| Brandi | Wone Store |
| Model NO. | Endüstriyel Altı Eksenli Robot |
| Nominal Yük Kapasitesi | 210kg |
| Serbestlik | 6-direction |
| Maksimum çalışma mesafesi | 2700mm |
| serî | JR |
Tradisyonal dikey çok eklemleri robotu olan JR serisi robot, 3kg-500kg taşıma kapasitesine ve 500mm-3100mm kol açıklığına sahiptir. 20'den fazla tür robot ürününü sunar ve yüksek hassasiyet, yüksek rijitlik, yüksek istikrar ve güçlü genelleştirme özellikleri vardır.
Özellikler:
Yüksek Hassasiyet
JR serisi robotları, gelişmiş kontrol sistemleri, hassas mekanik iletim, optimize edilmiş yapısal tasarım, gelişmiş kalibrasyon algoritmaları ve diğer teknolojileri kullanır. Bu nedenle JR serisi robotlar, çeşitli uygulama senaryolarında yüksek hassasiyete sahip olabilir ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ±0.05mm içindedir.
Yüksek Rijitlik
JR serisi robot iletimi çoğunlukla yüksek rijitlik RV ve dişli iletimini kullanır. Makine yapısının hafifletilmiş tasarımı ve topoloji optimizasyon simülasyonu aracılığıyla, hem robot vücut kütlesini azaltan hem de yük taşıma ve rijitliği artıran hafif ve yüksek rijitlikli bir robot kol oluşturulur.
Yüksek İstikrar
JR serisi robot, gelişmiş dinamik modelin adaptif kontrol algoritmasını kullanır. Çalışma ortamına ve görev gereksinimlerine göre hareket parametrelerini otomatik olarak ayarlayarak, istikrarını ve uyum yeteneğini artırır. Birden fazla modelin ortalama arızasız çalışma süresi (MTBF) 8W saat ulaşır.
Güçlü Genelleştirme
JR serisi robotları altı döndürücü eksenine sahiptir ve bu da karmaşık üç boyutlu uzay hareketini gerçekleştirmeyi ve pozisyonunu ve açısını esnekçe ayarlamayı sağlar. Farklı uç etki elemanlarına ve ilgili uygulama işlem paketlerine uyarlanarak, JR serisi robotlar yüzey işleme, ölçüm, kaynak, paletleme, montaj, yükleme ve boşaltma gibi çeşitli karmaşık ve ince iş görevlerine esnekçe adapte olabilir.
Uygulama
JR serisi robotlar, 3C, mutfak ve banyo, lityum pil, otomobil, metal işleme vb. farklı endüstrilere yönelik uygulama işlem paketleri sağlar. Çevrimdışı programlama teknolojisi ve dijital teknoloji ile JR serisi robotlar, geniş uygulama alanı, iyi istikrar ve güçlü profesyonellik özelliklerini gösterir.
Teknik Parametreler
Model |
JR603-570 |
JR607-730 |
JR607-730 |
JR607-910 |
JR612-1600 |
JR615-2000 |
JR620-1800 |
|
Dereceler Özgürlüğü |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
Nominal Yük Kapasitesi |
3kg |
7kg |
7kg |
7kg |
12kg |
15kg |
20kg |
|
Maksimum Çalışma Yarıçapı |
571.5mm |
731.6mm |
731.6mm |
911.5mm |
1551mm |
2000mm |
1800mm |
|
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
Hareket Aralığı |
J1 |
±180° |
±155° |
±155° |
±155° |
±170° |
±165° |
±165° |
J2 |
-155°/+5° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-175°/+60° |
-165°/75° |
-165°/75° |
|
J3 |
-20° /+240° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
+55°/+255° |
-15°/260° |
-15°/260° |
|
J4 |
±180°; |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±170° |
±170° |
|
J5 |
±95° |
±120° |
±120° |
±120° |
±108° |
±140° |
±140° |
|
J6 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±400° |
±400° |
|
Maksimum Hız |
J1 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
J2 |
375°/s, 6.54rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
|
J3 |
375°/s, 6.54rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
|
J4 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
600°/s, 10.47rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
|
J5 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
375°/s, 6.54rad/s |
420°/s, 7.33rad/s |
420°/s, 7.33rad/s |
|
J6 |
600°/s, 10.46rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
Pêşkêşkarê xwe nas bikin
||||
