ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਕਨਟਰੋਲ: ਇੱਕ ਪੂਰਾ ਗਾਈਡ
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਇੱਕ ਪੂਰਾ ਗਾਈਡ
ਮੁੱਖ ਸਿਖਾਵਟ:
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਤਵਰਣ ਦੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਆਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਫੀਡਬੈਕ ਮੈਕਾਨਿਜ਼ਮ: ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਸਟਮ, ਜੋ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਜਾਂ ਐਨਕੋਡਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇਨਪੁੱਟ ਨਾਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
PWM ਸਿਗਨਲ: ਪਲਸ-ਵਾਇਡਥ ਮੋਡੀਲੇਸ਼ਨ (PWM) ਸਰਵੋ ਦੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕਲ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਸਥਾਈਤਾ ਬਦਲਦਿਆਂ ਬਹੁਤ ਮੁਹੱਤਮ ਹੈ।
Arduino ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: Arduino ਬੋਰਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕਰਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਲੋਕਪ੍ਰਿਯ ਅਤੇ ਕਾਰਗਰ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਘਟਿਆ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਟਅੱਪ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਰਤੋਂ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਸਹੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਟੋਮੇਟਿਕ ਸਿਸਟਮਾਂ, ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਘੁੰਮਣ ਲਈ ਉੱਚ ਸਹੀ ਅਤੇ ਸਹੀ ਹੋਣ ਲਈ ਡਿਜਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਟਿਪਲੀ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਇਸ ਦੀ ਕਿਸਮ ਨਾਲ ਵਿੱਚਲੀ ਇਕ ਸਹੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਧਾਰਨ ਕਰਨ ਦੀ ਕ੍ਸਮਤ ਹੈ, ਬਾਕੀ ਸਦਾ ਘੁੰਮਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਟੋਮੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਹੋਬੀ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਲੇਖ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ, ਵਿਭਿਨਨ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀਆਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਤੇ ਵਿਭਿਨਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪਦਧਤੀਆਂ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਬਾਰੇ ਸਹੀ ਦੇਣਗਾ। ਇਹ ਸਹੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਦੇ ਉਦਾਹਰਣ ਵੀ ਦੇਣਗਾ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੀ ਹੈ?
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੈ ਜੋ ਪੋਜੀਸ਼ਨ (ਕੋਣ), ਗਤੀ, ਅਤੇ ਤਵਰਣ ਦੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਅਨੁਮਤੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਟਿਪਲੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਘਟਕਾਂ ਨਾਲ ਬਣਦਾ ਹੈ: ਇੱਕ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਕੁਟ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਉਪਕਰਣ।
ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਿਅਰਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜੋ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫ਼ਟ 'ਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਸਰਵੋ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਜੋ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਲੇਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਕੁਟ ਬਾਹਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਕ ਤੋਂ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਲੈਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਦਾ ਜਿਮਾਦਾਰ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਕਿਹੜੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ, ਗਤੀ, ਜਾਂ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਕੁਟ ਸਹੀ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਪਾਵਰ ਭੀ ਭੇਜਦਾ ਹੈ।
ਫੀਡਬੈਕ ਉਪਕਰਣ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਜਾਂ ਐਨਕੋਡਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਦੀ ਵਰਤਮਾਨ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ।
ਫੀਡਬੈਕ ਉਪਕਰਣ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਦੇਟਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਕੁਟ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਕਰਕੇ ਵਾਸਤਵਿਕ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਤੋਂ ਲਈ ਚਾਹੀਦਾ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨਾਲ ਮਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਕੁਟ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਬੀਚ ਦੀ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਸਹੀ ਕਰਕੇ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਤੇ ਚਲਾਉਣ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਹੀ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ?
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਲਾਇਨ ਨੂੰ ਪੁੱਲਸ-ਵਾਇਡਥ ਮੋਡੀਲੇਸ਼ਨ (PWM) ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PWM ਇੱਕ ਪਦਧਤੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਸਹੀ ਬੈਂਡ ਕਰਕੇ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵ......
