১১০কেভি ট্রান্সমিশন লাইনের স্বয়ংসম্পন্ন পরিদর্শন রোবট: একটি তিন-হাতা ঝুলন্ত সিস্টেমের ডিজাইন ও বাস্তবায়ন

সারসংক্ষেপ​

উচ্চ-ভোল্টেজ ট্রান্সমিশন লাইনের ম্যানুয়াল পরীক্ষা এবং বিমান সমীক্ষার অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা দূর করতে, এই প্রস্তাবে ১১০ কেভি বিদ্যুৎ লাইনের জন্য একটি স্বয়ংসম্পন্ন পরীক্ষার রোবট প্রবর্তন করা হয়েছে। এই রোবটে একটি নতুন তিন-হাতা ঝুলন্ত যান্ত্রিক স্ট্রাকচার, স্বয়ংসম্পন্ন সরণ, বাধা অতিক্রম, অনলাইন শক্তি সংগ্রহ, এবং বহু ফল্ট ডায়াগনসিস একত্রিত করা হয়েছে। এটি লাইন পরীক্ষার স্বয়ংসম্পন্ন ও বুদ্ধিমান করার লক্ষ্যে নির্মিত, যা গ্রিড অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের দক্ষতা ও নিরাপত্তা উন্নত করবে এবং খরচ কমাবে।

​I. প্রকল্পের পটভূমি এবং লক্ষ্য​

​১.১ পটভূমি: ঐতিহ্যগত পরীক্ষার পদ্ধতির চ্যালেঞ্জ​

উচ্চ-ভোল্টেজ ট্রান্সমিশন লাইনগুলি বাইরের পরিবেশে স্থায়ীভাবে ব্যবহৃত হওয়ায়, যান্ত্রিক টেনশন, তড়িৎ ফ্ল্যাশওভার, এবং পদার্থের বয়স্কতার কারণে ভাঙা স্ট্র্যান্ড এবং পরিপূর্ণতা প্রবণ হয়, যা নিয়মিত পরীক্ষা প্রয়োজন করে। বর্তমান পদ্ধতিগুলি বিশেষ বোতল‌নেক মোকাবেলা করে:

• ​ম্যানুয়াল পরীক্ষা:​​ শ্রম-প্রবণ, অকার্যকর, উচ্চ-ঝুঁকি, আবহাওয়া এবং ভূখণ্ডের দ্বারা প্রচুর সীমাবদ্ধ।
• ​ড্রোন বিমান সমীক্ষা:​​ উচ্চ অপারেশনাল খরচ, সীমিত স্থায়িত্ব, বিমান ক্ষেত্রের নিয়ন্ত্রণ এবং খারাপ আবহাওয়ার দ্বারা প্রভাবিত, এবং ঘনিষ্ঠ দূরত্বের ফল্ট সনাক্তকরণে চ্যালেঞ্জিং।

​১.২ লক্ষ্য: একটি বুদ্ধিমান পরীক্ষার বিকল্প​

এই প্রকল্পের লক্ষ্য হল ১১০ কেভি উচ্চ-ভোল্টেজ ট্রান্সমিশন লাইনের জন্য একটি স্বয়ংসম্পন্ন পরীক্ষার রোবট উন্নয়ন করা, যা ম্যানুয়াল শ্রম প্রতিস্থাপন করতে পারে। মূল লক্ষ্যগুলি হল:

• ​ফাংশনাল স্বায়ত্তশাসন:​​ লাইনে স্বয়ংসম্পন্ন সরণ এবং নির্ভুল বাধা অতিক্রম (যেমন, ভারসাম্য দম্পাত্র এবং ক্ল্যাম্প অতিক্রম) অর্জন করা।
• ​বুদ্ধিমান সনাক্তকরণ:​​ দৃশ্যমান এবং অনুধাবন সেন্সর একত্রিত করে ভাঙা স্ট্র্যান্ড এর মতো সাধারণ ফল্ট স্বয়ংসম্পন্নভাবে সনাক্ত এবং ডায়াগনসিস করা।
• ​শক্তি স্ব-প্রতিষ্ঠিত:​