Um motor passo a passo de relutância variável de única pilha apresenta um estator com polos salientes e enrolamentos concentrados montados diretamente nos polos do estator. O número de fases é determinado pela configuração de conexão desses enrolamentos, tipicamente compreendendo três ou quatro enrolamentos. O rotor é construído de material ferromagnético e não contém enrolamentos.
Tanto o estator quanto o rotor são feitos de materiais magnéticos de alta qualidade e alta permeabilidade, exigindo apenas uma pequena corrente de excitação para produzir um campo magnético forte. Quando uma fonte DC é aplicada a uma fase do estator através de um interruptor semicondutor, gera-se um campo magnético, fazendo com que o eixo do rotor se alinhe com o eixo do campo do estator.