అవతన్న పరిక్షేప రోబోట్ 110kV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్లకు: మూడు ఆంగుళాల నుండి లటకట్టు వ్యవస్థ డిజైన్ మరియు అమలు

సారాంశం

ఉన్నత వోల్టేజ్ ప్రసారణ లైన్ల మానవ పరిశోధన మరియు అంతరిక్ష పరిశోధనలోని స్వభావిక పరిమితులను దూరం చేయడానికి, ఈ ప్రతిపాదన విశేషంగా 110 kV శక్తి లైన్లకు డిజైన్ చేయబడిన స్వాతంత్ర్యంగా పరిశోధన చేసే రోబోట్ని ప్రస్తావిస్తుంది. నొవెల్ మూడు-హంతాల లట్టు మెకానికల్ నిర్మాణంతో, ఈ రోబోట్ స్వాతంత్ర్యంగా క్రిపింగ్, అంతరాళాల పారిక్రమణం, ఆన్లైన్ శక్తి సంపాదన, మరియు బహుఫలాల విశ్లేషణను కలిగి ఉంటుంది. ఇది లైన్ పరిశోధనను స్వాతంత్ర్యం మరియు బౌద్ధికీకరణం చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది, గ్రిడ్ పరిచాలన మరియు అప్కరణ యొక్క సమర్థ్యం మరియు భద్రతను మెరుగుపరచడం జరుగుతుంది, అదేవిధంగా ఖర్చులను తగ్గించడం జరుగుతుంది.

ప్రాజెక్ట్ ప్రశ్న మరియు లక్ష్యాలు

1.1 ప్రశ్న: ప్రామాణిక పరిశోధన విధుల సమస్యలు

ఉన్నత వోల్టేజ్ ప్రసారణ లైన్లు, వాటి ప్రకృతి వాతావరణంలో ఎప్పుడూ ఉన్నాయి, వైద్యుత ప్రభావం, మెకానికల్ టెన్షన్, మరియు పదార్థ పురాతనతను కారణంగా ట్రాంస్‌లైన్లు టుక్కుచేసే మరియు వ్యతిరేక ప్రభావాలను పొంది ఉంటాయి, కాబట్టి నిర్దిష్టంగా పరిశోధన చేయడం అవసరం. ప్రస్తుత విధులు పెద్ద బాట్లను ఎదుర్కొంటాయి:

• మానవ పరిశోధన: శ్రమ ప్రామాణిక, అసమర్థం, ఉత్తమ విధంగా ప్రమాదకరం, మరియు వాతావరణం మరియు ప్రదేశం ద్వారా పెద్ద పరిమితులు ఉన్నాయి.
• డ్రోన్ అంతరిక్ష పరిశోధన: ప్రమాదకరం, ప్రామాణిక సమర్థ్యం, వాతావరణ నియంత్రణ మరియు ప్రతికూల వాతావరణం ద్వారా పెద్ద పరిమితులు ఉన్నాయి, మరియు దగ్గరి దూరంలో ప్రమాదాలను గుర్తించడం కష్టం.

1.2 లక్ష్యాలు: బౌద్ధికీకరణ పరిశోధన విధం

ఈ ప్రాజెక్ట్ 110 kV ఉన్నత వోల్టేజ్ ప్రసారణ లైన్లకు మానవ శ్రమాన్ని పునరుద్ధరించగల స్వాతంత్ర్యంగా పరిశోధన చేసే రోబోట్ని వికసించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. ప్రధాన లక్ష్యాలు ఈ విధంగా ఉన్నాయి:

• ప్రామాణిక స్వాతంత్ర్యం: లైన్లో స్వాతంత్ర్యంగా క్రిపింగ్ మరియు అంతరాళాల పారిక్రమణం (ఉదాహరణకు, విబ్రేషన్ డామ్పర్లు మరియు క్లాంప్లు పారిక్రమణం) చేయడం.
• బౌద్ధికీకరణ పరిగణన: విజువల్ మరియు ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సర్లను కలిగి, ట్రాంస్‌లైన్లు టుక్కుచేయడం వంటి ప్రామాదిక దోషాలను స్వయంగా గుర్తించడం మరియు విశ్లేషణ చేయడం.
• శక్తి స్వాతంత్ర్యం: నాన్-కాంటాక్ట్ ఇన్డక్టివ్ శక్తి సంపాదన సాధనాన్ని ఉపయోగించి, ఆన్లైన్ స్వ్యామీ పునరుద్ధారణను చేయడం, ప్రామాణిక దూరంలో పరిశోధన చేయడం.
• అత్యధిక సమర్థ్యం: పరిశోధన సమర్థ్యం మరియు డేటా సామర్థ్యాన్ని చాలా ఎక్కువ చేయడం, అదేవిధంగా పరిచాలన ఖర్చులను మరియు భద్రత ప్రమాదాలను తగ్గించడం.

మూల తక్షణిక పరిష్కారాలు

2.1 నొవెల్ మెకానికల్ నిర్మాణ డిజైన్: అత్యధిక స్వాతంత్ర్యం మరియు స్థిరత

• మొత్తం నిర్మాణం: మూడు-హంతాల లట్టు కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఉపయోగించి, మల్టీ-సెగ్మెంట్ విభజిత మరియు వ్హీల్-హంత కంపోజిట్ మెకానిస్మ్ల ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది, వ్హీల్ చలనం యొక్క సమర్థ్యాన్ని ఇచ్చుకోండి, ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేం......

  

  సారాంశం

  ఉన్నత వోల్టేజ్ ప్రసారణ లైన్ల మానవ పరిశోధన మరియు అంతరిక్ష పరిశోధనలోని స్వభావిక పరిమితులను దూరం చేయడానికి, ఈ ప్రతిపాదన విశేషంగా 110 kV శక్తి లైన్లకు డిజైన్ చేయబడిన స్వాతంత్ర్యంగా పరిశోధన చేసే రోబోట్ని ప్రస్తావిస్తుంది. నొవెల్ మూడు-హంతాల లట్టు మెకానికల్ నిర్మాణంతో, ఈ రోబోట్ స్వాతంత్ర్యంగా క్రిపింగ్, అంతరాళాల పారిక్రమణం, ఆన్లైన్ శక్తి సంపాదన, మరియు బహుఫలాల విశ్లేషణను కలిగి ఉంటుంది. ఇది లైన్ పరిశోధనను స్వాతంత్ర్యం మరియు బౌద్ధికీకరణం చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది, గ్రిడ్ పరిచాలన మరియు అప్కరణ యొక్క సమర్థ్యం మరియు భద్రతను మెరుగుపరచడం జరుగుతుంది, అదేవిధంగా ఖర్చులను తగ్గించడం జరుగుతుంది.

  ప్రాజెక్ట్ ప్రశ్న మరియు లక్ష్యాలు

  1.1 ప్రశ్న: ప్రామాణిక పరిశోధన విధుల సమస్యలు

  ఉన్నత వోల్టేజ్ ప్రసారణ లైన్లు, వాటి ప్రకృతి వాతావరణంలో ఎప్పుడూ ఉన్నాయి, వైద్యుత ప్రభావం, మెకానికల్ టెన్షన్, మరియు పదార్థ పురాతనతను కారణంగా ట్రాంస్‌లైన్లు టుక్కుచేసే మరియు వ్యతిరేక ప్రభావాలను పొంది ఉంటాయి, కాబట్టి నిర్దిష్టంగా పరిశోధన చేయడం అవసరం. ప్రస్తుత విధులు పెద్ద బాట్లను ఎదుర్కొంటాయి:

  • మానవ పరిశోధన: శ్రమ ప్రామాణిక, అసమర్థం, ఉత్తమ విధంగా ప్రమాదకరం, మరియు వాతావరణం మరియు ప్రదేశం ద్వారా పెద్ద పరిమితులు ఉన్నాయి.
  • డ్రోన్ అంతరిక్ష పరిశోధన: ప్రమాదకరం, ప్రామాణిక సమర్థ్యం, వాతావరణ నియంత్రణ మరియు ప్రతికూల వాతావరణం ద్వారా పెద్ద పరిమితులు ఉన్నాయి, మరియు దగ్గరి దూరంలో ప్రమాదాలను గుర్తించడం కష్టం.

  1.2 లక్ష్యాలు: బౌద్ధికీకరణ పరిశోధన విధం

  ఈ ప్రాజెక్ట్ 110 kV ఉన్నత వోల్టేజ్ ప్రసారణ లైన్లకు మానవ శ్రమాన్ని పునరుద్ధరించగల స్వాతంత్ర్యంగా పరిశోధన చేసే రోబోట్ని వికసించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. ప్రధాన లక్ష్యాలు ఈ విధంగా ఉన్నాయి:

  • ప్రామాణిక స్వాతంత్ర్యం: లైన్లో స్వాతంత్ర్యంగా క్రిపింగ్ మరియు అంతరాళాల పారిక్రమణం (ఉదాహరణకు, విబ్రేషన్ డామ్పర్లు మరియు క్లాంప్లు పారిక్రమణం) చేయడం.
  • బౌద్ధికీకరణ పరిగణన: విజువల్ మరియు ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సర్లను కలిగి, ట్రాంస్‌లైన్లు టుక్కుచేయడం వంటి ప్రామాదిక దోషాలను స్వయంగా గుర్తించడం మరియు విశ్లేషణ చేయడం.
  • శక్తి స్వాతంత్ర్యం: నాన్-కాంటాక్ట్ ఇన్డక్టివ్ శక్తి సంపాదన సాధనాన్ని ఉపయోగించి, ఆన్లైన్ స్వ్యామీ పునరుద్ధారణను చేయడం, ప్రామాణిక దూరంలో పరిశోధన చేయడం.
  • అత్యధిక సమర్థ్యం: పరిశోధన సమర్థ్యం మరియు డేటా సామర్థ్యాన్ని చాలా ఎక్కువ చేయడం, అదేవిధంగా పరిచాలన ఖర్చులను మరియు భద్రత ప్రమాదాలను తగ్గించడం.

  మూల తక్షణిక పరిష్కారాలు

  2.1 నొవెల్ మెకానికల్ నిర్మాణ డిజైన్: అత్యధిక స్వాతంత్ర్యం మరియు స్థిరత

  • మొత్తం నిర్మాణం: మూడు-హంతాల లట్టు కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఉపయోగించి, మల్టీ-సెగ్మెంట్ విభజిత మరియు వ్హీల్-హంత కంపోజిట్ మెకానిస్మ్ల ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది, వ్హీల్ చలనం యొక్క సమర్థ్యాన్ని ఇచ్చుకోండి, ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేంటుంది ఇచ్చుకోండి ఇచ్చేం......
  (పై వివరణకు అనుగుణంగా, మీరు ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. కానీ, ఇక్కడ ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. మీరు ఆఫ్లైన్ లో ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. కానీ, ఇక్కడ ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. మీరు ఆఫ్లైన్ లో ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. కానీ, ఇక్కడ ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. మీరు ఆఫ్లైన్ లో ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. కానీ, ఇక్కడ ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. మీరు ఆఫ్లైన్ లో ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. కానీ, ఇక్కడ ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. మీరు ఆఫ్లైన్ లో ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. కానీ, ఇక్కడ ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. మీరు ఆఫ్లైన్ లో ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగా అనువదించబడిన పరిష్కారాన్ని పొందండి. కానీ, ఇక్కడ ప్రదానం చేయడం ద్వారా సంపూర్ణంగ............)