ஆடுந்தோற்ற பரிசோதனை ரோபோட் 110kV போத்திகளுக்காக: மூன்று கை தொங்குதல் அமைப்பின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்படுத்தல்
குறிப்பு
மிக வேலையாட்டத்தை மற்றும் வான அளவிலை நிகழ்த்தும் உயர்-வோல்ட் மின்சார வழியின் பெயர்ச்சியான எல்லைகளை தீர்க்க இத்திட்டம் 110 kV மின்சார வழிகளுக்கு தனிப்பட்ட ஒரு தானியங்கி தொலை பரிசோதனை ரோபோட்டை அறிமுகப்படுத்துகிறது. இது புதுமையான மூன்று-கை தொங்குவிய பொறியியல் அமைப்பு, தானியங்கியாக போக்குவது, தடைகளை விட்டு செல்வது, பெருமையாக மின் உற்பத்தி, பல தோல்விகளை நிகழ்த்தும் என்பதை ஒன்றிணைத்து வருகிறது. இதன் நோக்கம் வழிபாட்ட தொலை பரிசோதனையை தானியங்கியாக மற்றும் தொழில்நுட்ப முறையில் மேம்படுத்துவது, மின் வலை நிர்வகிப்பு மற்றும் போதுமான வலை நிர்வகிப்பின் தோல்வியை மிகவும் மேம்படுத்துவது மற்றும் செலவுகளை குறைப்பது.
I. திட்ட பின்புலம் மற்றும் நோக்கங்கள்
1.1 பின்புலம்: பழைய தொலை பரிசோதனை முறைகளின் சவால்கள்
மீண்டும் வெளியில் வெளிப்படையாக வெளிப்படையாக வெளிப்படையாக வெளிப்படையாக உள்ள உயர்-வோல்ட் மின்சார வழிகள், பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் தொகுதியின் பொறியியல் த......
- மனித தொலை பரிசோதனை: வேலையாட்டம், குறைந்த திறன்மை, உயர்-நெருக்கம், வானிலை மற்றும் பூமியின் உள்ளத்தில் அதிகமாக கட்டுப்பாடு.
- வான அளவிலை தொலை பரிசோதனை: உயர் நிர்வகிப்பு செலவு, குறைந்த திறன்மை, வான வகை மற்றும் மோசமான வானிலை கட்டுப்பாடு, மற்றும் அருகில் தோல்விகளை அறிந்து கொள்வதில் சவால்கள்.
1.2 நோக்கங்கள்: ஒரு தொழில்நுட்ப தொலை பரிசோதனை விருப்பம்
இந்த திட்டம் 110 kV உயர்-வோல்ட் மின்சார வழிகளுக்கு மனித வேலையை மாற்றும் ஒரு தானியங்கி தொலை பரிசோதனை ரோபோட்டை வளர்க்க நோக்கம் கொண்டுள்ளது. முக்கிய நோக்கங்கள் பின்வருமாறு:
- செயல்பாட்ட தானியங்கியாக: வழியில் தானியங்கியாக போக்குவது மற்றும் துல்லியமாக தடைகளை விட்டு செல்வது (உதாரணமாக, விபத்து தடுக்கும் உபகரணங்கள் மற்றும் கிளாம்ப்ஸ்).
- தொழில்நுட்ப அறிக்கை: பார்வை மற்றும் இரத்த வெப்ப அணுகுமுறையை ஒன்றிணைத்து வருகிறது, உதாரணமாக பிரிவுகள் தொடர்பான தோல்விகளை தானியங்கியாக அறிந்து கொள்வது.
- ஆற்றல் தானியங்கியாக: தொடர்ச்சியாக அணுகுமுறையை வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வெறுமையாக வ......
- மிக்க திறன்மை: தொலை பரிசோதனை திறன்மையை மிகவும் மேம்படுத்துவது மற்றும் தரவு துல்லியத்தை மிகவும் மேம்படுத்துவது, இதனால் நிர்வகிப்பு செலவுகள் மற்றும் உயர்-நெருக்கம் குறைப்பது.
II. அண்டை தொழில்நுட்ப தீர்வுகள்
2.1 புதுமையான பொறியியல் அமைப்பு வடிவமைப்பு: உயர் இயக்கமுறி மற்றும் நிலைதிருத்தம்
- மொத்த அமைப்பு: மூன்று-கை தொங்குவிய வடிவமைப்பை ஒன்றிணைத்து வருகிறது, பல பிரிவுகள் பிரிந்து வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெ......
