখানো আদর্শ প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা থেকে ভিন্ন হয়।

চলুন একটি on-off নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির বাস্তব প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা আঁকার চেষ্টা করি।

ধরা যাক, T O সময়ে ট্রান্সফরমারের তাপমাত্রা বেড়ে যায়। তাপমাত্রার মেজারিং ইনস্ট্রুমেন্ট তাৎক্ষণিকভাবে প্রতিক্রিয়া দেয় না, কারণ তাপমাত্রা সেন্সর বাল্বে তরল বা হারকিউরি গরম হওয়া ও প্রসারিত হওয়ার জন্য কিছু সময় প্রয়োজন হয়। ধরা যাক, T1 সময়ে তাপমাত্রা ইন্ডিকেটরের পয়েন্টার বেড়ে যায়।

এই বৃদ্ধি প্রকৃতির একটি সূচকীয় ফাংশন। ধরা যাক, A বিন্দুতে, controller পদ্ধতি কুলিং ফ্যান চালু করার জন্য কাজ শুরু করে, এবং শেষ পর্যন্ত T2 সময়ের পর ফ্যানগুলি তাদের সম্পূর্ণ ক্ষমতায় প্রসারিত বায়ু সরবরাহ করতে শুরু করে। তখন ট্রান্সফরমারের তাপমাত্রা সূচকীয়ভাবে কমতে থাকে।

B বিন্দুতে, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি কুলিং ফ্যান বন্ধ করার জন্য কাজ শুরু করে, এবং শেষ পর্যন্ত T3 সময়ের পর ফ্যানগুলি প্রসারিত বায়ু সরবরাহ বন্ধ করে। তখন ট্রান্সফরমারের তাপমাত্রা আবার একই সূচকীয় ভাবে বেড়ে যায়।

N.B.: এই প্রক্রিয়ার সময়, আমরা ধরে নিয়েছি যে, ট্রান্সফরমারের লোড শর্ত, পরিবেশের তাপমাত্রা এবং সমস্ত অন্যান্য পরিবেশগত শর্তগুলি স্থির এবং স্থির রয়েছে।

Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.