موټر دی سی (DC) دا ده جوړالی کوم چې د مکانیکي طاقت لخوا د مستقیم جریان والې الکترونیکي طاقت ترسره کوي. د DC موټر یو له مهمو خصوصیتونو څخه دا ده چې په وخت سره د موټر رفتار بسیار آسانه د مختلفې ضروریاتو په توګه تنظیم کیدی شي. دا د اسی موټر (AC) په موندل سره د رفتار تنظیم کولو آسانۍ نه دی.
د رفتار تنظیم او د رفتار کنترول مفاهیم دوی د ځانګړې توپیر لري. په دې توګه چې د رفتار تنظیم کې، د موټر رفتار په خودکار توګه د مختلفې عملیاتو په برخه کې بدلون کیږي. په دې توګه چې د DC موټر کې، د رفتار بدلونونه د کارمندانو لخوا دستی یا د کنترول دستاویزونو لخوا خودکار ترسره کیږي. د DC موټر رفتار په دې توګه تعیین کیږي:

معادله (1) د DC موټر رفتار د سه مهمو عواملو په پام کې نیولو توضیح کوي: د جریان ولټیج V، د آرمیچر دمخې مقاومت Ra او د فیلد فلکس ϕ، چې د فیلد جریان لخوا جوړ شوي دی.
په DC موټر رفتار کنترول کې، ولټیج، د آرمیچر دمخې مقاومت او فیلد فلکس د کنترولو لپاره مهمو عوامل دي. د DC موټر رفتار کنترول لپاره دوه مهمو تکنیکونه شته، په دې توګه:
د آرمیچر دمخې مقاومت بدلون (آرمیچر مقاومت یا ریاستیک کنترول)
د فیلد فلکس بدلون (فیلد فلکس کنترول)
د ترسره شوي ولټیج بدلون (آرمیچر ولټیج کنترول)
هر یو له دې د رفتار کنترول تکنیکونو په اړه د درېنو د مطالعه په توګه د ورته توضیح شوی دی.
د DC موټر (شانت موټر) د آرمیچر مقاومت کنترول
په شانت موټر کې د آرمیچر مقاومت کنترول لپاره د استعمال شوي د رابطې دیاګرام په لوړه وړاندې شوی دی. په دې توګه، یو متغیره مقاومت Re د آرمیچر دمخه داخل کیږي. دا غوره کیږي چې دا متغیره مقاومت د مغناطیسي فلکس تاثیر نه کوي، ځکه چې د فیلد واینډنگ مستقیماً د تامین کننده ماينز سره وصل شوي دی.

د شانت موټر د رفتار جریان څرنګه په لوړه وړاندې شوی دی.

سری موټر
نه هم د سری موټر د رفتار کنترول لپاره د آرمیچر مقاومت کنترول تکنیکو د استعمال شوي د رابطې دیاګرام په لوړه وړاندې شوی دی.

که د آرمیچر دمخې مقاومت بدلون کیږي، دا د جریان او د مغناطیسي فلکس د موټر تاثیر کوي. د متغیره مقاومت لخوا د ولټیج کمی د آرمیچر لپاره ولټیج کم کوي. په دې توګه، د ترسره شوي ولټیج کمی د موټر چرخېندو رفتار کم کوي.
د سری موټر د رفتار - جریان څرنګه، چې د موټر رفتار او د جریان چې په دې کې ګذر کوي، د رابطې دیاګرام په لوړه وړاندې شوی دی.

که د متغیره مقاومت Re د قیمت زیات کیږي، د موټر چرخېندو رفتار کم کیږي. د متغیره مقاومت چې د تمام آرمیچر جریان ګذر کوي، دا د کامل ریټډ آرمیچر جریان په توګه ګرمی کېدونه یا ناکامی ترسره نه کړي.
د آرمیچر مقاومت کنترول تکنیکو د نقصونه
زیاتې مقداره الکترونیکي طاقت په خارجي مقاومت Re کې د ګرمی ترسره کېدو لخوا کم کیږي، چې د ناکاری او طاقت د لږې کولو سبب دی.
دا آرمیچر مقاومت کنترول تکنیک صرف د موټر رفتار په کم کولو کې محدود دی؛ دا د رفتار زیاتولو تر ښه کې د نرمال سطح په پرتله ممکن نه دی.
د هر بل یو متغیره مقاومت لپاره، د رفتار کمی د ثابت نه دی، بلکه د موټر ته د ګرمی لروی په برخه کې بدلون کیږي، چې د دقیق رفتار تنظیم کولو په اړه چالنګه وي.
دا د رفتار کنترول تکنیک په خلاف د ناکاری او محدودیتونو کې د کوچني موټرونو لپاره مناسب دی.
د DC موټر د فیلد فلکس کنترول تکنیک
د DC موټر د مغناطیسي فلکس د فیلد جریان لخوا جوړ شوي دی. په دې توګه، د رفتار کنترول د فیلد جریان د مقدار بدلون کولو لخوا ترسره کیږي.
شانت موټر
په شانت موټر کې، یو متغیره مقاومت RC د شانت فیلد واینډنګو سره سری وصل شوي دی، په لوړه وړاندې شوی دی. دا RC عامه د شانت فیلد ریګولاتر په نوم یادیږي، چې د فیلد جریان او د مغناطیسي فلکس بدلون کولو لپاره مهمه دی.

د شانت فیلد جریان په دې توګه تعیین کیږي:

که د متغیره مقاومت RC د فیلد دمخه داخل کیږي، د فیلد جریان د ګذر کولو لپاره محدودیت وړاندې کوي. په دې توګه، د فیلد واینډنګو لخوا جوړ شوي مغناطیسي فلکس کم کیږي. د فلکس کمی د موټر چرخېندو رفتار زیات کوي. په دې توګه، د موټر چرخېندو رفتار د نرمال رفتار څخه زیات کیږي.
دا یو خاصه خصوصیت دی چې د فیلد فلکس کنترول تکنیک په دوه مهمو کاروونو کې مفید دی. په نخوی، دا د موټر ته د نرمال رفتار څخه زیات رفتار ترسره کولو اجازه ورکوي، چې په مختلفې چرخېندو رفتارونو کې انعطاف په توګه دی. په دویم، دا د موټر ته د ګرمی لروی څخه د رفتار کمی ترسره کولو په توګه د رفتار په ثابت کولو کې کمک کوي.
د شانت موټر د رفتار - چرخېندو څرنګه، چې د موټر چرخېندو رفتار او د چرخېندو چرخېندو چرخېندو څرنګه ښودل کوي، په لوړه وړاندې شوی دی. دا څرنګه د موټر په مختلفې عملیاتو کې د عملکرد څرنګه دی.

سری موټر
په سری موټر کې، د فیلد جریان بدلون کولو لپاره دوه تکنیکونه شته: یو د دیورټر په کارولو او بل د تپیدو فیلد کنترول.
د دیورټر په کارولو سره
په لوړه وړاندې شوی دی، یو متغیره مقاومت Rd د سری فیلد واینډنګو سره موازی وصل شوي دی. دا د جریان د ګذر کولو د تقسیم کولو لپاره د دیورټر په کارولو سره د مغناطیسي فیلد د ګذر کولو تاثیر کوي.

د موازی مقاومت د دیورټر په نوم یادیږي. که د دیورټر د متغیره مقاومت Rd وصل کیږي، دا د سری فیلد واینډنګو څخه د جریان د ګذر کولو د مقدار کم کوي. په دې توګه، د فیلد جریان کمی د مغناطیسي فلکس کمی کوي. د فلکس کمی د موټر چرخېندو رفتار زیات کوي.تپیدو فیلد کنترولد د سری موټر د فیلد جریان بدلون کولو دوهمه تکنیک د تپیدو فیلد کنترول دی. دا د رابطې دیاګرام په لوړه وړاندې شوی دی.

په تپیدو فیلد کنترول کې، د امپیر - ترنز په دې توګه د فعال فیلد ترنز عدد بدلون کیږي. دا د الکترونیکي ټرکشن سیستمونو لپاره مفید دی. د فیلد ترنز عدد بدلون کولو لخوا د مغناطیسي فیلد فلکس بدلون کیږي، چې د موټر چرخېندو رفتار په دقیق کنترول کولو کې کمک کوي.
د سری موټر د رفتار - چرخېندو څرنګه، چې د موټر چرخېندو رفتار او د چرخېندو چرخېندو څرنګه ښودل کوي، په لوړه وړاندې شوی دی. دا څرنګه د موټر په مختلفې عملیاتو کې د عملکرد څرنګه دی.

د فیلد فلکس کنترول مزیتونه
د فیلد فلکس کنترول تکنیک چېرته مهمه مزیتونه لري، په دې توګه:
آسانه کارول: دا تکنیک آسان او کاربردی دی، چې د استعمال او عمل کولو لپاره ساده دی.
کم طاقت کمی: د شانت فیلد معمولاً د کم جریان ضرورت لري، دا د شانت فیلد کې د طاقت کمی کم دی، چې د عمومي کارایی زیاتولو کې کمک کوي.
د رفتار زیاتولو مکانیزم: د مغناطیسي مدار کې د آهن د ساتوري توګه، د مغناطیسي فلکس معمولاً د نرمال مقدار څخه زیات نه کیږي. په دې توګه، د فیلد فلکس کنترول د فیلد د کمزور کولو تمرکز کوي، چې د موټر چرخېندو رفتار زیات کوي.
د کنترول شوي کارولو محدوده: په دې توګه، د دې تکنیک د استعمال د محدوده محدوده دی. د فیلد د زیاده کمزور کولو لخوا د موټر عمل کولو ناپایداری پیدا کیږي، چې د دې تکنیک د استعمال د محدوده محدوده دی.