சேவோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு: ஒரு முழுமையான வழிகாட்டி
சேவோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு: ஒரு முழுமையான வழிகாட்டி
முக்கிய கற்றல்கள்:
சேவோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு வரையறுக்கப்பட்டது: சேவோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு விளையாட்டு சிக்னல்கள் மூலம் மோட்டாரின் நிலை, வேகம், மற்றும் முடுக்கத்தை துல்லியமாக கையாண்டு அமைக்க அல்லது மாற்ற வலுவடைகிறது.
உடன்பிரதிபலிப்பு செயல்முறை: உடன்பிரதிபலிப்பு அமைப்பு, பொதுவாக ஒரு போடென்ஷியோமீட்டர் அல்லது என்கோடர், மோட்டாரின் வெளியீடு கட்டுப்பாட்டு உள்ளீட்டுடன் துல்லியமாக ஒப்பாக இருக்க உதவுகிறது.
PWM சிக்னல்: பல்ஸ்-வைட் மாட்யூலேஷன் (PWM) சேவோவின் நிலையை மாற்றுவதற்கு மின்சிக்னல்களின் நீளத்தை மாற்றுவதில் முக்கியமான ஒன்றாகும்.
Arduino மற்றும் சேவோ மோட்டார்கள்: Arduino போர்டை பயன்படுத்துவது சேவோ மோட்டார்களை குறைந்த அமைப்பு அமைப்புடன் போர்க்குறிகளாக மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்காக நிரலாக்குவதற்கு ஓர் பிரபலமான மற்றும் செயல்திறனான வழிமுறையாகும்.
சேவோ மோட்டார்களின் பயன்பாடுகள்: சேவோ மோட்டார்கள் ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் அல்லது அமைப்பு வேலைகள் போன்ற துல்லியமான நிலை கட்டுப்பாட்டை தேவைப்படும் திட்டங்களுக்கு அவசியமானவை.
சேவோ மோட்டார் அதிக துல்லியம் மற்றும் திறனாக சுழற்சியை வடிவமைக்கப்பட்ட மோட்டார் ஆகும். இது தொடர்ந்து சுழலும் ஒரு திட்ட DC மோட்டாரிலிருந்து வேறுபடுகிறது. இந்த செயல்திறன் சேவோ மோட்டார்களை ரோபோடிக்ஸ், அமைப்பு, மற்றும் விரும்பிய திட்டங்களுக்கு ஏற்றவாறாக்கிறது.
இந்த கட்டுரை சேவோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு எவ்வாறு செயல்படுகிறது, வேறு வகையான சேவோ மோட்டார்கள், மற்றும் பல கட்டுப்பாட்டு முறைகள் மற்றும் சாதனங்கள் என்பதை விளக்குகிறது. இது சேவோ மோட்டார் பயன்பாடுகள் மற்றும் திட்டங்களுக்கான எடுத்துக்காட்டுகளையும் வழங்குகிறது.
சேவோ மோட்டார் என்றால் என்ன?
சேவோ மோட்டார் என்பது நிலை (கோணம்), வேகம், மற்றும் முடுக்கத்தை துல்லியமாக கட்டுப்பாட்டுக்காக வரையறுக்கப்பட்ட ஒரு செயல்பாட்டாளர் ஆகும். ஒரு திட்ட சேவோ மோட்டார் மூன்று முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டிருக்கிறது: DC மோட்டார், கட்டுப்பாட்டு சுற்று மற்றும் உடன்பிரதிபலிப்பு சாதனம்.
DC மோட்டார் சேவோவின் மூலம் மோட்டாரை ஆளுமையாக்குகிறது மற்றும் சுழற்சியை குறைக்க மற்றும் வெளியீட்டு அச்சில் மாற்று விசையை அதிகப்படுத்தும் கியார்களுடன் இணைக்கிறது.
வெளியீட்டு அச்சு சேவோவின் ஒரு பகுதியாகும், இது சுழலும் மற்றும் திருப்புவது.
கட்டுப்பாட்டு சுற்று வெளிநோக்கிய கட்டுப்பாட்டினரிடமிருந்து உள்ளீட்டு சிக்னல்களை பெறுவதற்கு மற்றும் செயல்படுத்துவதற்கு பொறுப்பு பெறுகிறது. இந்த சிக்னல்கள் சேவோவிற்கு எந்த நிலை, வேகம், அல்லது திசையில் செல்ல வேண்டுமென கூறுகின்றன. கட்டுப்பாட்டு சுற்று இதே சமயத்தில் DC மோட்டாருக்கு மின்சக்தியை அனுப்புகிறது.
உடன்பிரதிபலிப்பு சாதனம் பொதுவாக ஒரு போடென்ஷியோமீட்டர் அல்லது என்கோடர், வெளியீட்டு அச்சின் தற்போதைய நிலையை அளவிடுகிறது.
உடன்பிரதிபலிப்பு சாதனம் நிலை தரவுகளை கட்டுப்பாட்டு சுற்றிற்கு திருப்புகிறது, இது தொடர்ந்து DC மோட்டாரின் மின்சக்தியை செயல்படுத்துகிறது மற்றும் உள்ளீட்டு சிக்னலிலிருந்த விரும்பிய நிலையுடன் தats
