O que é Regulação de Velocidade do Motor DC?
Definição de regulação de velocidade
A regulação de velocidade de um motor DC é uma mudança na velocidade de carga nula para carga total, expressa como uma fração ou porcentagem da velocidade de carga total.
Boa regulação de velocidade
Um motor com boa regulação de velocidade tem a menor diferença entre as velocidades de carga nula e carga total.
Tipo de motor
Motor DC de ímã permanente
Motor DC de derivação
Motor DC em série
Motor DC composto
Relação entre velocidade e força eletromotriz
A velocidade de um motor DC é proporcional à força eletromotriz (fem) e inversamente proporcional ao fluxo magnético por polo.
Aqui,
N = velocidade de rotação em rpm.
P = número de polos.
A = número de caminhos paralelos.
Z = número total de condutores no âncora.
Portanto, a velocidade de um motor DC é diretamente proporcional à força eletromotriz (fem) e inversamente proporcional ao fluxo por polo (φ).

Fórmula de regulação de velocidade
A regulação de velocidade é calculada usando uma fórmula específica que leva em consideração as velocidades de carga nula e carga total.
A regulação de velocidade é definida como a mudança de velocidade de carga nula para carga total, expressa como uma fração ou porcentagem da velocidade de carga total.
Portanto, de acordo com a definição, a regulação de velocidade do motor DC em unidades por unidade (p.u) é dada como,
De maneira semelhante, a regulação de velocidade em porcentagem (%) é dada como,
Onde,
Portanto,
Um motor que mantém uma velocidade quase constante em todas as cargas abaixo da carga nominal total tem boa regulação de velocidade.
