Regulaspeedo de CD-motoro: Kontrolo per Armatura Resistanco kaj Kontrolo per Kampa Flujo
DCK-motora estas aparato, kiu konvertas mekanikan potencon al rekta stroma elektra potenco. Unu el la plej rimarkindaj karakterizoj de DCK-motora estas ĝia kapablo havi sian rapidon facile reguleblan laŭ specifaj postuloj per simplaj manieroj. Tiu nivelo de oportuna rapidregado ne estas tiel facile atingebla kun AK-motora.
La konceptoj de rapidregado kaj rapidkontrolo estas apartaj. En la okazo de rapidregado, la rapido de la motora ŝanĝiĝas spontane reago al diversaj operacikondiĉoj. Kontraŭe, en DCK-motora, ŝanĝoj de rapido estas intencitaj, aŭ manuale de operatoro aŭ automate tra kontroliloj. La rapido de DCK-motora determiniĝas per la jena rilato:
Ekvacio (1) klare montras, ke la rapido de DCK-motora dependas de tri ĉefaj faktoroj: la nutra voltago V, la rezisto de la armatura cirkvito Ra, kaj la kampluxo ϕ, kiun generas la kampra stromo.
Pri la kontrolo de la rapido de DCK-motora, la manipulado de la voltago, la armatura rezisto, kaj la kampluxo estas gravaj konsideraĵoj. Estas tri ĉefaj teknikoj por atingi la rapidkontrolon de DCK-motora, kiel sube priskribite:
Ŝanĝo de la Rezisto en la Armatura Cirkvito (Armatura Rezisto aŭ Reostata Kontrolo)
Ŝanĝo en la Kampluxo (Kampluxkontrolo)
Ŝanĝo en la Aplika Voltago (Armatura Voltagokontrolo)
Plufoja esploro de ĉiu el tiuj rapidkontrolmetodoj estas provizita poste.
Armatura Rezistokontrolo de DCK-Motora (Paralela Motora)
La konektodiagramo por realigi la armaturan rezistokontrolon sur paralela motora estas montrita malsupre. En tiu proksimo, variabla rezistoro Re estas enmetita en la armuran cirkvito. Rimarkinde, ŝanĝoj en la valoro de tiu variabla rezistoro ne influanĉas la magnetan fluxon, ĉar la kamprondo estas rekte konektita al la nutra reto.
La rapido-stromkarakteristiko de la paralela motora estas montrita malsupre.
Seria Motora
Nun eksamenu la konektodiagramon por kontroli la rapidon de DCK-seria motora per la armatura rezistokontrolmetodo.
Kiam la rezisto de la armura cirkvito estas regula, ĝi samtempe influas la stromon fluantan tra la cirkvito kaj la magnetan fluxon en la motora. La voltperdo trans la variabla rezistoro efektive malpligrandigas la voltagon disponeblan al la armuro. Konsekvence, tiu reduktado de la aplika armura voltago kondukas al malpligrandiĝo de la rotacia rapido de la motora.
La rapido-stromkarakteristikkurbo de seria motora, kiu ilustras la rilaton inter la motorrapido kaj la stromo pasanta tra ĝi, estas prezentita en la figuro malsupre.
Kiam la valoro de la variabla rezisto Re pligrandigas, la motora funkcias je pli malalta rotacia rapido. Ĉar la variabla rezisto konduktas la tutan armuran stromon, ĝi devas esti disegnita por daŭre traktadi la plenan nombran armuran stromon sen supermalfunkciado aŭ fiasko.
Malavantaĝoj de la Armatura Rezistokontrolmetodo
Signifa kvanto de elektra potenco dissendiĝas kiel varmo en la ekstera rezisto Re, rezultante en nefektecoj kaj energiomalperdo.
Ĉi tiu metodo de armatura rezistokontrolo estas limigita al malpligrandigo de la motorrapido sub ĝia normala operacirapido; ĝi ne permesas pligrandigon de la rapido pli ol la normala nivelo.
Por iu specifa valoro de la variabla rezisto, la grado de la rapidmalpligrandigo ne estas fiksita, sed anstataŭe fluktuas depende de la ŝargo aplikita al la motora, farante ĝin malfacile atingi precizan rapidregadon.
Pro siaj ineraj nefektecoj kaj limigoj, ĉi tiu rapidkontrolproksimo estas tipike nur taŭga por malgrandaj motoroj.
Kampluxkontrolmetodo de DCK-Motora
La magnetfluxo en DCK-motora estas generita de la kampra stromo. Konsekvenca, la rapidkontrolo per ĉi tiu metodo estas atingita per regulado de la grandeco de la kampra stromo.
Paralela Motora
En paralela motora, variabla rezistoro RC estas konektita en serio kun la paralelaj kamprondoj, kiel montrite en la figuro malsupre. Ĉi tiu RC estas ofte referita kiel paralela kamprondregilo, ludanta gravan rolon en modifi la kamprondon kaj, sekve, la magnetan fluxon de la motora.
La paralela kampronda stromo estas donita per la ekvacio montrita malsupre:
Kiam la variabla rezistoro RC estas enmetita en la kampan cirkvito, ĝi restrikcias la fluon de la kampra stromo. Kiel rezulto, la magnetluxo generita de la kamprondoj malpligrandigas. Ĉi tiu malpligrandiĝo de la luxo havas direktan efikon sur la motorrapido, kaŭzante ĝian pligrandiĝon. Konsekvence, la motora funkcias je rotacia rapido, kiu superas sian normalan, neŝanĝitan rapidon.
Ĉi tiu unika karakterizo faras la kampluxkontrolmetodon tre utilan por du ĉefaj celoj. Unue, ĝi ebligas la motoron atingi rapidecojn pli altajn ol ĝia norma operacirapido, provizante flekseblecon en aplikaĵoj, kiuj postulas altecon de rotaciarateco. Due, ĝi povas esti uzata por kontraŭstaro la naturan falon de la rapido, kiu okazas kiam la motora estas sub ŝargo, efektive manteneblo pli konstantan rapidon sub diversaj ŝargokondiĉoj.
La rapido-torkekarakteristikkurbo de paralela motora, kiu grafike ilustras la rilaton inter la motorrapido kaj la torke, kiun ĝi povas produkti, estas prezentita malsupre. Ĉi tiu kurbo provizas valorajn enpensojn pri la motoraperformancoj sub diversaj operaciskondiĉoj, kiam la kampluxkontrolmetodo estas aplikita.
Seria Motora
En la okazo de seria motora, ŝanĝo de la kampra stromo povas esti atingita per unu el du metodoj: aŭ per uzo de diverter aŭ per implementado de tapita kamprondkontrolo.
Per Uzo de Diverter
Kiel montrite en la figuro malsupre, variabla rezisto Rd estas konektita en paralelo kun la serijaj kamprondoj. Ĉi tiu konfiguro permesas la manipuladon de la stromdistribuo en la cirkvito, do influas la forticon de la magnetkampo generita de la serijaj kamprondoj.
La paralela rezisto en ĉi tiu aranĝo estas konata kiel diverter. Kiam la diverter kun variabla rezisto Rd estas konektita, ĝi derivas certan frakcion de la ĉefa stromo for de la serijaj kamprondoj. Konsekvence, la ĉefa funkcio de la diverter estas malpligrandigi la grandecon de la stromo pasanta tra la kamprondo. Kiel la kampra stromo malpligrandigas, la magnetluxo generita de la kamprondo ankaŭ malpligrandigas. Ĉi tiu malpligrandiĝo de la luxo kondukas al pligrandiĝo de la motorrapido.Tapita KamprondkontroloLa dua proksimo por ŝanĝi la kamprondstromon en seria motora estas per tapita kamprondkontrolo. La respektiva konektodiagramo, kiu ilustras la specifajn elektrajn konektojn kaj komponantojn implikitajn en ĉi tiu metodo, estas prezentita malsupre.
En la tapita kamprondkontrolmetodo, la amperturnoj estas regulitaj per ŝanĝo de la nombro de aktiva kamprondturnoj. Ĉi tiu aparta konfiguro estas altgrade aplikata en elektraj trakcio-sistemoj. Per manipulado de la nombro de kamprondturnoj, la magnetkampofluxo generita de la motor-kamprondo estas ŝanĝita, do permesante precizan kontrolon super la motorrapido.
La rapido-torkekarakteristikkurbo de seria motora, kiu grafike ilustras la rilaton inter la motorrapido kaj la torke, kiun ĝi povas produkti sub diversaj operaciskondiĉoj, estas prezentita malsupre. Ĉi tiu kurbo provizas valorajn enpensojn pri la motoraperformancoj, kiam la tapita kamprondkontrolmetodo estas uzata, helpante inĝenierojn kaj teknikistojn kompreni, kiel la motora reagas al ŝanĝoj en ŝargo kaj rapidagordo.
Avantaĝoj de Kampluxkontrolo
La kampluxkontrolmetodo ofertas plurajn rimarkindajn avantaĝojn, kiel sube priskribite:
Facileco de Uzo: Ĉi tiu proksimo estas simpla kaj faciluzenda, faciligante simplegan implementadon kaj operacion.
Malalta Potencomalperdo: Ĉar la paralela kamprondo tipe havas relativan malgrandan strompostulon, la potenco dissendiĝinta en la paralela kamprondo restas minimuma, kontribuante al plibonigita tutmonda efektiveco.
Mekanismo de Rapidpligrandigo: Pro la saturado de la ferfero en la magnetcirkvito, la magnetluxo ĝenerale ne povas esti pligrandigita pli ol ĝia normala valoro. Konsekvence, la kampluxkontrolo ĉefe fokusas sur malfortigi la kampon, kio efektive kondukas al pligrandiĝo de la motorrapido.
Regulita Aplikaro: Tamen, estas grava noti, ke ĉi tiu metodo estas aplikata nur en limigita amplekso. Eksesa malfortigo de la kampo povas kondukii al instabileco en la motoroperacio, limigante ĝian uzon al specifaj scenaroj, kie preciza kontrolado kaj stabileco estas esencaj.
