Едно-стапелният стъпков мотор с променливо противодействие разполага с издутополен статор с концентрични обмотки, монтирани директно върху полюсите на статора. Броят на фазите се определя от конфигурацията на свързването на тези обмотки, обикновено състоящи се от три или четири обмотки. Роторът е изработен от феромагнитен материал и не съдържа обмотки.
Както статорът, така и роторът са изработени от висококачествени, високопермеабилни магнитни материали, които изискват само малко възбудително напрежение, за да произведат силно магнитно поле. Когато се приложи DC източник към фаза на статора чрез полупроводников преход, се генерира магнитно поле, което причинява оста на ротора да се подравни с оста на полето на статора.