೧೧೦ಕಿವ್ ಪರಿವಹನ ಲೈನ್ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್: ಮೂರು ಕರದ ಲೋಕದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಡಿಸೈನ್ ಮತ್ತು ಅನುಷ್ಠಾನ

ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ

ಉನ್ನತ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಪರ್ಕ ಲೈನ್‌ಗಳ ಮಾನುಯಲ್ ಪರಿಶೀಲನೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನ ನಿರೀಕ್ಷಣೆಯ ಕೊನೆಯ ಗುರಿಗಳನ್ನು ದೂರಗಮನೀಯ ಮಾಡಲು, ಈ ಪ್ರಸ್ತಾವನೆ 110 kV ಶಕ್ತಿ ಲೈನ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರಚಿಸಲಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಿರೀಕ್ಷಣ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೊರಹೊರಿಯ ಮೂರು-ಬಾಳು ಲೋಂದ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚೆಲೆಯುವಿಕೆ, ವಿರೋಧ ತುಲನೆ, ಑ನ್‌ಲೈನ್ ಶಕ್ತಿ ಸಂಗ್ರಹ, ಮತ್ತು ಎನ್ನುವಂತಿ ದೋಷ ನಿರ್ಧಾರಣೆ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಲೈನ್ ನಿರೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಬೌದ್ಧಿಕ ಮಾಡುವ ಅಭಿಪ್ರಾಯದಿಂದ, ಗ್ರಿಡ್ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯದ ಹರಕತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಖರ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ.

I. ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಉದ್ದೇಶಗಳು

1.1 ಪರಿಣಾಮ: ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಪರಿಶೀಲನೆ ವಿಧಿಗಳ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು

ಉನ್ನತ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಪರ್ಕ ಲೈನ್‌ಗಳು, ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿರುವುದರಿಂದ, ಯಂತ್ರಾಂಗದ ಟೆನ್ಷನ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಫ್ಲಾಷೋವರ್, ಮತ್ತು ಸಾಮಗ್ರಿಯ ಪುರಾತನತೆಯಿಂದ ತುಂಬಿದ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಕಳೆದ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದ ನಿಯಮಿತ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಹಾಗೆ ಮುಂದಿನ ವಿಧಿಗಳು ಪ್ರಮಾಣವಾದ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾಗ:

• ಮಾನುಯಲ್ ಪರಿಶೀಲನೆ: ಶ್ರಮ ಸ್ವಾಧೀನ, ಅನುಕೂಲ, ಉತ್ತಮ ರಿಷ್ಕ್, ಮತ್ತು ವಾತಾವರಣ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯ ಪ್ರತಿಬಂಧಗಳಿಂದ ಬಹುತೇಕ ಬಾಧಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
• ವಿಮಾನ ನಿರೀಕ್ಷಣೆ: ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯ ಖರ್ಚು, ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿರತೆ, ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಕ್ಷೀಣ ವಾತಾವರಣದ ಪ್ರತಿ ಬಾಧಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಿಕಟ ದೂರದ ದೋಷ ನಿರ್ಧಾರಣೆಗೆ ಚಿನ್ನ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

1.2 ಉದ್ದೇಶಗಳು: ಬೌದ್ಧಿಕ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ವೈಕಲ್ಪಿಕ

ಈ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ 110 kV ಉನ್ನತ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಪರ್ಕ ಲೈನ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾನುಯಲ್ ಶ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಪರಿಶೀಲನೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿಕಸಿಸುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ನಡೆಯುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶಗಳು ಇವೆ:

• ಕಾರ್ಯ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ: ಲೈನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚೆಲೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧ ವಿರೋಧ ತುಲನೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಿಬ್ರೇಶನ್ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಮತ್ತು ಕ್ಲಾಂಪ್‌ಗಳನ್ನು ದಾಟುವುದು) ಸಾಧಿಸಲು.
• ಬೌದ್ಧಿಕ ನಿರೀಕ್ಷಣೆ: ದೃಶ್ಯ ಮತ್ತು ಅಂತರೀಕ್ಷ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ ತುಂಬಿದ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಪ್ರಮಾಣದಂತೆ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನಿರ್ಧಾರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ಧಾರಿಸುವುದು.
• ಶಕ್ತಿ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ: ನಂತರದ ಸ್ಪರ್ಶ ರಹಿತ ಪ್ರತಿನಿಧಿ ಶಕ್ತಿ ಸಂಗ್ರಹ ತಂತ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ ಓನ್‌ಲೈನ್ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಪುನರುಪ್ರಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು, ದೀರ್ಘ ದೂರದ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು.
• ಹರಕತೆಯ ಮೆಚ್ಚಿಕೆ: ಪರಿಶೀಲನೆ ಹರಕತೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಮೆಚ್ಚಿಸುವುದರಿಂದ, ಕಾರ್ಯ ಖರ್ಚು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷೆಯ ರಿಷ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು.

II. ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪರಿಹಾರಗಳು

2.1 ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ರಚನೆ ರಚನೆ: ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಲನೀಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ

• ಸಾಮಾನ್ಯ ರಚನೆ: ಮೂರು-ಬಾಳು ಲೋಂದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ ಮೂಲಭೂತ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಮತ್ತು ಚಕ್ರ-ಬಾಳು ಸಂಯೋಜಿತ ಮೆಕಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿದೆ, ಚಕ್ರ ಚಲನೆಯ ಹರಕತೆ ಮತ್ತು ಇಂಚ್ವೋರ್ಮ್-ನಂತಹ ಚೆಲೆಯುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸಂತುಲಿತಗೊಳಿಸಿದೆ. ಮೊದಲ ತೂಕ ಏಕೆ ಇರುವುದು ಪ್ರಾಯ: 29 ಕಿಗ್ರಾಂ.
• ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳು:
• ಲಂಬಿನ ಬಾಳುಗಳು: ಮುಂದ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ ಬಾಳುಗಳು ಎರಡು ನಾಲ್ಕು ಬಾರಿ ಲಿಂಕ್ ಮೆಕಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದು, ಒಟ್ಟು 16 ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಸಹಕಾರದ ಮೂಲಕ ಪಿಚ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮಧ್ಯ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮಧ್ಯ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮಧ್ಯ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮಧ್ಯ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮಧ್ಯ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮಧ್ಯ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮಧ್ಯ ಮ......