DC మోటర్ ఒక ప్రణాళిక యంత్రం ఇది మెకానికల్ శక్తిని నేరుగా - విద్యుత్ శక్తిగా మార్చుతుంది. DC మోటర్లో అత్యధికంగా గుర్తించబడే లక్షణం అది సామర్థ్యం కొన్ని ప్రత్యేక అవసరాలకు సహజంగా వేగాన్ని ఎంచుకోవడం.
వేగ నియంత్రణ మరియు వేగ నియామకత్వం ఎదురెదురు భావాలు. వేగ నియామకత్వంలో, మోటర్ వేగం వివిధ పనిచేపల స్థితులకు స్పందనంగా స్వయంగా మారుతుంది. వ్యతిరేకంగా, DC మోటర్లో, వేగ మార్పులు ప్రధానంగా పరిచాలక దృష్టితో లేదా నియంత్రణ పరికరాల ద్వారా స్వయంగా ప్రారంభించబడతాయి. DC మోటర్ వేగం ఈ క్రింది సంబంధం ద్వారా నిర్ధారించబడుతుంది:

సమీకరణం (1) స్పష్టంగా DC మోటర్ వేగం మూడు ప్రధాన ఘటకాలను ఆధారపడి ఉంటుందని చూపుతుంది: సరఫరా వోల్టేజ్ V, ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ రెజిస్టెన్స్ Ra, మరియు ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ ϕ, ఇది ఫీల్డ్ కరెంట్ ద్వారా ఉత్పత్తించబడుతుంది.
DC మోటర్ వేగం నియంత్రణకు వోల్టేజ్, ఆర్మేచర్ రెజిస్టెన్స్, మరియు ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ ని మార్చడం ముఖ్యమైన పరిగణనలు. క్రింది విధంగా DC మోటర్ వేగ నియంత్రణకు మూడు ప్రధాన విధానాలు ఉన్నాయి:
ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ లో రెజిస్టెన్స్ వేర్పట్టు (ఆర్మేచర్ రెజిస్టెన్స్ లేదా రీస్టోస్టిక్ నియంత్రణ)
ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ లో వేర్పట్టు (ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ నియంత్రణ)
వ్యవహరించబడుతున్న వోల్టేజ్ లో వేర్పట్టు (ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ)
ఈ వేగ నియంత్రణ విధానాల ప్రతిందం క్రింది విధంగా వివరించబడింది.
DC మోటర్ ఆర్మేచర్ రెజిస్టెన్స్ నియంత్రణ (షంట్ మోటర్)
షంట్ మోటర్ లో ఆర్మేచర్ రెజిస్టెన్స్ నియంత్రణ అమలు చేయడానికి కనెక్షన్ చిత్రం క్రింది విధంగా చూపబడింది. ఈ దశలో, ఒక వేరియబుల్ రెజిస్టర్ Re ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ లో చేర్చబడుతుంది. నోటబుల్ ఈ వేరియబుల్ రెజిస్టర్ విలువ మార్చడం మ్యాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ని ప్రభావితం చేయదు, ఎందుకంటే ఫీల్డ్ వైండింగ్ సరళంగా సరఫరా మెయిన్స్ని కనెక్ట్ చేయబడుతుంది.

షంట్ మోటర్ యొక్క వేగ కరెంట్ లక్షణం క్రింది విధంగా చూపబడింది.

శ్రేణి మోటర్
ఇప్పుడు ఆర్మేచర్ రెజిస్టెన్స్ నియంత్రణ పద్ధతిని ఉపయోగించి DC శ్రేణి మోటర్ వేగం నియంత్రణకు కనెక్షన్ చిత్రాన్ని పరిశీలిద్దాం.

ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ లో రెజిస్టెన్స్ మార్చడం సహజంగా సర్క్యూట్ వద్ద ప్రవహించే కరెంట్ మరియు మోటర్ లోని మ్యాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ రెండు విధానాలు ప్రభావితం చేస్తుంది. వేరియబుల్ రెజిస్టర్ వద్ద వోల్టేజ్ డ్రాప్ ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ లో తగ్గించడం వల్ల మోటర్ వేగం తగ్గించబడుతుంది.
శ్రేణి మోటర్ యొక్క వేగ - కరెంట్ లక్షణ వక్రం, ఇది మోటర్ వేగం మరియు దాని ద్వారా ప్రవహించే కరెంట్ మధ్య సంబంధాన్ని క్రింది చిత్రంలో చూపబడింది.

వేరియబుల్ రెజిస్టన్స్ Re విలువ పెరిగినప్పుడు, మోటర్ తక్కువ వేగంతో పనిచేస్తుంది. వేరియబుల్ రెజిస్టర్ మొత్తం ఆర్మేచర్ కరెంట్ని ప్రవహించుకుంటుంది, కాబట్టి ఇది ఎత్తైన రేటు ఆర్మేచర్ కరెంట్ని త్రిగా నిలిపివేయడం లేదా ఫెయిల్ చేయడం లేకుండా నిరంతరం పనిచేయబడాలి.
ఆర్మేచర్ రెజిస్టెన్స్ నియంత్రణ పద్ధతి యొక్క దోషాలు
ఎక్కడైనా బాహ్య రెజిస్టెన్స్ Re లో చాలా విద్యుత్ శక్తి విసర్జనం జరుగుతుంది, ఇది అసాధ్యాలు మరియు శక్తి వ్యర్థం చేయుంది.
ఈ ఆర్మేచర్ రెజిస్టెన్స్ నియంత్రణ పద్ధతి మోటర్ వేగాన్ని దాని సాధారణ పనిచేపల వేగం కంటే తగ్గించడంలో హద్దు ఉంది; దాని సాధారణ లెవల్ కంటే పెరిగించడం అనుమతించబడదు.
వేరియబుల్ రెజిస్టన్స్ యొక్క ఏదైనా నిర్దిష్ట విలువకు, వేగ తగ్గించడం స్థిరంగా ఉండదు, ఇది మోటర్ పై లోడ్ ఆధారంగా మారుతుంది, కాబట్టి సాధారణ వేగ నియంత్రణను చేయడం చాలా కష్టంగా ఉంటుంది.
ఇది తాని హద్దు అసాధ్యాలు మరియు హద్దుల వల్ల, ఈ వేగ నియంత్రణ పద్ధతి సాధారణంగా చిన్న సైజ్ మోటర్లకు మాత్రమే యోగ్యంగా ఉంటుంది.
DC మోటర్ ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ నియంత్రణ పద్ధతి
DC మోటర్ లో మ్యాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ ఫీల్డ్ కరెంట్ ద్వారా ఉత్పత్తించబడుతుంది. అందువల్ల, ఈ పద్ధతిని ఉపయోగించి వేగ నియంత్రణ ఫీల్డ్ కరెంట్ యొక్క పరిమాణాన్ని మార్చడం ద్వారా చేయబడుతుంది.
షంట్ మోటర్
షంట్ మోటర్ లో, ఒక వేరియబుల్ రెజిస్టర్ RC షంట్ ఫీల్డ్ వైండింగ్ల సహా సమానంగా కనెక్ట్ చేయబడుతుంది, క్రింది చిత్రంలో చూపించబడింది. ఈ RC సాధారణంగా షంట్ ఫీల్డ్ నియంత్రకంగా పిలువబడుతుంది, ఇది ఫీల్డ్ కరెంట్ మరియు, అనంతరం, మోటర్ యొక్క మ్యాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ ని మార్చడంలో ప్రధాన పాత్ర పోషిస్తుంది.

షంట్ ఫీల్డ్ కరెంట్ క్రింది సమీకరణం ద్వారా నిర్ధారించబడుతుంది:

వేరియబుల్ రెజిస్టర్ RC ఫీల్డ్ సర్క్యూట్లో చేర్చబడినప్పుడు, ఇది ఫీల్డ్ కరెంట్ ప్రవాహాన్ని పరిమితం చేస్తుంది. ఫలితంగా, ఫీల్డ్ వైండింగ్ల ద్వారా ఉత్పత్తించబడుతున్న మ్యాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ తగ్గించబడుతుంది. ఈ ఫ్లక్స్ తగ్గించడం మోటర్ వేగంలో స్థిరంగా పెరిగించబడుతుంది. ఫలితంగా, మోటర్ దాని సాధారణ, మార్పు లేని వేగం కంటే ఎక్కువ వేగంతో పనిచేస్తుంది.
ఈ వైపున్న లక్షణం ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ నియంత్రణ పద్ధతిని రెండు ప్రధాన ప్రయోజనాలకు ఉపయోగించడంలో ఉపయోగపడుతుంది. మొదటిది, ఇది మోటర్ దాని సాధారణ పనిచేపల వేగం కంటే ఎక్కువ వేగాలను ప్రాప్తం చేయడానికి సామర్థ్యం ఇస్తుంది, అందువల్ల ఉన్నత వేగ రేటులను అవసరంగా ఉన్నప్పుడు అదనపు వేగాన్ని ప్రాప్తం చేయడానికి యోగ్యంగా ఉంటుంది. రెండవది, ఇది మోటర్ పై లోడ్ ఉన్నప్పుడు స్థిరంగా వేగం తగ్గించడం ద్వారా వేగాన్ని చేరువంటి నిలుపుతుంది, వేర్వేరు లోడ్ స్థితుల వద్ద మోటర్ వేగం చాలా స్థిరంగా ఉంటుంది.
షంట్ మోటర్ యొక్క వేగ్ - టార్క్ వక్రం, ఇది మోటర్ వేగం మరియు దాని ద్వారా ఉత్