110kV გადაცემის ხაზებისთვის ავტონომიური შემოწმების რობოტი: სამკაცხო დაკარგული სისტემის დიზაინი და იმპლემენტაცია

აბზაცი

სამართლებრივ დაშორების და ჰაერის გაფრთხილების შემთხვევაში სამხრივ ქსელის ტრანსპორტირების ხაზების შემთხვევაში, ეს პროექტი წარმოადგენს ავტონომურ ინსპექციის რობოტს, რომელიც განკუთვნილია 110 kV ელექტრო ხაზებისთვის. რობოტი არის სახელმძღვანელო სამ-ხელიანი ჩაკრული მექანიკური სტრუქტურით, რომელიც ინტეგრირებულია ავტონომური დახრილობით, ბარიერების გადასალახად, სახელმძღვანელო ენერგიის აღდგენით და მრავალფეროვანი დაზიანების დიაგნოსტიკას. მისი მიზანია ხაზის ინსპექციის ავტომატიზაცია და ინტელექტუალიზაცია, რაც ნაკლებ ხარჯებს და უფრო ეფექტურ და სამართლებრივ ქსელის გამოყენებას და მრთველობას უზრუნველყოფს.

I. პროექტის ფონი და მიზანები

1.1 ფონი: ტრადიციული ინსპექციის მეთოდების პრობლემები

სამხრივ ტრანსპორტირების ხაზები, რომლებიც უსაფრთხოდ დაბრუნდებიან გარე გარემოში, მხარის დარღვევას და გამოსულებას დარღვევას და მასალის დაძვენებას დაკარგვის შემდეგ, რითაც საჭირო ხდება რეგულარული ინსპექცია. ამჟამინდელი მეთოდები ფერდაფერი ბოტლერების წინააღმდეგ მდებარეობენ:

• ხელით ინსპექცია: მრავალი ხარჯი, არაეფექტური, მაღალი რისკი და ძალიან დაკავშირებული არადარეგლირებული არასამართლებრივი და ტერიტორია.
• დრონის ჰაერის გაფრთხილება: მაღალი ოპერაციული ხარჯები, შეზღუდული გარბილობა, ჰაერის სივრცის კონტროლის და უსაფრთხო არასამართლებრივი და ახლო დაზიანების დეტექციის რთულობა.

1.2 მიზანები: ინტელექტუალური ინსპექციის ალტერნატივა

ეს პროექტი მიზნავს 110 kV სამხრივ ტრანსპორტირების ხაზების ავტონომური ინსპექციის რობოტის განვითარებას, რომელიც შეიძლება ჩანაცვლოს ხელით მუშაობა. ძირითადი მიზანები შეიძლება იყოს:

• ფუნქციონალური ავტონომია: დაარღვივეთ ავტონომური დახრილობა და ზუსტი ბარიერების გადასალახად (მაგალითად, ვიბრაციის დამატების და კლამპების გადასალახად) ხაზებზე.
• ინტელექტუალური დეტექცია: ინტეგრირებული ვიზუალური და ინფრაწითი სენსორები ავტომატურად იდენტიფიცირებენ და დიაგნოსტიკას აკეთებენ ტიპიურ დაზიანებებს, როგორიც არის მხარის დარღვევა.
• ენერგიის თავდაცვა: გამოიყენეთ არაკონტაქტური ინდუქტიური ენერგიის აღდგენის ტექნოლოგია ხაზური თავდაცვისთვის, რაც შეიძლება განვითაროს დიდი მანძილის ინსპექცია.
• მაქსიმალური ეფექტურება: დიდად გააუმჯობესებს ინსპექციის ეფექტურებას და მონაცემთა ზუსტებას, რითაც შემცირდება ექსპლუატაციის ხარჯები და სამართლებრივი რისკები.

II. ძირითადი ტექნიკური გადაწყვეტილებები

2.1 ინოვაციური მექანიკური სტრუქტურის დიზაინი: მაღალი მოძრაობა და სტაბილობა

• საერთო სტრუქტურა: იყენებს სამ-ხელიან ჩაკრულ კონფიგურაციას, რომელიც კომპონენტების რამდენიმე მანძილის დაშორების და სახელმძღვანელო სახელმძღვანელო სტრუქტურების სარგებლობის კომპონენტების კომპონენტების კომპონენტების სარგებლობის სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებლობის კომპონენტების სარგებ......