Com funciona un motor pas a pas de reluctància variable d'única pila: Estator rotor i fases
Un motor pas a pas de reluctància variable amb un únic stack disposa d'un estator amb pols salients i bobines concentrades muntades directament sobre els pols de l'estator. El nombre de fases es determina per la configuració de connexió d'aquestes bobines, que normalment consten de tres o quatre bobines. El rotor està construït amb material ferromagnètic i no conté cap bobina.
Tant l'estator com el rotor estan fabricats amb materials magnètics de alta qualitat i alta permeabilitat, necessitant només una corrent d'excitació petita per produir un camp magnètic fort. Quan s'aplica una font de CC a una fase de l'estator mitjançant un interruptor semiconductors, es genera un camp magnètic, fent que l'eix del rotor s'alineï amb l'eix del camp de l'estator.
