ස්වාතන්ත්‍ර පරීක්ෂණ රොබෝටිකය 110kV යාම් රේඛා සඳහා: තුන් කරුණු නැගෙනහිර පද්ධතියේ නිර්මාණ සහ ප්‍රතිපාලනය
කිටිය
හායි ප්‍රතිදාලන ධාරා විමර්ශණය සහ උඩු දෘශ්ය විමර්ශණය සඳහා ඇති අනිවාර්ය සීමාවන් විසඳීමට, මෙම උපෝසනාව 110 kV බල ධාරා සඳහා නිර්මාණය කරන ලද නියත විමර්ශක රොබෝට් එකක් හඳුන්වේ. ත්‍රි කර්ම උල්ලඟ මෙහෙයුම් ජාලයක් සහිත මෙම රොබෝට් එක නියත නගරුන් පිටුපසින්, අවිරෝධ ඉඩක්ලීන්, ලින් බල ආහාරය සහ බහු දෝෂ නිරූපණය ඇතුළත් කරයි. එය ධාරා විමර්ශණය අන්තර්ජාලීක සහ භෞද්ධික කිරීමට උත්සාහ කරමින්, ප්‍රදේශීය කාර්ය සහ පැහැරීමේ කාර්යයන්ගේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව විශාල ප්‍රමාණයක් සඳහා සංවර්ධනය කරන අතර ප්‍රතිඵලයේ අවම කිරීමට ද යෙදෙයි.
I. ප්‍රජේක්තයේ අවස්ථා සහ උදෙසාම
1.1 අවස්ථාව: නියත විමර්ශන ක්‍රමවේදයන්ගේ සෝදන්
හායි ප්‍රතිදාලන ධාරා පිළිබඳව, එය භාහිර පරිසරයේ දිගටම ප්‍රකාශ කරන බැවින්, බලික ප්‍රතික්‍රියාව, උඩු ප්‍රතිදාලනය, සහ ප්‍රමාණ විලෝපය වැනි අවියුක්ත දෝෂ විසින් බින්දු බිඳීම සහ විලෝපය පිළිබඳ අවියුක්ත අවශ්‍යතාවයක් ඇත. දැනට පවතින ක්‍රමවේදයන් පහත සාමාන්‍ය සෝදන් පිළිබඳව සිටියේය:
- පුද්ගල විමර්ශනය: වියාපින්, අක්‍රිය, සැහැල්ලු, සහ වායු සහ භූමි ප්‍රදේශය මගින් බොහොල්ලෝ ප්‍රතිබන්ධ වේ.
- උඩු දෘශ්ය විමර්ශනය: සාමාන්‍ය ක්‍රියාත්මක උපාධිය, අවියුක්ත නියතතාව, බිම් ප්‍රතික්‍රියාව සහ බිම් ප්‍රතික්‍රියාව නිසා යුක්ත, සහ සැහැල්ලු අවස්ථාවල දෝෂ පිළිගැනීමට අපහසු.
1.2 උදෙසාම: භෞද්ධික විමර්ශන ප්‍රතිස්ථාපනය
මෙම ප්‍රජේක්තය 110 kV හා විශාල බල ධාරා සඳහා නියත විමර්ශක රොබෝට් එකක් නිර්මාණය කිරීමට උත්සාහ කරයි, එය පුද්ගල බලය නියත කිරීමට උත්සාහ කරයි. ප්‍රධාන උදෙසාම් පහත පරිදිය:
- ක්‍රියාත්මක නියතතාව: ධාරා මත නියත නගරුන් සහ නිරූපණය නියත නිරූපණය (උදාහරණයක් ලෙස, වින්දන අවිරෝධක සහ ක්ලෑම් බිඳීම).
- බෞද්ධික නිරූපණය: දෘශ්ය සහ අඩු අග සේන්සරයන් ඇතුළත් කිරීම මගින් බිඳු බින්දු වැනි ප්‍රමාණාත්මක දෝෂ අනුකූල නිරූපණය කිරීම.
- බල ආහාර නියතතාව: ලින් බල ආහාරය සඳහා අන්තර්ජාලීක ප්‍රතික්‍රියාව භාවිතා කිරීම මගින් නියත නිරූපණය, එය දිග දුරේ විමර්ශනය සඳහා පිළිබඳ අවශ්‍යතාවයක් ඇත.
- විශාල නියතතාව: විමර්ශන නියතතාව සහ දත්ත නියතතාව විශාල ප්‍රමාණයක් සඳහා සංවර්ධනය, එය ප්‍රතිඵලයේ අවම කිරීමට සහ ආරක්ෂා අවශ්‍යතාවයන් අවම කිරීමට ද යෙදෙයි.
II. ප්‍රධාන තාක්ෂණික විසඳුම්
2.1 නිර්මාණාත්මක මෙහෙයුම් ජාලය නිර්මාණය: විශාල ස්ථිතිකත්වය සහ නියතතාව
- සම්පූර්ණ ජාලය: ත්‍රි කර්ම උල්ලඟ ප්‍රකාරයක් භාවිතා කරනු ලබන බැවින්, බහු-කොටස් බෙදා ඇති සහ ටයර-කර්ම සංයුක්ත මෙහෙයුම් ජාලයන්ගේ බැලීම, ටයර ගමන් නියතතාව සහ නියත නගරුන් නියතතාව අතර බලාත්මක බැලීම. සම්පූර්ණ බරය පැළැයේ 29 kg වේ.
- ප්‍රධාන කොටස්:
- කුඹු කර්ම: පෙදෙස් සහ පසු කර්ම දෙකම දෙක් පාද බෙදීමේ මෙහෙයුම් ජාලයක් භාවිතා කරනු ලබන බැවින්, පිළිගැනීමේ ප්‍රකාරය සහ දෙක් පාද බෙදීමේ මෙහෙයුම් ජාලයක් භාවිතා කරනු ලබන බැවින්, 16 ක මොටර් භාවිතා කරනු ලබන බැවින්, අනුපාතික හෝ සම්බන්ධ පිළිගැනීම් ප්‍රකාරයන් සහ බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර නියත නියතතාව සහ නියතතාව ප්‍රකාරයන් අතර බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර නියත නියතතාව සහ නියතතාව ප්‍රකාරයන් අතර බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර නියත නියතතාව සහ නියතතාව ප්‍රකාරයන් අතර බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර නියත නියතතාව සහ නියතතාව ප්‍රකාරයන් අතර බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර නියත නියතතාව සහ නියතතාව ප්‍රකාරයන් අතර බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර නියත නියතතාව සහ නියතතාව ප්‍රකාරයන් අතර බෙදීම් ප්‍රකාරයන් අතර නිය......
