
Aldiz, kontrol elementuak soilik bi posizio ditu, hainbat derrigorrez itxita edo oso irekita dago. Kontrol elementu hori ez du erabiltzen ezeren arteko posizioan, hau da, erdia irekita edo erdia itxita. kontrol sistema horiei buruz egindako kontrol sistemak on-off kontrol teoria deritzena da. Kontrol sistem honetan, prozesu aldagaia aldatzen eta zenbaki baten gainditzen duenean, sistemaren emaitza balioa oso irekitzen da eta 100 % emaitza ematen du.
Oro har, on-off kontrol sistemaren emaitza prozesu aldagaian aldaketa bat eragiten du. Beraz, emaitzaren ondorioz, prozesu aldagaia berriro aldatzen hasten da, baina alderantzizkoa.
Aldaketan, prozesu aldagaia zenbaki jakin bat gainditzen denean, sistemaren emaitza balioa zuzenean itxita egoten da eta emaitza zerorantz gehiegi murrizten da.
Emaitzarik ez dagoenez, prozesu aldagaia berriro bere norabide normalera aldatzen hasten da. Zenbaki jakin bat gainditzen denean, sistemaren emaitza balioa berriro oso irekitzen da 100% emaitza emateko. Emaitza balioaren irekiera eta itxiera ziklo hau jarraitzen da kontrol sistema on-off hori funtzionatzen duen bitartean.
on-off kontrol teoriaren adibide oso arrunta transformadoreen sisteman sarrerako airea kontrolatzeko esquema da. transformadorea karga horrekin exekutatzen denean, energia elektrikoaren transformadorearen tenperatura aurrez ezarritako balioan gainditzen denean, sarrerako airea oso kapasitatearekin hasi behar du eragiten.
Sarrera airea (sistema sarrerako emaitza) transformadorearen tenperaturak murriztu ostean, tenperatura (prozesu aldagaia) aurrez ezarritako balioan behera joan daiteke. Orduan, sarrerako airearen kontrol sakelaria txarrapena eta aire forzatua eman dezake transformadoreari.
Orduan, aire forzatu gabe, transformadorearen tenperatura berriro igotzen hasten da kargaren ondorioz. Igotzen den bitartean, tenperatura aurrez ezarritako balioan gainditzen denean, sarrerako airea berriro hasi behar du eragiten transformadoreari.
Teoretikoki, kontrol tresnak ez dutela denbora laguntzaik hartzen onartzen dugu. Honek esan nahi du, kontrol tresnen irekiera eta itxiera ez duela denbora galdu. Asumitze horrekin, kontrol sistema ideal bat egiten dugunean, grafiko hau lortuko genuke.
Baina praktikan, kontrol sistema on-off-ean beti dago denbora desplazamendu ez-zeroa kontrol tresnen irekiera eta itxiera operazioetarako.
Denbora desplazamendu hau amaitasuna deitzen da. Amaitasun horren ondorioz, erantzun errealaren kurba aurreko erantzun idealaren kurbara aldetzen da.
Saiatuko gara kontrol sistema on-off baten erantzun errealaren kurba marraztea.
Esaterako, T O unean, transformadorearen tenperatura igotzen hasten da. neurri tresna tenperatura ez du inoiz erantzuten, baita tenperatura sensorra merkurioarekin hegingarri eta hedatzen du, T1 unean tenperatura indikadorearen puntuak igotzen hasten dira.
Igoketa hori esponentziala da. Puntuan A, kontrolatzaile sistema sarrera airea aktibatzeko hasi behar du, eta azkenik, T2 denboran, sarrera airea oso kapasitatearekin hasi behar du eragiten. Orduan, transformadorearen tenperatura esponentzialki jaisten da.
Puntuan B, kontrolatzaile sistema sarrera airea desaktibatzeko hasi behar du, eta azkenik, T3 denboran, sarrera airea gelditu behar du. Orduan, transformadorearen tenperatura berriro esponentzialki igotzen hasten da.
N.B.: Operazio honean, energia elektrikoaren transformadorearen kargaren egoera, ingurumen tenperatura eta beste guztiak finko eta konstante direla suposatu dugu.
Erakuspena: Jatorrizkoa mantentzen, artikulu onak partekatzeko diginitasuna, baldin eta urrutitasuna badago kontaktatzeko ezabatzeko.