Industriell sexaxlig robot
Nyckelattribut
| Varumärke | Wone Store |
| Modellnummer | Industriell sexaxlig robot |
| Nominell last | 300kg |
| frihetsgrad | 6-direction |
| Maximal arbetssträcka | 3100mm |
| Serier | JR |
Leverantörens produktdeskrifter
Som en traditionell vertikal flerledig robot har JR-seriens robot en lastkapacitet på 3 kg-500 kg och en armlängd på 500 mm-3100 mm. Den erbjuder mer än 20 typer av robotprodukter och har egenskaper som hög precision, hög styvhet, hög stabilitet och stark mångsidighet.
Egenskaper:
Hög precision
JR-seriens robotar använder avancerade styrsystem, precisa mekaniska transmissioner, optimerad strukturell design, avancerade kalibreringsalgoritmer och andra teknologier, vilket gör att JR-seriens robotar kan visa hög precision i olika tillämpningsområden, och den upprepade positioneringsprecisionen ligger inom ±0,05 mm.
Hög styvhet
JR-seriens robottransmission använder till största delen högstyva RV- och kugghjulsöverföringar. Genom en lättviktsdesign av den mekaniska strukturen och topologisk optimeringssimulering skapas en lättviktig och högstyv robotarm, vilket inte bara minskar massan på robotkroppen utan också förbättrar dess lastkapacitet och styvhet.
Hög stabilitet
JR-seriens robot använder den adaptiva styralgoritmen för det avancerade dynamiska modellen, vilket gör att den automatiskt kan justera sina rörelseparametrar enligt arbetsmiljön och uppgiftsbehoven, vilket leder till ökad stabilitet och anpassbarhet. Det genomsnittliga drifttid mellan fel (MTBF) för flera modeller når 8W timmar.
Stark mångsidighet
JR-seriens robotar har sex rotationsaxlar, vilket möjliggör komplexa tredimensionella rörelser och flexibelt justerar position och vinkel. Genom att anpassa olika sluteffektorer och motsvarande tillämpningsprocesspaket kan JR-seriens robotar flexibelt anpassas till olika komplexa och fina arbetsuppgifter, såsom ytbearbetning, mätning, svetsning, paletttering, montering, in- och utladdning samt andra tillämpningar.
Tillämpning
JR-seriens robotar erbjuder tillämpningsprocesspaket för olika branscher som 3C, kök och badrum, lithiumbatteri, bil, metallbearbetning osv. Med offlineprogrammeringsteknik och digital teknik visar JR-seriens robotar egenskaper som bred tillämpning, god stabilitet och stark professionell kapacitet.
Tekniska parametrar
Model |
JR603-570 |
JR607-730 |
JR607-730 |
JR607-910 |
JR612-1600 |
JR615-2000 |
JR620-1800 |
|
Degrees of Freedom |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
Rated Load |
3kg |
7kg |
7kg |
7kg |
12kg |
15kg |
20kg |
|
Maximum Working Radius |
571.5mm |
731.6mm |
731.6mm |
911.5mm |
1551mm |
2000mm |
1800mm |
|
Repeat Positioning Accuracy |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
Range of Motion |
J1 |
±180° |
±155° |
±155° |
±155° |
±170° |
±165° |
±165° |
J2 |
-155°/+5° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-175°/+60° |
-165°/75° |
-165°/75° |
|
J3 |
-20° /+240° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
+55°/+255° |
-15°/260° |
-15°/260° |
|
J4 |
±180°; |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±170° |
±170° |
|
J5 |
±95° |
±120° |
±120° |
±120° |
±108° |
±140° |
±140° |
|
J6 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±400° |
±400° |
|
Maximum Speed |
J1 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
J2 |
375°/s, 6.54rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
|
J3 |
375°/s, 6.54rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
|
J4 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
600°/s, 10.47rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
|
J5 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
375°/s, 6.54rad/s |
420°/s, 7.33rad/s |
420°/s, 7.33rad/s |
|
J6 |
600°/s, 10.46rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
600°/s, 10.47rad/s |
670°/s, 11.7rad/s |
670°/s, 11.7rad/s |
|
Permissible Moment of Inertia |
J6 |
0.04kgm3 |
0.26kgm3 |
0.26kgm3 |
0.26kgm3 |
0.17kgm3 |
2.8kgm3 |
2.8kgm3 |
J5 |
0.05kgm3 |
0.36kgm3 |
0.36kgm3 |
0.36kgm3 |
1.2kgm3 |
2.2kgm3 |
2.2kgm3 |
|
J4 |
0.05kgm3 |
0.37kgm3 |
0.37kgm3 |
0.37kgm3 |
1.2kgm3 |
1kgm3 |
1kgm3 |
|
Permissible Load Torque |
J6 |
6.4Nm |
13.3Nm |
13.3Nm |
13.3Nm |
15Nm |
60Nm |
60Nm |
J5 |
6.4Nm |
14.1Nm |
14.1Nm |
14.1Nm |
35Nm |
52Nm |
52Nm |
|
J4 |
12.7Nm |
14.1Nm |
14.1Nm |
14.1Nm |
35Nm |
32Nm |
32Nm |
|
Applicable Environment |
Temperature |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
Humidity |
20%-80% |
20%～80% |
20%～80% |
20%～80% |
20%～80% |
20%～80% |
20%～80% |
|
Others |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma) |
Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma) |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; stay away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
|
Teach Pendant Cable Length |
8m |
8m |
8m |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Main Body to Cabinet Connection Cable Length |
3m |
3m |
3m |
3m |
5m |
5m |
5m |
|
I/O Parameters |
Digital: 32-bit input , 32-bit output |
Digital: 32-bit input , 32-bit output |
Digital: 32-bit input , 32-bit output |
Digital: 32 Inputs (NPN), 32 Outputs (NPN) |
Digital: 32-bit input，32-bit output |
Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN) |
Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN) |
|
Reserved Signal Lines on Main Body |
12bits |
12bits |
12bits |
12 bits |
12 bits |
24 lines |
24 lines |
|
Reserved Airway |
1xφ6 |
4xφ4 |
4xφ4 |
4xφ4 |
1xφ8 |
3xφ8 |
3xφ8 |
|
Power Capacity |
0.8kVA |
2.14kVA |
2.14kVA |
2.14kVA |
4.5kVA |
6.9kVA |
6.9kVA |
|
Rated Power/Voltage/Current |
0.6kW/Single-phase AC220V/3.2A |
1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A |
1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A |
1.71kW/single-phase220V/9.7A |
3.5kW/Single-phase AC220V/19A |
5kW/Three-phase 380V/9.3A |
5kW/Three-phase 380V/9.3A |
|
Protection Level of Main Body/Electric Cabinet |
IP54/IP20 |
IP67/IP20 |
IP67/IP20 |
IP67 |
IP54/IP65(Arm ) |
IP54 (Arm IP67) / IP54 |
IP54 (Arm IP67) / IP54 |
|
Installation Method |
Floor, Side, Inverted Installation |
Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation |
Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation |
Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation |
Floor、Inverted、Side Mounting |
Floor, inverted, side-mounted, any direction installation |
Floor, inverted, side-mounted, any direction installation |
|
Weight of Main Body/Electric Cabinet |
27kg/12kg |
50kg/15kg |
50kg/15kg |
52kg/15kg |
182kg/12kg |
285kg/28kg |
285kg/28kg |
|
Model |
JR630-1800 |
JR650-2400 |
JR670-2100 |
JR6210-2700 |
JR6210-3100 |
JR6300-3000 |
JR6360-2700 |
|
Degrees of Freedom |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
Rated Load |
30kg |
50kg |
70kg |
210kg |
165kg |
300kg |
360kg |
|
Maximum Working Radius |
1800mm |
2400mm |
2154mm |
2700mm |
3100mm |
3000mm |
2700mm |
|
Repeat Positioning Accuracy |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.05mm |
±0.05 |
±0.05mm |
±0.06mm |
±0.06mm |
|
Range of Motion |
J1 |
±165° |
±180° |
±185° |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
J2 |
-165°/75° |
-160°/70° |
-170°/+70° |
-13°/-152° |
-13°/-152° |
0°/-150° |
0°/-150° |
|
J3 |
-15°/260° |
+10°/265° |
-15°/+260° |
+6°/ +260° |
+6°/ +260° |
+115°/+245° |
+115°/+245° |
|
J4 |
±170° |
±360° |
±165° |
±180° |
±180° |
±200° |
±200° |
|
J5 |
±140° |
±105° |
±130° |
±120° |
±120° |
±120° |
±120° |
|
J6 |
±400° |
±360° |
±400° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum Speed |
J1 |
220°/s, 3.84rad/s |
127°/s, 2.21rad/s |
180°/s, 3.14rad/s |
125°/s, 2.18 rad/s |
97°/s, 1.69rad/s |
110°/s, 1.92rad/s |
110°/s, 1.92rad/s |
J2 |
150°/s, 2.62rad/s |
127°/s, 2.21rad/s |
150°/s, 2.62rad/s |
115°/s, 2.01 rad/s |
76°/s, 1.33rad/s |
100°/s, 1.74rad/s |
100°/s, 1.74rad/s |
|
J3 |
200°/s, 3.49rad/s |
104°/s, 1.81rad/s |
180°/s, 3.14rad/s |
115°/s, 2.01 rad/s |
76°/s, 1.33rad/s |
100°/s, 1.74rad/s |
100°/s, 1.74rad/s |
|
J4 |
330°/s, 5.76rad/s |
177°/s, 3.08rad/s |
260°/s, 4.54rad/s |
155°/s, 2.71 rad/s |
137°/s, 2.41rad/s |
170°/s, 2.96rad/s |
170°/s, 2.96rad/s |
|
J5 |
360°/s, 6.28rad/s |
155°/s, 2.70rad/s |
260°/s, 4.54rad/s |
160°/s, 2.8 rad/s |
160°/s, 2.79rad/s |
150°/s, 1.96rad/s |
150°/s, 1.96rad/s |
|
J6 |
500°/s, 8.73rad/s |
187°/s, 3.26rad/s |
370°/s, 6.46rad/s |
220°/s, 3.84 rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
200°/s, 3.49rad/s |
200°/s, 3.49rad/s |
|
Permissible Moment of Inertia |
J6 |
3.6kgm3 |
25kgm3 |
20kgm3 |
137.78 kgm3 |
137.78kgm3 |
140kgm3 |
140kgm3 |
J5 |
2.8kgm3 |
32.7kgm3 |
30kgm3 |
190.15 kgm3 |
190.15kgm3 |
215kgm3 |
215kgm3 |
|
J4 |
1.4kgm3 |
32.7kgm3 |
30kgm3 |
190.15 kgm3 |
190.15kgm3 |
215kgm3 |
215kgm3 |
|
Permissible Load Torque |
J6 |
90Nm |
330Nm |
130Nm |
735Nm |
735Nm |
880Nm |
880Nm |
J5 |
82Nm |
340Nm |
215Nm |
1365Nm |
1365Nm |
1700Nm |
1700Nm |
|
J4 |
52Nm |
400Nm |
215Nm |
1365Nm |
1365Nm |
1700Nm |
1700Nm |
|
Applicable Environment |
Temperature |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
Humidity |
20%～80% |
20%～80% |
20%～80% |
20%～80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
Others |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids, stay away from electronic noise sources (plasma) |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma). |
|
Teach Pendant Cable Length |
8m |
8m |
8m |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Main Body to Cabinet Connection Cable Length |
5m |
8m |
6m |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
I/O Parameters |
Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN) |
Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN); |
Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN) |
Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN) |
Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN) |
Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN) |
Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN) |
|
Reserved Signal Lines on Main Body |
24 lines (Aviation plug wiring method: soldering) |
26 pins (Aviation plug wiring method: soldering) |
24 lines (Aviation connector: soldered) |
42 pins (Aviation connector wiring method: soldering) |
42 lines (Aviation plug wiring method: soldered) |
42 lines (Aviation plug wiring method: soldering) |
42 lines (Aviation connector wiring method: soldering) |
|
Reserved Airway |
3xφ8 |
2xφ10 |
4xφ10 |
2xφ12 |
2xφ12 |
2xφ12 |
2xφ12 |
|
Power Capacity |
6.9kVA |
11kVA |
12.2kVA |
18.5kVA |
18.5kVA |
20kVA |
20kVA |
|
Rated Power/Voltage/Current |
5kW/Three-phase 380V/9.3A |
8.8kW/3-phase AC380V/16.8A |
9.7kW/3-phase AC380V/18.5A |
15kW/3-phase AC380V/25A |
15kW/3-phase AC380V/25A |
16kW/3-phase AC380V/28A |
16kW/3-phase AC380V/28A |
|
Protection Level of Main Body/Electric Cabinet |
IP54 (Arm IP67) / IP54 |
IP54 (Arm IP65) |
IP54 (Wrist IP67) |
IP54/IP54 |
IP54/IP54 |
IP54/IP54 |
IP54/IP54 |
|
Installation Method |
Floor, inverted, side-mounted, any direction installation |
Floor |
Floor, inverted, side mounting |
Floor Installation |
Floor Installation |
Floor Installation |
Floor Installation |
|
Weight of Main Body/Electric Cabinet |
285kg/28kg |
750kg/80kg |
594kg/80kg |
1150kg/150kg |
1170kg/150kg |
1740kg/150kg |
1720kg/150kg |
|
Relaterade produkter
Relaterad kunskap
-
Hur rengör oljan i oljeinneslutna krafttransformatorer sig själv?Selvrensningssystemet för transformerolja uppnås vanligtvis genom följande metoder: OljereningsfiltreringOljereningsapparater är vanliga rengöringsenheter i transformer, fyllda med adsorberande material som silikagel eller aktiverad aluminiumoxida. Under transformerens drift orsakar konvektionen från oljetemperaturförändringar att oljan flödar ned genom rengöringsapparaten. Fukt, sura ämnen och oxidationsprodukter i oljan absorberas av adsorberingsmaterial, vilket bidrar till att hålla oljan ren12/06/2025 -
Undvik H59-transformatornedsättning genom korrekt inspektion och vårdÅtgärder för att förhindra utbränning av H59 oljeinbäddad strömfördelningstransformatorI strömsystem spelar H59 oljeinbäddade strömfördelningstransformatorer en extremt viktig roll. Om de brinner ut kan det orsaka omfattande strömavbrott, vilket direkt eller indirekt påverkar produktionen och dagliga livet för ett stort antal elanvändare. Baserat på analys av flera transformatorutbränningar anser författaren att en betydande andel av sådana fel kunnat undvikas eller elimineras i ett tidigt skede12/06/2025 -
Huvudsakliga orsaker till H59-fördelningstransformatorns fel1. ÖverbelastningFör det första, med den förbättrade levnadsstandarden har elförbrukningen generellt ökat snabbt. De ursprungliga H59-fördelningstransformatorerna har liten kapacitet—“en liten häst som drar en stor vagn”—och kan inte uppfylla användarnas behov, vilket gör att transformatorerna fungerar under överbelastningsvillkor. För det andra leder säsongsförändringar och extremt väder till topp i elförbrukning, vilket ytterligare orsakar att H59-fördelningstransformatorerna fungerar överbela12/06/2025 -
Hur väljer man H61-fördelningstransformatorerH61-fördelningstransformatorns val innefattar val av transformatorns kapacitet, modelltyp och installationsplats.1. Val av H61-fördelningstransformatorns kapacitetKapaciteten för H61-fördelningstransformatorer bör väljas baserat på de nuvarande förhållandena och utvecklingstrenden i området. Om kapaciteten är för stor uppstår det fenomenet "stor häst drar en liten vagn" - låg transformeranvändning och ökade tomgångsförluster. Om kapaciteten är för liten kommer transformatorn att bli överbelastad12/06/2025 -
Kan den sekundära neutralen på en styrtomtransformator föras till jord?Att jorda den sekundära neutralen på en styrtransformator är ett komplext ämne som involverar flera aspekter såsom elektrisk säkerhet, systemdesign och underhåll.Anledningar till att jorda den sekundära neutralen på en styrtransformator Säkerhetsöverväganden: Jordning ger en säker väg för ström att flöda till marken vid fel, till exempel isoleringsfel eller överbelastning, istället för att passera genom människokroppen eller andra ledande vägar, vilket minskar risken för elektrisk stöt. Systemst12/05/2025 -
Kablingsmetoder och parametrar för jordningstransformatorerJordningstransformatorers vindningskonfigurationerJordningstransformatorer klassificeras enligt vindningsanslutning i två typer: ZNyn (zigzag) eller YNd. Deras neutralpunkter kan anslutas till en bågutsläckarkolv eller en jordningsmotståndare. För närvarande används zigzag (Z-typ) jordningstransformator som är ansluten via en bågutsläckarkolv eller ett lågvärdes motstånd mer vanligt.1. Z-Typ JordningstransformatorZ-typ jordningstransformatorer finns både i oljedoppad och torr isolerad version. A12/05/2025
Relaterade lösningar
-
Integrerad vind-solhybrid strömlösning för avlägsna öarSammanfattningDenna förslag presenterar en innovativ integrerad energilösning som kombinerar vindkraft, solceller, pumpat vattenlager och havsvattenavsaltning. Syftet är att systematiskt lösa de centrala utmaningarna som färre öar står inför, inklusive svårigheter med nätomfattning, höga kostnader för dieselgenerering, begränsningar i traditionella batterilager och brist på färskvatten. Lösningen uppnår sinergi och självförsörjning i "elproduktion - energilagring - vattenförsörjning", vilket ger10/17/2025 -
Ett intelligents vind-sol hybrid-system med Fuzzy-PID-styrning för förbättrad batterihantering och MPPTSammanfattningDenna förslag presenterar ett vind-sol hybrid elsystem baserat på avancerad styrteknik, med målet att effektivt och ekonomiskt tillgodose energibehoven i avlägsna områden och speciella tillämpningsområden. Kärnan i systemet ligger i ett intelligent styrsystem centrerat kring en ATmega16-mikroprocessor. Detta system utför Maximum Power Point Tracking (MPPT) för både vind- och solenergi och använder en optimerad algoritm som kombinerar PID- och fuzzy-styrning för precist och effektiv10/17/2025 -
Kostnadseffektiv vind-solhybridlösning: Buck-Boost-omvandlare & smart laddning minskar systemkostnadenSammanfattningDenna lösning föreslår ett innovativt högeffektivt hybridkraftsystem för vind- och solenergi. Genom att adressera kärnsvagheter i befintliga teknologier, såsom låg energiutnyttjande, kort batterilivslängd och dålig systemstabilitet, använder systemet fullständigt digitalt styrda buck-boost DC/DC-konverterare, interleaved parallellteknik och en intelligent tre-stegs-laddningsalgoritm. Detta möjliggör Maximum Power Point Tracking (MPPT) över ett brett spektrum av vindhastigheter och10/17/2025
