• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


Industriell sexaxlig robot

  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot

Nyckelattribut

Varumärke Wone Store
Modellnummer Industriell sexaxlig robot
Nominell last 18kg
frihetsgrad 6-direction
Maximal arbetssträcka 2000mm
Serier JR

Leverantörens produktdeskrifter

Beskrivning

Som en traditionell vertikal flerledig robot har JR-seriens robot en lastkapacitet på 3 kg-500 kg och en armlängd på 500 mm-3100 mm. Den erbjuder mer än 20 typer av robotprodukter och har egenskaper som hög precision, hög styvhet, hög stabilitet och stark mångsidighet.

Egenskaper:

  • Hög precision

    JR-seriens robotar använder avancerade styrsystem, precisa mekaniska transmissioner, optimerad strukturell design, avancerade kalibreringsalgoritmer och andra teknologier, vilket gör att JR-seriens robotar kan visa hög precision i olika tillämpningsområden, och den upprepade positioneringsprecisionen ligger inom ±0,05 mm.

  • Hög styvhet

    JR-seriens robottransmission använder till största delen högstyva RV- och kugghjulsöverföringar. Genom en lättviktsdesign av den mekaniska strukturen och topologisk optimeringssimulering skapas en lättviktig och högstyv robotarm, vilket inte bara minskar massan på robotkroppen utan också förbättrar dess lastkapacitet och styvhet.

  • Hög stabilitet

    JR-seriens robot använder den adaptiva styralgoritmen för det avancerade dynamiska modellen, vilket gör att den automatiskt kan justera sina rörelseparametrar enligt arbetsmiljön och uppgiftsbehoven, vilket leder till ökad stabilitet och anpassbarhet. Det genomsnittliga drifttid mellan fel (MTBF) för flera modeller når 8W timmar.

  • Stark mångsidighet

    JR-seriens robotar har sex rotationsaxlar, vilket möjliggör komplexa tredimensionella rörelser och flexibelt justerar position och vinkel. Genom att anpassa olika sluteffektorer och motsvarande tillämpningsprocesspaket kan JR-seriens robotar flexibelt anpassas till olika komplexa och fina arbetsuppgifter, såsom ytbearbetning, mätning, svetsning, paletttering, montering, in- och utladdning samt andra tillämpningar.

 

Tillämpning

JR-seriens robotar erbjuder tillämpningsprocesspaket för olika branscher som 3C, kök och badrum, lithiumbatteri, bil, metallbearbetning osv. Med offlineprogrammeringsteknik och digital teknik visar JR-seriens robotar egenskaper som bred tillämpning, god stabilitet och stark professionell kapacitet.

Tekniska parametrar

Model

JR603-570

JR607-730

JR607-730

JR607-910

JR612-1600

JR615-2000

JR620-1800

Degrees of Freedom

6

6

6

6

6

6

6

Rated Load

3kg

7kg

7kg

7kg

12kg

15kg

20kg

Maximum Working Radius

571.5mm

731.6mm

731.6mm

911.5mm

1551mm

2000mm

1800mm

Repeat Positioning Accuracy

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

Range of Motion

J1

±180°

±155°

±155°

±155°

±170°

±165°

±165°

J2

-155°/+5°

-180°/+44°

-180°/+44°

-180°/+44°

-175°/+60°

-165°/75°

-165°/75°

J3

-20° /+240°

-17°/+251°

-17°/+251°

-17°/+251°

+55°/+255°

-15°/260°

-15°/260°

J4

±180°;

±180°

±180°

±180°

±180°

±170°

±170°

J5

±95°

±120°

±120°

±120°

±108°

±140°

±140°

J6

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

±400°

±400°

Maximum Speed

J1

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J2

375°/s, 6.54rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

197°/s, 3.44rad/s

205°/s, 3.58rad/s

205°/s, 3.58rad/s

J3

375°/s, 6.54rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J4

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

600°/s, 10.47rad/s

330°/s, 5.76rad/s

330°/s, 5.76rad/s

J5

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

375°/s, 6.54rad/s

420°/s, 7.33rad/s

420°/s, 7.33rad/s

J6

600°/s, 10.46rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

600°/s, 10.47rad/s

670°/s, 11.7rad/s

670°/s, 11.7rad/s

Permissible Moment of Inertia

J6

0.04kgm3

0.26kgm3

0.26kgm3

0.26kgm3

0.17kgm3

2.8kgm3

2.8kgm3

J5

0.05kgm3

0.36kgm3

0.36kgm3

0.36kgm3

1.2kgm3

2.2kgm3

2.2kgm3

J4

0.05kgm3

0.37kgm3

0.37kgm3

0.37kgm3

1.2kgm3

1kgm3

1kgm3

Permissible Load Torque

J6

6.4Nm

13.3Nm

13.3Nm

13.3Nm

15Nm

60Nm

60Nm

J5

6.4Nm

14.1Nm

14.1Nm

14.1Nm

35Nm

52Nm

52Nm

J4

12.7Nm

14.1Nm

14.1Nm

14.1Nm

35Nm

32Nm

32Nm

Applicable Environment

Temperature

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

Humidity

20%-80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

Others

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma)

Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma)

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; stay away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Teach Pendant Cable Length

8m

8m

8m

8m

8m

8m

8m

Main Body to Cabinet Connection Cable Length

3m

3m

3m

3m

5m

5m

5m

I/O Parameters

Digital: 32-bit input , 32-bit output

Digital: 32-bit input , 32-bit output

Digital: 32-bit input , 32-bit output

Digital: 32 Inputs (NPN), 32 Outputs (NPN)

Digital: 32-bit input,32-bit output 

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Reserved Signal Lines on Main Body

12bits

12bits

12bits

12 bits

12 bits

24 lines

24 lines

Reserved Airway

1xφ6

4xφ4

4xφ4

4xφ4

1xφ8

3xφ8

3xφ8

Power Capacity

0.8kVA

2.14kVA

2.14kVA

2.14kVA

4.5kVA

6.9kVA

6.9kVA

Rated Power/Voltage/Current

0.6kW/Single-phase AC220V/3.2A

1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A

1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A

1.71kW/single-phase220V/9.7A

3.5kW/Single-phase AC220V/19A

5kW/Three-phase 380V/9.3A

5kW/Three-phase 380V/9.3A

Protection Level of Main Body/Electric Cabinet

IP54/IP20

IP67/IP20

IP67/IP20

IP67

IP54/IP65(Arm )

IP54 (Arm IP67) / IP54

IP54 (Arm IP67) / IP54

Installation Method

Floor, Side, Inverted Installation

Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation

Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation

Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation

Floor、Inverted、Side Mounting

Floor, inverted, side-mounted, any direction installation

Floor, inverted, side-mounted, any direction installation

Weight of Main Body/Electric Cabinet

27kg/12kg

50kg/15kg

50kg/15kg

52kg/15kg

182kg/12kg

285kg/28kg

285kg/28kg

 

 

Model

JR630-1800

JR650-2400

JR670-2100

JR6210-2700

JR6210-3100

JR6300-3000

JR6360-2700

Degrees of Freedom

6

6

6

6

6

6

6

Rated Load

30kg

50kg

70kg

210kg

165kg

300kg

360kg

Maximum Working Radius

1800mm

2400mm

2154mm

2700mm

3100mm

3000mm

2700mm

Repeat Positioning Accuracy

±0.05mm

±0.08mm

±0.05mm

±0.05

±0.05mm

±0.06mm

±0.06mm

Range of Motion

J1

±165°

±180°

±185°

±180°

±180°

±180°

±180°

J2

-165°/75°

-160°/70°

-170°/+70°

-13°/-152°

-13°/-152°

0°/-150°

0°/-150°

J3

-15°/260°

+10°/265°

-15°/+260°

+6°/ +260°

+6°/ +260°

+115°/+245°

+115°/+245°

J4

±170°

±360°

±165°

±180°

±180°

±200°

±200°

J5

±140°

±105°

±130°

±120°

±120°

±120°

±120°

J6

±400°

±360°

±400°

±360°

±360°

±360°

±360°

Maximum Speed

J1

220°/s, 3.84rad/s

127°/s, 2.21rad/s

180°/s, 3.14rad/s

125°/s, 2.18 rad/s

97°/s, 1.69rad/s

110°/s, 1.92rad/s

110°/s, 1.92rad/s

J2

150°/s, 2.62rad/s

127°/s, 2.21rad/s

150°/s, 2.62rad/s

115°/s, 2.01 rad/s

76°/s, 1.33rad/s

100°/s, 1.74rad/s

100°/s, 1.74rad/s

J3

200°/s, 3.49rad/s

104°/s, 1.81rad/s

180°/s, 3.14rad/s

115°/s, 2.01 rad/s

76°/s, 1.33rad/s

100°/s, 1.74rad/s

100°/s, 1.74rad/s

J4

330°/s, 5.76rad/s

177°/s, 3.08rad/s

260°/s, 4.54rad/s

155°/s, 2.71 rad/s

137°/s, 2.41rad/s

170°/s, 2.96rad/s

170°/s, 2.96rad/s

J5

360°/s, 6.28rad/s

155°/s, 2.70rad/s

260°/s, 4.54rad/s

160°/s, 2.8 rad/s

160°/s, 2.79rad/s

150°/s, 1.96rad/s

150°/s, 1.96rad/s

J6

500°/s, 8.73rad/s

187°/s, 3.26rad/s

370°/s, 6.46rad/s

220°/s, 3.84 rad/s

220°/s, 3.84rad/s

200°/s, 3.49rad/s

200°/s, 3.49rad/s

Permissible Moment of Inertia

J6

3.6kgm3

25kgm3

20kgm3

137.78 kgm3

137.78kgm3

140kgm3

140kgm3

J5

2.8kgm3

32.7kgm3

30kgm3

190.15 kgm3

190.15kgm3

215kgm3

215kgm3

J4

1.4kgm3

32.7kgm3

30kgm3

190.15 kgm3

190.15kgm3

215kgm3

215kgm3

Permissible Load Torque

J6

90Nm

330Nm

130Nm

735Nm

735Nm

880Nm

880Nm

J5

82Nm

340Nm

215Nm

1365Nm

1365Nm

1700Nm

1700Nm

J4

52Nm

400Nm

215Nm

1365Nm

1365Nm

1700Nm

1700Nm

Applicable Environment

Temperature

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

Humidity

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

Others

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids, stay away from electronic noise sources (plasma)

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Teach Pendant Cable Length

8m

8m

8m

8m

8m

8m

8m

Main Body to Cabinet Connection Cable Length

5m

8m

6m

8m

8m

8m

8m

I/O Parameters

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN);

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Reserved Signal Lines on Main Body

24 lines (Aviation plug wiring method: soldering)

26 pins (Aviation plug wiring method: soldering)

24 lines (Aviation connector: soldered)

42 pins (Aviation connector wiring method: soldering)

42 lines (Aviation plug wiring method: soldered)

42 lines (Aviation plug wiring method: soldering)

42 lines (Aviation connector wiring method: soldering)

Reserved Airway

3xφ8

2xφ10

4xφ10

2xφ12

2xφ12

2xφ12

2xφ12

Power Capacity

6.9kVA

11kVA

12.2kVA

18.5kVA

18.5kVA

20kVA

20kVA

Rated Power/Voltage/Current

5kW/Three-phase 380V/9.3A

8.8kW/3-phase AC380V/16.8A

9.7kW/3-phase AC380V/18.5A

15kW/3-phase AC380V/25A

15kW/3-phase AC380V/25A

16kW/3-phase AC380V/28A

16kW/3-phase AC380V/28A

Protection Level of Main Body/Electric Cabinet

IP54 (Arm IP67) / IP54

IP54 (Arm IP65)

IP54 (Wrist IP67)

IP54/IP54

IP54/IP54

IP54/IP54

IP54/IP54

Installation Method

Floor, inverted, side-mounted, any direction installation

Floor

Floor, inverted, side mounting

Floor Installation

Floor Installation

Floor Installation

Floor Installation

Weight of Main Body/Electric Cabinet

285kg/28kg

750kg/80kg

594kg/80kg

1150kg/150kg

1170kg/150kg

1740kg/150kg

1720kg/150kg

 

 

 

Känn till din leverantör
Onlinebutik
Leveransprecision
Svarstid
100.0%
≤4h
Företagsöversikt
Arbetsplats: 1000m² Totala antalet anställda: Högsta årliga export (usD): 300000000
Arbetsplats: 1000m²
Totala antalet anställda:
Högsta årliga export (usD): 300000000
Tjänster
Verksamhetstyp: Försäljning
Huvudkategorier: Transformator/Utrustningstillbehör/elkablar/ny energi/Utrustning för inspektion/Högspänningsutrustning/byggelektrik komplett elektrik/Lågspänningsapparater/mätinstrument/Produktionsutrustning/elutrustning/Elkomponenter
Livslång garantimanager
Hela-livets vård- och hanterings tjänster för utrustningsanskaffning, användning, underhåll och efterförsäljning, säkerställer säker drift av elformater, kontinuerlig kontroll och problemfri elanvändning
Utrustningsleverantören har godkänts genom plattformsbehörighetscertifiering och teknisk utvärdering, vilket säkerställer efterlevnad, professionalism och pålitlighet från källan

Relaterade produkter

Relaterad kunskap

  • Upptäck hur robotar hanterar extrem belastning i smidesindustrin
    Tunga industrirobotar refererar till robotarmar eller automatiserad utrustning med en lastkapacitet som överstiger vissa standarder, vanligtvis kapabla att hantera material över 500 kg. Dessa robotar kännetecknas av hög stabilitet, precision och stark störfrihet, och används bredt inom områden som kräver storskaliga, intensiva operationer. Genom flexibelt anpassning av program för att möta olika produktionsbehov hjälper dessa robotar företag att öka effektiviteten samtidigt som de minskar arbeta
    10/09/2025
  • Viktiga tips för att välja robotmaskinvara: Förbättra effektiviteten nu
    I. Robotens hårdvaruval viktighetRobotar spelar nu en allt viktigare roll inom olika områden, från industriell produktion till servicebranschen, från vetenskaplig forskning till dagligt liv. För att möjliggöra effektiv och stabil drift av robotar är val och konfiguration av hårdvara den första viktiga stegen. Lämplig hårdvara kan säkerställa att robotar exakt utför uppgifter, ökar arbetseffektiviteten och minskar sannolikheten för fel. Till exempel, i industriell tillverkning kan en dåligt konfi
    10/08/2025
  • Top 5 användningsområden för inspektionssrobotar inom industri idag
    Uppkomsten och framtiden för intelligenta inspektionsrobotarI. Uppkomsten av intelligenta inspektionsrobotarI dagens snabbt utvecklande teknologiska era uppträder intelligenta inspektionsrobotar som lysande stjärnor inom olika branscher, vilket revolutionerar traditionella inspektionsmetoder.Föreställ dig det förflutna: i stora fabriker var inspektörerna tvungna att gå långa sträckor längs komplexa produktionslinjer, manuellt kontrollera utrustningsstatus. Detta var inte bara tidskrävande och ar
    10/08/2025
  • Vad orsakar robotfel i tillverkningen? Få reda på det
    Analys av feltyper, orsaker och hanteringsmetoder för industrirobotarI. IntroduktionIndustrirobotar spelar en viktig roll i modern tillverkning, där deras pålitliga drift direkt påverkar produktionskontinuitet och produktkvalitet. Dock uppstår felen oundvikligen under långvarig drift. Tidig och korrekt feletablering är nödvändig för att upprätthålla stabil produktion. Denna artikel diskuterar omfattande vanliga feltyper, grundorsaker och motsvarande lösningar för industrirobotar.II. Typer och sy
    10/08/2025
  • Varför smarta fabriker är beroende av industrirobotteknik
    Analys av de nuvarande tillämpningarna och utvecklings trenderna för industrirobotar inom smart tillverkningMed den kontinuerliga framåtskridandet inom tillverkning har förbättring av produktions effektivitet och minskning av kostnader blivit viktiga frågor inom industrisektorn. I detta sammanhang har tekniken för industrirobotar, som är känd för sin effektivitet, precision och tillförlitlighet, fått allt större uppmärksamhet och användning. Denna artikel analyserar de nuvarande tillämpningarna
    10/08/2025
  • Hur man bygger ett AGV-baserat intelligents lager system
    AGV-baserat intelligenta lagerlogistiksystemMed den snabba utvecklingen inom logistiksektorn, ökande brist på mark och stigande arbetskostnader, står lager som viktiga logistiknoder inför betydande utmaningar. När lager blir större, ökar operativa frekvenser, informationsskomplexitet växer och beställningsplockning blir mer krävande, har det blivit ett huvudmål för lagersektorn att uppnå låga felhastigheter och sänka arbetskostnader samtidigt som lagringsverksamhetens effektivitet förbättras, vi
    10/08/2025
Ej hittat rätt leverantör än Låt verifierade leverantörer hitta dig Få Offert Nu
Ej hittat rätt leverantör än Låt verifierade leverantörer hitta dig
Få Offert Nu
Skicka förfrågan
+86
Klicka för att ladda upp fil
Ladda ner
Hämta IEE-Business applikationen
Använd IEE-Business-appen för att hitta utrustning få lösningar koppla upp med experter och delta i branssammarbete när som helst var som helst fullt ut stödande utvecklingen av dina elprojekt och affärsverksamhet