בקר בקרה על־על: מה זה? (עקרון פעולה)
מהו מפעיל על חלף?
מחברת הפלט של המערכת נפתחת שוב לחלוטין כדי לתת פלט של 100%. מחזור הסגירה והפתיחה של מחברת הפלט המשך עד שמופעלת המערכת של הבקרה על חלף.
דוגמה נפוצה מאוד לתאוריה של בקרה על חלף היא תכנית שליטה בספירות המקרר של מערכת הקירור של הממרח. כשהממרח עובד עם העמסה כזו, הטמפרטורה של הממרח החשמלי עולה מעבר לרמה המוגדרת מראש בה מתחילות הספירות לסובב במהירות מלאה.
כאשר הספירות מסובבות, האוויר המforced (פלט מערכת הקירור) מוריד את הטמפרטורה של הממרח. כשנמוכה הטמפרטורה (משתנה התהליך) מתחת לרמה מוגדרת מראש, מפסק ההישג של הספירות נתק וספירות מפסיקות לספק אוויר forced לממרח.
אחר כך, מכיוון שאין השפעת קירור מהספירות, הטמפרטורה של הממרח מתחילה שוב לעלות עקב העמסה. שוב כשבעת העלייה, הטמפרטורה מצליב את הרמה המוגדרת מראש, הספירות מתחילות שוב לסובב לקירור הממרח.
תאורטית, אנו מניחים שאין איחור במיכשור הבקרה. זה אומר שאין זמן לחימה ולכיבוי של מיכשור הבקרה. בהנחה זו, אם נצייר סדרה של פעולות של מערכת בקרה אידיאלית על חלף, נקבל את הגרף המוצג למטה.
אבל בפועל, תמיד יש איחור לא אפסי עבור פעולה של סגירה ופתיחת אלמנטי המפעיל.
זמני האיחור הזה ידוע כזמן מת. בגלל זמן המת, עקומת התגובה האמיתית שונה מהעקומה האידיאלית המוצגת למעלה.
בואו ננסה לצייר את עקומת התגובה האמיתית של מערכת בקרה על חלף.
נאמר בזמן T O טמפרטורת הממרח מתחילה לעלות. המכשיר המדד של הטמפרטורה לא מגיב מיד, כי הוא דורש זמן איחור להתחממות ולהתרחבות של כספית בבלון חיישן הטמפרטורה נאמר מהרגע T1 המחצית של מד הטמפרטורה מתחיל לעלות.
העלייה הזו היא אקספוננציאלית בטבעה. נאמר בנקודה A, מערכת הבקרה מתחילת לפעול להדלקת הספירות, לבסוף לאחר תקופה של T2 הספירות מתחילות לספק אוויר forced במהירות מלאה. אז טמפרטורת הממרח מתחילה לרדת בצורה אקספוננציאלית.
בנקודה B, מערכת הבקרה מתחילת לפעול לכיבוי הספירות, לבסוף לאחר תקופה של T3 הספירות מפסיקות לספק אוויר forced. אז טמפרטורת הממרח מתחילה שוב לעלות באותו אופן אקספוננציאלי.
N.B.: כאן במהלך הפעילות הזו, הנחנו שהמצב של העומס של הממרח החשמלי, הטמפרטורה הסביבתית וכל התנאים האחרים הם קבועים ולא משתנים.
הצהרה: יש לכבד את המקור, מאמרים טובים שראויים לחלוקה, במקרה של הפרת זכויות יוצרים אנא צור קשר למחיקה.
