ਅੱਟੋਨੋਮਸ ਇਨਸਪੈਕਸ਼ਨ ਰੋਬੋਟ ਲਈ 110kV ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨ: ਤਿੰਨ-ਬਾਹੂ ਲਟਕਣ ਵਾਲੀ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ

ਅਲੱਖ

ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨਾਂ ਦੀ ਮੈਨੁਅਲ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਹਵਾਈ ਸਰਵੇ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਾਕ੍ਰਿਤਿਕ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ, ਇਹ ਪ੍ਰਸਤਾਵ 110 kV ਪਾਵਰ ਲਾਇਨਾਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਡਿਜਾਇਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਆਟੋਨੋਮਿਕ ਜਾਂਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਭੁਜਾਵਾਂ ਵਾਲੀ ਨਵੀਨਕੀ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਸਹਿਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿਚ ਆਟੋਨੋਮਿਕ ਕ੍ਰਾਅਲਿੰਗ, ਬਾਧਾ ਨੇਗੋਸੀਏਸ਼ਨ, ਑ਨਲਾਈਨ ਪਾਵਰ ਹਾਰਵੈਸਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਬਹੁ-ਦੋਸ਼ ਵਿਗਿਆਨ ਦਾ ਸਹਿਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਲਾਇਨ ਜਾਂਚ ਨੂੰ ਔਟੋਮੈਟ ਅਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਗ੍ਰਿਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮੈਨਟੈਨੈਂਸ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।

I. ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਪੱਛੋਂ ਅਤੇ ਉਦੇਸ਼

1.1 ਪੱਛੋਂ: ਪਾਰੰਪਰਿਕ ਜਾਂਚ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀਆਂ ਚੁਣੋਂ

ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨਾਂ, ਜੋ ਲਗਾਤਾਰ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਸਹਾਰੇ ਹੋਣ, ਮੈਕਾਨਿਕ ਟੈਂਸ਼ਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕਲ ਫਲੈਸ਼ਓਵਰ, ਅਤੇ ਸਾਮੱਗਰੀ ਦੇ ਉਦੱਝਾਨ ਦੀ ਵਿਚ ਟੁੱਟੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਲਾਇਨਾਂ ਦੀ ਨਿਯਮਿਤ ਜਾਂਚ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਮੋਟੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੋਟਲਨੈਕ ਹੈ:

• ਮੈਨੁਅਲ ਜਾਂਚ: ਲੇਬਰ-ਇਨਟੈਂਸਿਵ, ਅਕਰਮਾਨ, ਉੱਚ-ਰਿਸ਼ਕ, ਅਤੇ ਮੌਸਮ ਅਤੇ ਭੂਗੋਲ ਦੀ ਵਿਚ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬੰਧਦਾਰੀ।
• ਡ੍ਰੋਨ ਹਵਾਈ ਸਰਵੇ: ਉੱਚ ਓਪਰੇਸ਼ਨਲ ਲਾਗਤ, ਸੀਮਿਤ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ, ਹਵਾਈ ਸਥਲ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਖੱਲੋ ਮੌਸਮ ਦੀ ਵਿਚ ਬੰਧਦਾਰੀ, ਅਤੇ ਨਿਕਟ ਦੂਰੀ ਦੇ ਦੋਸ਼ ਦੀ ਪਛਾਣ ਲਈ ਚੁਣੋਂ।

1.2 ਉਦੇਸ਼: ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਜਾਂਚ ਦਾ ਵਿਕਲਪ

ਇਹ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ 110 kV ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨਾਂ ਲਈ ਮੈਨੁਅਲ ਸ਼੍ਰਮ ਦੀ ਜਗਹ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਆਟੋਨੋਮਿਕ ਜਾਂਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਉਦੇਸ਼ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਇਹ ਹਨ:

• ਫੰਕਸ਼ਨਲ ਆਟੋਨੋਮੀ: ਲਾਇਨਾਂ 'ਤੇ ਆਟੋਨੋਮਿਕ ਕ੍ਰਾਅਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸਹੀ ਬਾਧਾ ਨੇਗੋਸੀਏਸ਼ਨ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਿਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡੈੰਪਾਂ ਅਤੇ ਕਲਾਮਾਂ ਦੇ ਉਤਾਰ) ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ।
• ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਡੀਟੈਕਸ਼ਨ: ਵਿਜੁਅਲ ਅਤੇ ਇਨਫ੍ਰਾਰੈਡ ਸੈਂਸਾਂ ਦਾ ਸਹਿਟ ਕਰਕੇ ਟੁੱਟੇ ਹੁੰਦੇ ਜ਼ੈਲ ਜਿਹੜੇ ਸਧਾਰਣ ਦੋਸ਼ਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ।
• ਅਰਜਨ ਸੈਲਫ-ਸੁਫੀਸੀਏਂਸੀ: ਸੈਲਫ-ਰੀਫਿਲ ਲਈ ਐਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਪਾਵਰ ਹਾਰਵੈਸਟਿੰਗ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਦੀ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ।
• ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਕਾਰਵਾਈ: ਜਾਂਚ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਅਤੇ ਡੈਟਾ ਦੀ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਵਧਾਉਣਾ, ਇਸ ਲਈ ਓਪਰੇਸ਼ਨਲ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਰਿਸ਼ਕ ਘਟਾਉਣਾ।

II. ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਹੱਲਾਤ

2.1 ਨਵੀਨਕੀ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਸਥਿਤੀ ਦਿਗਨਾ: ਉੱਚ ਮੋਬਾਇਲਿਟੀ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ

• ਕੁਲ ਸਥਿਤੀ: ਤਿੰਨ-ਭੁਜਾਵਾਂ ਵਾਲੀ ਲਟਕਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਅਦਿਤੀਆ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਸੈਗਮੈਂਟਾਂ ਦੀ ਵਿਚ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵਹਨ-ਭੁਜਾ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀਆਂ ਲਾਭਾਂ ਨੂੰ ਸਹਿਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਹਨ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਅਤੇ ਇੰਚਵਰਮ-ਜਿਹੜੀ ਕ੍ਰਾਅਲਿੰਗ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਮਾਨਦਾ ਹੈ। ਕੁਲ ਵਜ਼ਨ ਲਗਭਗ 29 kg ਹੈ।
• ਮੁੱਖ ਕੰਪੋਨੈਂਟ:
• ਫਲੈਕਸਿਬਲ ਭੁਜਾਵਾਂ: ਅਗਲੀ ਅਤੇ ਪਿਛਲੀ ਭੁਜਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਚਾਰ-ਬਾਰ ਲਿੰਕੇਜ ਮੈਕਾਨਿਜਮ ਨਾਲ ਸਹਿਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ 16 ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਜਾਂ ਸਹਿਟ ਪਿਚ ਮੋਸ਼ਨ ਦੇ ਲਈ ਸਹਿਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਜੰਟ ਦੀ ਕਠਿਨਤਾ-ਲਾਇਨੀ ਚੱਲਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕੰਵੈਨੀਅਨਸ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵ......