Motor langkah keengganan pembolehubah satu tumpukan mempunyai stator dengan pole yang menonjol dan lilitan berkumpulan yang dipasang secara langsung pada pole stator. Jumlah fasa ditentukan oleh konfigurasi sambungan lilitan ini, biasanya terdiri daripada tiga atau empat lilitan. Rotor dibina daripada bahan feromagnetik dan tidak mengandungi lilitan.
Baik stator mahupun rotor diperbuat daripada bahan magnetik berkualiti tinggi dan permeabiliti tinggi, hanya memerlukan arus penggerak yang kecil untuk menghasilkan medan magnet yang kuat. Apabila sumber DC dikenakan kepada fasa stator melalui peralihan semikonduktor, medan magnet dihasilkan, menyebabkan paksi rotor menjadi sejajar dengan paksi medan stator.