Un moteur pas à pas à réluctance variable à simple empilement présente un stator à pôles saillants avec des enroulements concentrés montés directement sur les pôles du stator. Le nombre de phases est déterminé par la configuration de connexion de ces enroulements, généralement composé de trois ou quatre enroulements. Le rotor est construit à partir d'un matériau ferromagnétique et ne contient aucun enroulement.
Le stator et le rotor sont fabriqués à partir de matériaux magnétiques de haute qualité et de haute perméabilité, nécessitant seulement un faible courant d'excitation pour produire un champ magnétique puissant. Lorsqu'une source continue est appliquée à une phase du stator via un interrupteur à semi-conducteurs, un champ magnétique est généré, provoquant l'alignement de l'axe du rotor avec l'axe du champ du stator.