On Off Control Controller: Што е тоа? (Принцип на работа)

Што е контролер со вклучување и исклучување?

Понекогаш, контролниот елемент има само две позиции: или е потполно затворен или потполно отворен. Овој контролен елемент не работи на било која средна позиција, т.е. делумно отворена или делумно затворена позиција. Контролниот систем направен за контролирање на такви елементи е познат како теорија на контрол со вклучување и исклучување. Во овој контролен систем, кога променливата на процесот се менува и преминува некоја одредена предизбрана ниво, излезната вредност на системот сееднаш потполно се отвара и дава 100% излез.

Обично, во контролниот систем со вклучување и исклучување, излезот предизвика промена во променливата на процесот. Затоа, поради ефектот на излезот, променливата на процесот повторно започнува да се менува, но во обратна насока.

Во моментот на оваа промена, кога променливата на процесот преминува некоја одредена предизбрана ниво, излезната вредност на системот одеднаш се затвора и излезот сееднаш се намалува до 0%.

Бидејќи нема излез, променливата на процесот повторно започнува да се менува во својата нормална насока. Кога преминува предизбраната ниво, излезниот клапан на системот повторно се потполно отвора за да даде 100% излез. Овој циклус на затворање и отворање на излезниот клапан продолжува додека речениот контролен систем со вклучување и исклучување е во функција.

Многу чест пример на теоријата на контрол со вклучување и исклучување е шемата за контрола на вентилаторите во системот за хлаѓање на трансформаторот. Кога трансформаторот работи со такав термин, температурата на електричниот трансформатор се зголемува над предизбраната вредност, при која вентилаторите за хлаѓање почнуваат да се враќаат со својата целосна капацитет.

Додека вентилаторите работат, принуден воздух (излез на системот за хлаѓање) намалува температурата на трансформаторот. Кога температурата (променлива на процесот) падне под предизбраната вредност, контролниот прекинувач на вентилаторите се активира и вентилаторите спрашуваат со доставување на принуден воздух на трансформаторот.

Потоа, бидејќи нема ефект на хлаѓање од вентилаторите, температурата на трансформаторот повторно започнува да се зголемува поради термин. Пак, кога во моментот на зголемување, температурата преминува предизбраната вредност, вентилаторите повторно почнуваат да се враќаат за да го хладат трансформаторот.

Теоретски, претпоставуваме дека нема забавување во контролното опрема. Тоа значи дека нема време за операциите на вклучување и исклучување на контролната опрема. Со оваа претпоставка, ако нацртаме серија на операции на идеален контролен систем со вклучување и исклучување, ќе добиеме графикот даден подолу.

Но, во практика, контролата со вклучување и исклучување вклучува секогаш ненулто време за заклучување и отключување на елементите на контролерот.

Ова време на забавување е познато како мртво време. Заблагодарени на ова време на забавување, реалната крива на одговорот се разликува од горе покажаната идеална крива на одговор.

Да се обидеме да нацртаме реалната крива на одговор на контролен систем со вклучување и исклучување.

Речете дека во момент Т O температурата на трансформаторот започнува да се зголемува. Инструментот за мерење на температурата не реагира моментално, бидејќи треба некојо време за загревање и расширување на ртутьта во булеот за температурен сензор, да кажеме од момент Т1 покажувачот на индикаторот за температура започнува да се зголемува.

Ова зголемување е експоненцијално по природа. Да кажеме во точката А, системот на контролерот почнува да акцијира за вклучување на вентилаторите за хлаѓање, и на крај, по период на Т2, вентилаторите почнуваат да доставуваат принуден воздух со својата целосна капацитет. Тогаш температурата на трансформаторот започнува да се намалува експоненцијално.

Во точката Б, системот на контролерот почнува да акцијира за исклучување на вентилаторите за хлаѓање, и на крај, по период на Т3, вентилаторите спрашуваат со доставување на принуден воздух. Тогаш температурата на трансформаторот повторно започнува да се зголемува со истата експоненцијална карактеристика.

Забелешка: Тука, во оваа операција, претпоставуваме дека условите на терминот на електричниот трансформатор, околна температура и сите други услови на околината се фиксирани и константни.

Изјава: Поштовајте оригиналот, добри статьи се вредни за споделување, ако има нарушение на авторско право се јавете за брисање.