დირექტული მოტორი არის მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის მექანიკურ ძალას დირექტული შერეული ელექტრო ძალად. დირექტული მოტორის ყველაზე მნიშვნელოვანი თვისება არის მისი სიჩქარის მარტივი რეგულირება კონკრეტული მოთხოვნების მიხედვით. ასეთი სიჩქარის მარტივი რეგულირება ა.კ. მოტორში არ არის ისე მარტივად მიღწევის.
სიჩქარის რეგულირებისა და კონტროლის კონცეფციები განსხვავდება. სიჩქარის რეგულირების შემთხვევაში მოტორის სიჩქარე შეიცვლება სხვადასხვა მუშაობის პირობებზე. შესაბამისად, დირექტული მოტორში სიჩქარის ცვლილება ხდება ან მხარდაჭერის ხელით, ან ავტომატურად კონტროლის მოწყობილობების საშუალებით. დირექტული მოტორის სიჩქარე განისაზღვრება შემდეგი ურთიერთობით:

განტოლება (1) ცხადად აჩვენებს, რომ დირექტული მოტორის სიჩქარე დამოკიდებულია სამ მთავარ ფაქტორზე: საწყობი დარტყმის ძალა V, არმატური შრიკის მიმართულება Ra და მაგნიტური ფლაქსი ϕ, რომელიც შექმნილია მაგნიტური ძალის მიერ.
დირექტული მოტორის სიჩქარის კონტროლის შესახებ, დარტყმის ძალის, არმატური შრიკის მიმართულების და მაგნიტური ფლაქსის მარტივი რეგულირება არის საჭირო. დირექტული მოტორის სიჩქარის კონტროლის სამი მთავარი ტექნიკა შემდეგნაირად არის შესაძლებელი:
არმატური შრიკის შრიკის ცვლილება (არმატური შრიკის ან რეოსტატური კონტროლი)
მაგნიტური ფლაქსის ცვლილება (მაგნიტური ფლაქსის კონტროლი)
დარტყმის ძალის ცვლილება (არმატური დარტყმის კონტროლი)
თითოეული ესეთი სიჩქარის კონტროლის მეთოდის უფრო დეტალური შესახებ შემდეგ იყოს წარმოდგენილი.
დირექტული მოტორის არმატური შრიკის კონტროლი (შუნტ მოტორი)
შუნტ მოტორის არმატური შრიკის კონტროლის შესახებ შეერთების სქემა შემდეგნაირად არის წარმოდგენილი. ამ მეთოდში, ცვლადი რეზისტორი Re ჩადებულია არმატური შრიკში. შესაბამისად, ამ ცვლადი რეზისტორის მნიშვნელობის ცვლილება არ იხდება მაგნიტური ფლაქსის გამო, რადგან მაგნიტური შრიკი დირექტულად დაკავშირებულია საწყობის მთავარ დარტყმასთან.

შუნტ მოტორის სიჩქარის-დენის ქვედაპირი შემდეგნაირად არის წარმოდგენილი.

სერიული მოტორი
ახლა შევხედოთ შეერთების სქემას სერიული მოტორის სიჩქარის კონტროლისთვის არმატური შრიკის კონტროლის მეთოდის გამოყენებით.

როდესაც არმატური შრიკის შრიკი რეგულირდება, ეს ისევ ერთდროულად არის შედეგი დენის შრიკში და მაგნიტური ფლაქსის შრიკში. ცვლადი რეზისტორის წარმოქმნილი დარტყმა არმატური დარტყმის დარტყმას ერთგვარად შემცირებს. შესაბამისად, არმატური დარტყმის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრიკის შრ......