სერვომოტორის კონტროლი: სრული განცხადება

სერვომოტორის კონტროლი: სრული განმარტება

ძირითადი შედეგები:

სერვომოტორის კონტროლის განმარტება: სერვომოტორის კონტროლი საშუალებას აძლევს სიზუსტით მართვას მოტორის პოზიციას, სიჩქარეს და აჩქარებას ელექტრონული სიგნალების საშუალებით.

უკუსიგნალის მექანიზმი: უკუსიგნალის სისტემა, ხშირად პოტენციომეტრი ან ენკოდერი, უზრუნველყოფს მოტორის გამოყენების სიზუსტეს კონტროლის შესაბამისად.

PWM სიგნალი: პულს-სირთულის მოდულაცია (PWM) არის საჭირო სერვოს პოზიციის დასაყენებლად ელექტრონული პულსების ხანგრძლივობის ცვლილებით.

Arduino და სერვომოტორები: Arduino დასახელების დასახელების დასახელების გამოყენება საშუალებას აძლევს სერვომოტორების პროგრამირებას და კონტროლს მინიმალური მასწავლებლის დაყენებით.

სერვომოტორების გამოყენება: სერვომოტორები არის საჭირო პროექტებისთვის, რომლებსაც სჭირდება სიზუსტით პოზიციის კონტროლი, როგორიცაა რობოტიკა და ავტომატიზებული სისტემები.

სერვომოტორი არის მოტორი, რომელიც შექმნილია სიზუსტით და სიზუსტით როტაციისთვის. ის განსხვავდება ჩვეულებრივი DC მოტორისგან მისი შესაძლებლობით კონკრეტული პოზიციის დაცვით, არა უწყვეტი როტაციით. ეს თვისება ხდის სერვომოტორებს საუკეთესო რობოტიკაში, ავტომატიზებული სისტემებში და ჰობის პროექტებში.

ეს სტატია ახსენებს, როგორ მუშაობს სერვომოტორის კონტროლი, სხვადასხვა ტიპის სერვომოტორების და სხვადასხვა კონტროლის მეთოდების და მოწყობილობების შესახებ. ის ასევე აძლევს მაგალითებს სერვომოტორების გამოყენების და პროექტების შესახებ.

რის არის სერვომოტორი?

სერვომოტორი განიხილება როგორც აქტუატორი, რომელიც სიზუსტით კონტროლის შესაძლებლობას აძლევს პოზიციის (კუთხის), სიჩქარის და აჩქარების კონტროლს. ჩვეულებრივი სერვომოტორი შედგება სამიდან მთავარი კომპონენტიდან: DC მოტორი, კონტროლის წრედი და უკუსიგნალის მოწყობილობა.

DC მოტორი სერვოს მოძრაობას ხელსაწყობს და კავშირდება გეარს, რომელიც შემცირებს სიჩქარეს და ზრდის ტორკს გამოყენების ღერძზე.

გამოყენების ღერძი არის სერვოს ნაწილი, რომელიც როტირებს და მოძრაობს ტვირთს.

კონტროლის წრედი პასუხისმგებელია ექსტერნალური კონტროლის შესაბამისი სიგნალების მიღებისა და დამუშავებისთვის. ეს სიგნალები ამბობენ სერვოს, რა პოზიცია, სიჩქარე ან მიმართულება უნდა გადაადგილდეს. კონტროლის წრედი ასევე გადაიყვანს ენერგიას DC მოტორზე მის დრაივისთვის.

უკუსიგნალის მოწყობილობა ჩვეულებრივ არის პოტენციომეტრი ან ენკოდერი, რომელიც ზომავს გამოყენების ღერძის ამჟამინდელ პოზიციას.

უკუსიგნალის მოწყობილობა გადაარებს პოზიციის მონაცემებს კონტროლის წრედზე, რომელიც შემდეგ არეგულირებს DC მოტორის ენერგიას ამართლებს ამჟამინდელ პოზიციას შესაბამისად შესაბამისი სიგნალის სასურველი პოზიციით.

კონტროლის წრედსა და უკუსიგნალის მოწყობილობას შორის უკუსიგნალის ციკლი უზრუნველყოფს, რომ სერვო სიზუსტით გადაადგილდეს და დაცვას ნებისმიერი პოზიცია მისი მოძრაობის დიაპაზონში.

როგორ კონტროლირება სერვომოტორი?

სერვომოტორები კონტროლირდებიან პულს-სირთულის მოდულაციის (PWM) სიგნალის გაგზავნით სერვოს სიგნალის ხაზზე. PWM არის ტექნიკა, რომელიც სიგნალს სწრაფად ჩართებს და გამორთებს რთული პულსების შესაქმნელად. პულსების სიგანე განსაზღვრავს გამოყენების ღერძის პოზიციას.

მაგალითად, როდესაც გაგზავნით PWM სიგნალი 1.5 მილისეკუნდის (ms) პულსის სიგანით, სერვო გადაადგილდება ნეიტრალურ პოზიციაზე (90 გრადუსი).

როდესაც გაგზავნით PWM სიგნალი 1 ms პულსის სიგანით, სერვო გადაადგილდება მინიმალურ პოზიციაზე (0 გრადუსი). როდესაც გაგზავნით PWM სიგნალი 2 ms პულსის სიგანით, სერვო გადაადგილდება მაქსიმალურ პოზიციაზე (180 გრადუსი).

PWM სიგნალი აქვს 50 Hz სიხშირე, რაც ნიშნავს, რომ ის გამეორდება ყოველ 20 ms-ში. პულსის სიგანე შეიძლება შეიცვალოს 1 ms-დან 2 ms-მდე ამ პერიოდში.

არსებობს ბევრი გზა გენერირებისა და გაგზავნის PWM სიგნალები სერვომოტორებზე. ზოგიერთი ყველაზე ხშირი მეთოდია:

Arduino დასახელების დასახელების დასახელების ან სხვა მიკროკონტროლერის გამოყენება

პოტენციომეტრის ან სხვა ანალოგური სენსორის გამოყენება

ჯოისტიკის ან სხვა ციფრული შეყვანის მოწყობილობის გამოყენება

დედიკირებული სერვო კონტროლერის ან დრაივერის გამოყენება

შემდეგ სექციებში ვიკვლევთ თითოეულ ამ მეთოდს დეტალურად და ვხედავთ რამდენიმე მაგალითს იმის შესახებ, როგორ იმუშავებენ ისინი.

სერვომოტორის კონტროლი Arduino-ით

Arduino არის ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული პლატფორმა სერვომოტორების კონტროლისთვის. Arduino დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასახელების დასა......