Is motor DC clog déanann aistriú idir cumhacht meicniúil agus cumhacht reatha díreach. Is é ceann de na carachtaraithe is suntasaí ar mhoróir DC a chumas é a dhéanamh go héasca a réimse luais a athrú de réir riachtanais trí bhealaí simplí. Níl an leibhéal comoda contúlachta seo chomh inrochtana le moróir AC.
Tá na coicísí rialú luaise agus contúlachta luaise neamhsodair. I gcás rialú luaise, athraíonn an luas den mhóróir go sponaí i gcomhair cosaintí oibriúcháin éagsúla. Ar an láimh eile, i gcás mhoróir DC, cruthaítear na hathruithe luaise go conspóideach, nó go manuálta ag oibrí nó go huathoibríoch trí thionscadail rialú. Tá an luas den mhóróir DC bunaithe ar an ngearrscéal seo:

Léiríonn Choibhne (1) go dírithe go bhfuil trí chuspónta príomha atá freagrach as an luas den mhóróir DC: an spéisreacht soláthraithe V, an tiomsa armach Ra, agus an lúis réimsí ϕ, a gineann an reatha réimsí.
Nuair a bheidhimid ag rialú an luais mhoróir DC, tá na triúchaí spéisreacht, tiomsa armach, agus lúis réimsí go hiondúil. Tá trí modh phríomha ann chun rialú luaise mhoróir DC a bhaint amach, mar a leanas:
Athruiltí Tiomsa sa Chiorcal Armach (Rialú Tiomsa Armach nó Rialú Rheostatic)
Athruithe ar an Lúis Réimsí (Rialú Lúis Réimsí)
Athruithe ar an Spéisreacht Soláthraithe (Rialú Spéisreacht Armach)
Tugtar cuardach níos doimhne ar gach ceann de na modhanna rialú luaise seo ina dhiaidh sin.
Rialú Tiomsa Armach Mhoróir DC (Mhoróir Shunt)
Tá an diagram ceangail chun rialú tiomsa armach a chur i bhfeidhm ar mhoróir shunt léirithe thíos. Sa modh seo, cuirtear tiomsa athraithe Re isteach sa chiorcal armach. Tá sé tábhachtach a lua go nach raonann na hathruithe ar an luach den tiomsa athraithe an lúis réimsí mar tá an windéil réimsí ceangailte go díreach leis an soláthar mains.

Tá an charachtar luas-reatha den mhóróir shunt léirithe thíos.

Mhoróir Sraithe
Scrútinsigh anois an diagram ceangail chun rialú luaise mhoróir DC sraithe a dhéanamh trí úsáid an mhodh rialú tiomsa armach.

Nuair a athraítear an tiomsa sa chiorcal armach, tá tionchar aige ar an reatha atá ag teip i dtreo an chiorcail agus ar an lúis réimsí sa mhóróir. An drop spéisreacht ar an tiomsa athraithe laghdóidh an spéisreacht atá ar fáil don armach. Mar thoradh air sin, laghdóidh an laghdú ar an spéisreacht armach an luas rothlúcháin den mhóróir.
Tá an charachtar luas-reatha den mhóróir sraithe, a léireann an gaol idir an luas an mhóróir agus an reatha atá ag teip trí, léirithe sa figure thíos.

Nuair a mhéadaítear an luach den tiomsa athraithe Re, oibríonn an mhóróir ag luas rothlúcháin ísle. Mar gheall ar an tiomsa athraithe a chabhraíonn leis an reatha armach iomlán, caithfear é a dhearadh chun a bheith in ann an reatha armach iomlán a chabhraí gan a bheith ag tóir nó ag éag.
Anmholtaí an Modh Rialú Tiomsa Armach
Díobráitear go mór de chumhacht reatha mar teip isteach an tiomsa seachtrach Re, ag cur go foréigean agus aisteach.
Níl an modh rialú tiomsa armach seo ach ina mhodh chun an luas an mhóróir a laghdú faoi a luas gnách oibriú; ní féidir é a úsáid chun an luas a mhéadú os cionn an luais gnách.
Do gach luach speisialta den tiomsa athraithe, níl an méid a laghdóidh an luas áirithe ach é atá ag brú ar an mhóróir, ag déanamh é an-dian a rialú an luas go cruinn.
Mar gheall ar a foréigean agus a scortha, is modh rialú luaise a bhfuil sé go minic ach iontaofa do mhóróirí beaga.
Modh Rialú Lúis Réimsí Mhoróir DC
Gineann an lúis réimsí sa mhóróir DC trí reatha réimsí. Mar thoradh air sin, rialú luaise trí an modh seo déantar trí athrú ar mhéid an reatha réimsí.
Mhoróir Shunt
I mhoróir shunt, cuirtear tiomsa athraithe RC isteach i siombalach leis na windéil réimsí shunt, mar a léirítear sa figure thíos. Tá an RC go coitianta aitheanta mar rialóir réimsí shunt, ag imirt ról tábhachtach i ndearnú an reatha réimsí agus, ina dhiaidh sin, an lúis réimsí den mhóróir.

Tá an reatha réimsí shunt tugtha ag an choibhne léirithe thíos:

Nuair a chuirtear an tiomsa athraithe RC isteach sa chiorcal réimsí, séimeálann sé an sruth réimsí. Mar thoradh air sin, laghdóidh an lúis réimsí a ghineann na windéil réimsí. Laghdú an lúis seo a bheas ag tionchar go díreach ar an luas an mhóróir, ag cur go mbeidh sé ag oibriú ag luas rothlúcháin a bheadh níos airde ná a luas gnách, neoathraithe.
Tá an carachtar suntasach seo a dhéanann an modh rialú lúis réimsí an-bhreise úsáideach do dhá príomhaidhm. Ón chéad dul síos, is féidir leis an mhóróir luaise a bhaint amach níos airde ná a luas gnách, ag tabhairt fleisciúlachta do úsáidí a réir gur gá luaise rothlúcháin ard. Dara, is féidir é a úsáid chun an laghdú luaise nádúrtha a choinneáil nuair a bhíonn an mhóróir faoi locht, ag coinneáil luas níos consanach faoi chondaeanna locht éagsúla.
Tá an charachtar luas-torsa den mhóróir shunt, a léireann grafach an gaol idir an luas rothlúcháin den mhóróir agus an torsa a d'fhéadfadh sé a chruthú, léirithe thíos. Tugann an charachtar seo tuiscint shuntasach ar chumas oibriúcháin an mhóróir faoi chondaeanna oibriú éagsúla nuair a úsáideann an modh rialú lúis réimsí.

Mhoróir Sraithe
I gcás mhoróir sraithe, is féidir an reatha réimsí a athrú trí cheann de dhá modh: trí úsáid a dhéanamh de dhiverter nó trí rialú field tapped a chur i bhfeidhm.
Trí Úsáid Dhiverter
Mar a léirítear sa figure thíos, cuirtear tiomsa athraithe Rd isteach in siombalach leis na windéil réimsí sraithe. Cuirtear an córas seo i bhfeidhm chun an sruth a réiteach i dtreo an chiorcail, ag tionchar ar láidreacht an réimsí a ghineann na windéil réimsí sraithe.

Tá an tiomsa siombalach sa chóras seo aitheanta mar dhuine díobráidiúil. Nuair a chuirtear an dhuine díobráitiúil leis an tiomsa athraithe Rd, séimeálann sé cuid de an reatha príomha ó na windéil réimsí sraithe. Mar thoradh air sin, is é an príomhfhéidearthacht an dhuine díobráitiúil ná an méid an reatha a théann trí na windéil réimsí a laghdú. Agus an reatha réimsí ag laghdú, laghdóidh an lúis réimsí a ghineann an réimsí. Seo a chuirfidh go mbeidh an luas rothlúcháin den mhóróir ag méadú.Tap Field ControlAn dara modh chun an reatha réimsí a athrú i mhoróir sraithe is é an modh rialú field tapped. Tá an diagram ceangail chomhghleacach, a léireann na ceangail reatha agus na comhpháirteanna a bhaineann leis an modh seo, léirithe thíos.

Sa modh rialú field tapped, athraítear an ampere-turns trí athrú ar an líon turneanna réimsí gníomhacha. Tá an córas seo go háirithe oiriúnach do chórais traction reatha. Trí athrú ar an líon turneanna réimsí, athraítear an lúis réimsí a ghineann an windéil réimsí den mhóróir, ag cur go mbeidh rialú cruinn ar an luas an mhóróir.
Tá an charachtar luas-torsa den mhóróir sraithe, a léireann grafach an gaol idir an luas rothlúcháin den mhóróir agus an torsa a d'fhéadfadh sé a chruthú faoi chondaeanna oibriú éagsúla, léirithe thíos. Tugann an charachtar seo tuiscint shuntasach ar chumas oibriúcháin an mhóróir nuair a úsáideann an modh rialú field tapped, ag cabhrú le iniséir agus teicneoirí a thuiscint ar conas a bhíonn an mhóróir ag freagairt do chuid athruithe locht agus suímh luaise.

Forbairtí an Modh Rialú Lúis Réimsí
Tá roinnt forbairtí suntasaí ag an modh rialú lúis réimsí, mar a leanas:
Sórtas Úsáide: Is modh é seo atá sothuile agus aiste, ag cur go bhféadfaí é a chur i bhfeidhm agus a oibriú go héasca.
Foréigean Comhphola: Mar gheall ar an spéisreacht shunt a bheith ag iarraidh reatha íogair, is íoge an cumhacht a díobráitear sa shunt field, ag cur go mbeidh sé ag cabhrú le feidhmiúchán níos fearr iomlán.
Mód Méadú Luaise: De bharr an tsábháilú ar an gcúl uisceach san circuit réimsí, ní féidir an lúis réimsí a mhéadú thar a luas gnách. Mar thoradh air sin, díríonn an modh rialú lúis réimsí go príomha ar an réimsí a laghdú, rud a chuirfidh go mbeidh an luas rothlúcháin den mhóróir ag méadú.
Raon Feidhmiúcháin Rialaithe: Ach, tá sé tábhachtach a lua go bhfuil an modh seo iontaofa ach laistiar raon. Is féidir an réimsí a laghdú go forleathan a chur go mbeidh an mhóróir ag oibriú go neamhsholas, ag cur go mbeidh a úsáid laistiar a chuid sceimhlithe ar leith.