산업용 6축 로봇
주요 속성
| 브랜드 | Wone Store |
| 모델 번호 | 산업용 6축 로봇 |
| 정격하중 | 3kg |
| 자유도 | 6-direction |
| 최대 작업 거리 | 571.5mm |
| 시리즈 | JR |
공급업체의 제품 설명
전통적인 수직 다관절 로봇인 JR 시리즈 로봇은 3kg-500kg의 하중과 500mm-3100mm의 팔 길이를 제공합니다. 이 로봇은 20가지 이상의 제품을 제공하며, 높은 정밀도, 강성, 안정성 및 강력한 범용성을 특징으로 합니다.
특징:
높은 정밀도
JR 시리즈 로봇은 고급 제어 시스템, 정밀한 기계 전송, 최적화된 구조 설계, 고급 보정 알고리즘 등을 채택하여 다양한 응용 분야에서 높은 정밀도를 보여주며, 반복 위치 정확도는 ±0.05mm 내외입니다.
높은 강성
JR 시리즈 로봇의 전송은 주로 고강성 RV와 기어 전송을 채택합니다. 기계 구조의 경량화 설계와 위상 최적화 시뮬레이션을 통해 경량화되고 강성 있는 로봇 팔을 만들어, 로봇 본체의 질량을 줄이며 하중 용량과 강성을 향상시킵니다.
높은 안정성
JR 시리즈 로봇은 고급 동적 모델의 적응형 제어 알고리즘을 채택하여 작업 환경과 작업 요구에 따라 자동으로 운동 매개변수를 조정함으로써 안정성과 적응성을 향상시킵니다. 여러 모델의 평균 무고장 시간 MTBF는 8W 시간에 달합니다.
강력한 범용성
JR 시리즈 로봇은 6개의 회전축을 갖추고 있어 복잡한 3차원 공간 운동을 실현하고 자세와 각도를 유연하게 조정할 수 있습니다. 다양한 엔드 이펙터와 해당 응용 프로세스 패키지를 적용하면, JR 시리즈 로봇은 표면 처리, 측정, 용접, 팔레타이징, 조립, 적재 및 하역 등 다양한 복잡하고 세밀한 작업에 유연하게 대응할 수 있습니다.
응용
JR 시리즈 로봇은 3C, 주방 및 욕실, 리튬 배터리, 자동차, 금속 가공 등 다양한 산업을 위한 응용 프로세스 패키지를 제공합니다. 오프라인 프로그래밍 기술과 디지털 기술을 통해 JR 시리즈 로봇은 넓은 응용 범위, 우수한 안정성 및 강력한 전문성을 보여줍니다.
기술 파라미터
