• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


Industriell sexaxlig robot

  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot
  • Industrial Six-Axis Robot

Nyckelattribut

Varumärke Wone Store
Modellnummer Industriell sexaxlig robot
Nominell last 210kg
frihetsgrad 6-direction
Maximal arbetssträcka 2700mm
Serier JR

Leverantörens produktdeskrifter

Beskrivning

Som en traditionell vertikal flerledig robot har JR-seriens robot en lastkapacitet på 3 kg-500 kg och en armlängd på 500 mm-3100 mm. Den erbjuder mer än 20 typer av robotprodukter och har egenskaper som hög precision, hög styvhet, hög stabilitet och stark mångsidighet.

Egenskaper:

  • Hög precision

    JR-seriens robotar använder avancerade styrsystem, precisa mekaniska transmissioner, optimerad strukturell design, avancerade kalibreringsalgoritmer och andra teknologier, vilket gör att JR-seriens robotar kan visa hög precision i olika tillämpningsområden, och den upprepade positioneringsprecisionen ligger inom ±0,05 mm.

  • Hög styvhet

    JR-seriens robottransmission använder till största delen högstyva RV- och kugghjulsöverföringar. Genom en lättviktsdesign av den mekaniska strukturen och topologisk optimeringssimulering skapas en lättviktig och högstyv robotarm, vilket inte bara minskar massan på robotkroppen utan också förbättrar dess lastkapacitet och styvhet.

  • Hög stabilitet

    JR-seriens robot använder den adaptiva styralgoritmen för det avancerade dynamiska modellen, vilket gör att den automatiskt kan justera sina rörelseparametrar enligt arbetsmiljön och uppgiftsbehoven, vilket leder till ökad stabilitet och anpassbarhet. Det genomsnittliga drifttid mellan fel (MTBF) för flera modeller når 8W timmar.

  • Stark mångsidighet

    JR-seriens robotar har sex rotationsaxlar, vilket möjliggör komplexa tredimensionella rörelser och flexibelt justerar position och vinkel. Genom att anpassa olika sluteffektorer och motsvarande tillämpningsprocesspaket kan JR-seriens robotar flexibelt anpassas till olika komplexa och fina arbetsuppgifter, såsom ytbearbetning, mätning, svetsning, paletttering, montering, in- och utladdning samt andra tillämpningar.

 

Tillämpning

JR-seriens robotar erbjuder tillämpningsprocesspaket för olika branscher som 3C, kök och badrum, lithiumbatteri, bil, metallbearbetning osv. Med offlineprogrammeringsteknik och digital teknik visar JR-seriens robotar egenskaper som bred tillämpning, god stabilitet och stark professionell kapacitet.

Tekniska parametrar

Model

JR603-570

JR607-730

JR607-730

JR607-910

JR612-1600

JR615-2000

JR620-1800

Degrees of Freedom

6

6

6

6

6

6

6

Rated Load

3kg

7kg

7kg

7kg

12kg

15kg

20kg

Maximum Working Radius

571.5mm

731.6mm

731.6mm

911.5mm

1551mm

2000mm

1800mm

Repeat Positioning Accuracy

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

Range of Motion

J1

±180°

±155°

±155°

±155°

±170°

±165°

±165°

J2

-155°/+5°

-180°/+44°

-180°/+44°

-180°/+44°

-175°/+60°

-165°/75°

-165°/75°

J3

-20° /+240°

-17°/+251°

-17°/+251°

-17°/+251°

+55°/+255°

-15°/260°

-15°/260°

J4

±180°;

±180°

±180°

±180°

±180°

±170°

±170°

J5

±95°

±120°

±120°

±120°

±108°

±140°

±140°

J6

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

±400°

±400°

Maximum Speed

J1

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J2

375°/s, 6.54rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

197°/s, 3.44rad/s

205°/s, 3.58rad/s

205°/s, 3.58rad/s

J3

375°/s, 6.54rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J4

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

600°/s, 10.47rad/s

330°/s, 5.76rad/s

330°/s, 5.76rad/s

J5

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

375°/s, 6.54rad/s

420°/s, 7.33rad/s

420°/s, 7.33rad/s

J6

600°/s, 10.46rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

600°/s, 10.47rad/s

670°/s, 11.7rad/s

670°/s, 11.7rad/s

Permissible Moment of Inertia

J6

0.04kgm3

0.26kgm3

0.26kgm3

0.26kgm3

0.17kgm3

2.8kgm3

2.8kgm3

J5

0.05kgm3

0.36kgm3

0.36kgm3

0.36kgm3

1.2kgm3

2.2kgm3

2.2kgm3

J4

0.05kgm3

0.37kgm3

0.37kgm3

0.37kgm3

1.2kgm3

1kgm3

1kgm3

Permissible Load Torque

J6

6.4Nm

13.3Nm

13.3Nm

13.3Nm

15Nm

60Nm

60Nm

J5

6.4Nm

14.1Nm

14.1Nm

14.1Nm

35Nm

52Nm

52Nm

J4

12.7Nm

14.1Nm

14.1Nm

14.1Nm

35Nm

32Nm

32Nm

Applicable Environment

Temperature

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

Humidity

20%-80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

Others

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma)

Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma)

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; stay away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Teach Pendant Cable Length

8m

8m

8m

8m

8m

8m

8m

Main Body to Cabinet Connection Cable Length

3m

3m

3m

3m

5m

5m

5m

I/O Parameters

Digital: 32-bit input , 32-bit output

Digital: 32-bit input , 32-bit output

Digital: 32-bit input , 32-bit output

Digital: 32 Inputs (NPN), 32 Outputs (NPN)

Digital: 32-bit input,32-bit output 

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Reserved Signal Lines on Main Body

12bits

12bits

12bits

12 bits

12 bits

24 lines

24 lines

Reserved Airway

1xφ6

4xφ4

4xφ4

4xφ4

1xφ8

3xφ8

3xφ8

Power Capacity

0.8kVA

2.14kVA

2.14kVA

2.14kVA

4.5kVA

6.9kVA

6.9kVA

Rated Power/Voltage/Current

0.6kW/Single-phase AC220V/3.2A

1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A

1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A

1.71kW/single-phase220V/9.7A

3.5kW/Single-phase AC220V/19A

5kW/Three-phase 380V/9.3A

5kW/Three-phase 380V/9.3A

Protection Level of Main Body/Electric Cabinet

IP54/IP20

IP67/IP20

IP67/IP20

IP67

IP54/IP65(Arm )

IP54 (Arm IP67) / IP54

IP54 (Arm IP67) / IP54

Installation Method

Floor, Side, Inverted Installation

Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation

Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation

Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation

Floor、Inverted、Side Mounting

Floor, inverted, side-mounted, any direction installation

Floor, inverted, side-mounted, any direction installation

Weight of Main Body/Electric Cabinet

27kg/12kg

50kg/15kg

50kg/15kg

52kg/15kg

182kg/12kg

285kg/28kg

285kg/28kg

 

 

Model

JR630-1800

JR650-2400

JR670-2100

JR6210-2700

JR6210-3100

JR6300-3000

JR6360-2700

Degrees of Freedom

6

6

6

6

6

6

6

Rated Load

30kg

50kg

70kg

210kg

165kg

300kg

360kg

Maximum Working Radius

1800mm

2400mm

2154mm

2700mm

3100mm

3000mm

2700mm

Repeat Positioning Accuracy

±0.05mm

±0.08mm

±0.05mm

±0.05

±0.05mm

±0.06mm

±0.06mm

Range of Motion

J1

±165°

±180°

±185°

±180°

±180°

±180°

±180°

J2

-165°/75°

-160°/70°

-170°/+70°

-13°/-152°

-13°/-152°

0°/-150°

0°/-150°

J3

-15°/260°

+10°/265°

-15°/+260°

+6°/ +260°

+6°/ +260°

+115°/+245°

+115°/+245°

J4

±170°

±360°

±165°

±180°

±180°

±200°

±200°

J5

±140°

±105°

±130°

±120°

±120°

±120°

±120°

J6

±400°

±360°

±400°

±360°

±360°

±360°

±360°

Maximum Speed

J1

220°/s, 3.84rad/s

127°/s, 2.21rad/s

180°/s, 3.14rad/s

125°/s, 2.18 rad/s

97°/s, 1.69rad/s

110°/s, 1.92rad/s

110°/s, 1.92rad/s

J2

150°/s, 2.62rad/s

127°/s, 2.21rad/s

150°/s, 2.62rad/s

115°/s, 2.01 rad/s

76°/s, 1.33rad/s

100°/s, 1.74rad/s

100°/s, 1.74rad/s

J3

200°/s, 3.49rad/s

104°/s, 1.81rad/s

180°/s, 3.14rad/s

115°/s, 2.01 rad/s

76°/s, 1.33rad/s

100°/s, 1.74rad/s

100°/s, 1.74rad/s

J4

330°/s, 5.76rad/s

177°/s, 3.08rad/s

260°/s, 4.54rad/s

155°/s, 2.71 rad/s

137°/s, 2.41rad/s

170°/s, 2.96rad/s

170°/s, 2.96rad/s

J5

360°/s, 6.28rad/s

155°/s, 2.70rad/s

260°/s, 4.54rad/s

160°/s, 2.8 rad/s

160°/s, 2.79rad/s

150°/s, 1.96rad/s

150°/s, 1.96rad/s

J6

500°/s, 8.73rad/s

187°/s, 3.26rad/s

370°/s, 6.46rad/s

220°/s, 3.84 rad/s

220°/s, 3.84rad/s

200°/s, 3.49rad/s

200°/s, 3.49rad/s

Permissible Moment of Inertia

J6

3.6kgm3

25kgm3

20kgm3

137.78 kgm3

137.78kgm3

140kgm3

140kgm3

J5

2.8kgm3

32.7kgm3

30kgm3

190.15 kgm3

190.15kgm3

215kgm3

215kgm3

J4

1.4kgm3

32.7kgm3

30kgm3

190.15 kgm3

190.15kgm3

215kgm3

215kgm3

Permissible Load Torque

J6

90Nm

330Nm

130Nm

735Nm

735Nm

880Nm

880Nm

J5

82Nm

340Nm

215Nm

1365Nm

1365Nm

1700Nm

1700Nm

J4

52Nm

400Nm

215Nm

1365Nm

1365Nm

1700Nm

1700Nm

Applicable Environment

Temperature

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

0-45℃

Humidity

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%~80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

Others

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids, stay away from electronic noise sources (plasma)

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).

Teach Pendant Cable Length

8m

8m

8m

8m

8m

8m

8m

Main Body to Cabinet Connection Cable Length

5m

8m

6m

8m

8m

8m

8m

I/O Parameters

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN);

Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)

Reserved Signal Lines on Main Body

24 lines (Aviation plug wiring method: soldering)

26 pins (Aviation plug wiring method: soldering)

24 lines (Aviation connector: soldered)

42 pins (Aviation connector wiring method: soldering)

42 lines (Aviation plug wiring method: soldered)

42 lines (Aviation plug wiring method: soldering)

42 lines (Aviation connector wiring method: soldering)

Reserved Airway

3xφ8

2xφ10

4xφ10

2xφ12

2xφ12

2xφ12

2xφ12

Power Capacity

6.9kVA

11kVA

12.2kVA

18.5kVA

18.5kVA

20kVA

20kVA

Rated Power/Voltage/Current

5kW/Three-phase 380V/9.3A

8.8kW/3-phase AC380V/16.8A

9.7kW/3-phase AC380V/18.5A

15kW/3-phase AC380V/25A

15kW/3-phase AC380V/25A

16kW/3-phase AC380V/28A

16kW/3-phase AC380V/28A

Protection Level of Main Body/Electric Cabinet

IP54 (Arm IP67) / IP54

IP54 (Arm IP65)

IP54 (Wrist IP67)

IP54/IP54

IP54/IP54

IP54/IP54

IP54/IP54

Installation Method

Floor, inverted, side-mounted, any direction installation

Floor

Floor, inverted, side mounting

Floor Installation

Floor Installation

Floor Installation

Floor Installation

Weight of Main Body/Electric Cabinet

285kg/28kg

750kg/80kg

594kg/80kg

1150kg/150kg

1170kg/150kg

1740kg/150kg

1720kg/150kg

 

 

 

Känn till din leverantör
Onlinebutik
Leveransprecision
Svarstid
100.0%
≤4h
Företagsöversikt
Arbetsplats: 1000m² Totala antalet anställda: Högsta årliga export (usD): 300000000
Arbetsplats: 1000m²
Totala antalet anställda:
Högsta årliga export (usD): 300000000
Tjänster
Verksamhetstyp: Försäljning
Huvudkategorier: Transformator/Utrustningstillbehör/elkablar/ny energi/Utrustning för inspektion/Högspänningsutrustning/byggelektrik komplett elektrik/Lågspänningsapparater/mätinstrument/Produktionsutrustning/elutrustning/Elkomponenter
Livslång garantimanager
Hela-livets vård- och hanterings tjänster för utrustningsanskaffning, användning, underhåll och efterförsäljning, säkerställer säker drift av elformater, kontinuerlig kontroll och problemfri elanvändning
Utrustningsleverantören har godkänts genom plattformsbehörighetscertifiering och teknisk utvärdering, vilket säkerställer efterlevnad, professionalism och pålitlighet från källan

Relaterade produkter

Relaterad kunskap

  • Påverkan av likströmsförskjutning i transformatorer vid förnyelsebar energianläggning nära UHVDC-jordningselektroder
    Påverkan av DC-förskjutning i transformatorer vid förnyelsebar energi-stationer nära UHVDC-jordnings-elektroderNär jordnings-elektroden för ett Ultra-Höga-Spännings Direktström (UHVDC)-överföringssystem ligger nära en förnyelsebar energi-station kan returströmmen som går genom marken orsaka en ökning av markpotentialen runt elektrodens område. Denna ökning av markpotentialen leder till en förändring av den neutrala punktens potential i närliggande krafttransformatorer, vilket inducerar en DC-för
    01/15/2026
  • HECI GCB för generatorer – Snabb SF₆-brytare
    1.Definition och funktion1.1 Rollen av generatorbrytarenGeneratorbrytaren (GCB) är en kontrollerbar kopplingspunkt placerad mellan generatorn och stegupptransformatorn, som fungerar som ett gränssnitt mellan generatorn och elkraftnätet. Dess huvudsakliga funktioner inkluderar att isolera fel på generatorsidan och möjliggöra driftkontroll under generatorsynkronisering och nätanslutning. Driftprincipen för en GCB skiljer sig inte markant från den för en standardbrytare; emellertid, på grund av det
    01/06/2026
  • Fördelningsutrustning transformer testning inspektion och underhåll
    1.Transformerunderhåll och inspektion Öppna lågspännings (LV) strömbrytaren för den transformer som ska underhållas, ta bort styrfusen, och häng ett varningstecken med texten "Ej stänga" på handtaget. Öppna högspännings (HV) strömbrytaren för den transformer som ska underhållas, stäng jordningsbrytaren, avladda transformer fullständigt, lås högspänningsbrytarställningen, och häng ett varningstecken med texten "Ej stänga" på handtaget. För torrtransformerunderhåll: rengör först porcelänstuber och
    12/25/2025
  • Hur man testar isolationsmotståndet hos distributionstransformatorer
    I praktiken mäts isolationsmotståndet för distributionstransformatorer vanligtvis två gånger: isolationsmotståndet mellan den högspännings (HV) vindningen och den lågspännings (LV) vindningen plus transformatorns tank, samt isolationsmotståndet mellan den LV-vindningen och den HV-vindningen plus transformatorns tank.Om båda mätningarna ger acceptabla värden indikerar det att isoleringen mellan HV-vindningen, LV-vindningen och transformatorns tank är godkänd. Om någon av mätningarna misslyckas må
    12/25/2025
  • Designprinciper för stolpebaserade distributionstransformatorer
    Designprinciper för stolpsmonterade distributionstransformatorer(1) Placering och layoutprinciperPlattformar för stolpsmonterade transformatorer bör placeras nära belastningscentrum eller nära kritiska belastningar, i enlighet med principen om "små kapaciteter, flera platser" för att underlätta utbyte och underhåll av utrustning. För elförsörjning till bostäder kan trefasstransformatorer installeras i närheten baserat på nuvarande efterfrågan och framtida tillväxtprognoser.(2) Kapacitetsval för
    12/25/2025
  • Lösningar för transformerbullerkontroll för olika installationer
    1. Bullerminskning för oberoende transformatorrum på marknivåBullerminskningsstrategi:Först genomföra en avstängd inspektion och underhåll av transformatorn, inklusive byta ut åldrad isolerande olja, kontrollera och fastsätta alla fästmedel, samt rengöra damm från enheten.Andra, förstärka transformatorns grund eller installera vibrationsisoleringssystem—som gummilistor eller fjäderisolatorer—valda baserat på vibrationsintensitetens allvarlighet.Till sist, förstärk ljudisoleringen vid svaga punkt
    12/25/2025

Relaterade lösningar

  • Integrerad vind-solhybrid strömlösning för avlägsna öar
    SammanfattningDenna förslag presenterar en innovativ integrerad energilösning som kombinerar vindkraft, solceller, pumpat vattenlager och havsvattenavsaltning. Syftet är att systematiskt lösa de centrala utmaningarna som färre öar står inför, inklusive svårigheter med nätomfattning, höga kostnader för dieselgenerering, begränsningar i traditionella batterilager och brist på färskvatten. Lösningen uppnår sinergi och självförsörjning i "elproduktion - energilagring - vattenförsörjning", vilket ger
    10/17/2025
  • Ett intelligents vind-sol hybrid-system med Fuzzy-PID-styrning för förbättrad batterihantering och MPPT
    SammanfattningDenna förslag presenterar ett vind-sol hybrid elsystem baserat på avancerad styrteknik, med målet att effektivt och ekonomiskt tillgodose energibehoven i avlägsna områden och speciella tillämpningsområden. Kärnan i systemet ligger i ett intelligent styrsystem centrerat kring en ATmega16-mikroprocessor. Detta system utför Maximum Power Point Tracking (MPPT) för både vind- och solenergi och använder en optimerad algoritm som kombinerar PID- och fuzzy-styrning för precist och effektiv
    10/17/2025
  • Kostnadseffektiv vind-solhybridlösning: Buck-Boost-omvandlare & smart laddning minskar systemkostnaden
    Sammanfattning​Denna lösning föreslår ett innovativt högeffektivt hybridkraftsystem för vind- och solenergi. Genom att adressera kärnsvagheter i befintliga teknologier, såsom låg energiutnyttjande, kort batterilivslängd och dålig systemstabilitet, använder systemet fullständigt digitalt styrda buck-boost DC/DC-konverterare, interleaved parallellteknik och en intelligent tre-stegs-laddningsalgoritm. Detta möjliggör Maximum Power Point Tracking (MPPT) över ett brett spektrum av vindhastigheter och
    10/17/2025
Ej hittat rätt leverantör än Låt verifierade leverantörer hitta dig Få Offert Nu
Ej hittat rätt leverantör än Låt verifierade leverantörer hitta dig
Få Offert Nu
Skicka förfrågan
+86
Klicka för att ladda upp fil

IEE Business will not sell or share your personal information.

Ladda ner
Hämta IEE-Business applikationen
Använd IEE-Business-appen för att hitta utrustning få lösningar koppla upp med experter och delta i branssammarbete när som helst var som helst fullt ut stödande utvecklingen av dina elprojekt och affärsverksamhet