సబ్-స్టేషన్ పరిక్షేపణను ఆటోమేట్ చేయడం: రోబోటిక్స్ ఎలా విశ్వాసక్షమతను పెంచి ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది

1. ప్రాజెక్ట్ బ్యాకగ్రౌండ్ మరియు రండీ నెసిటీ

టెక్నోలజీ అభివృద్ధి మరియు విద్యుత్ వ్యవస్థ మార్పుల ద్వారా, విద్యుత్ వ్యవస్థల ఆటోమేషన్ స్థాయి చాలా ఎక్కువగా పెరిగింది. సబ్-స్టేషన్లు "మనుష్యాన్ని లేని" లేదా "కొన్ని మనుష్యులు ఉన్న" ఓపరేషనల్ మోడల్స్ ప్రయోగంలో ఉన్నాయి. ప్రస్తుతం, సబ్-స్టేషన్లు ముఖ్యంగా "ఫోర్ టెలిమెట్రీ" ఫంక్షన్లు (టెలిమెట్రీ, టెలిసిగ్నలింగ్, టెలికంట్రోల్, టెలిరిగులేటింగ్) మరియు SCADA వ్యవస్థలను ఉపయోగించి పరికరాల విద్యుత్ సంకేతాలను నిర్ణయించాలనుకుందాం. కానీ, ఈ పారంపరిక పద్ధతి పరికరాల ప్రత్యక్ష స్థితి (ఉదా: అపరేణువు, తాపం, అసాధారణ శబ్దాలు మొదలైనవి) ను నిజాన్ని అనుభవించడం లేదు.

ప్రస్తుత ఓపరేటింగ్ మరియు మెయింటెనన్స్ మోడల్ చాలా అలసిపోయింది: ఒక సబ్-స్టేషన్లో అసాధారణం జరిగినప్పుడు, డిస్పాచర్లు ముందుగా దూరంలోని సబ్-స్టేషన్ ఓపరేటింగ్ టీమ్లను సైట్‌కు వెళ్ళి మరియు తర్వాత రిపైర్లను సహకరించాలనుకుందాం. ఈ ప్రక్రియ కుట్రలను చాలా దూరం విలాసం చేస్తుంది, విద్యుత్ సరఫరా నమ్మకాన్ని మరియు సేవా గుణవత్తను ప్రభావితం చేస్తుంది. అదేవిధంగా, పారంపరిక దూరంలోని వీడియో నిరీక్షణ మాత్రమే ఆడియో మరియు వీడియో డిజిటల్ ట్రాన్స్మిషన్‌ను నిర్వహిస్తుంది, అంతర్జ్ఞానిక విశ్లేషణ సామర్థ్యం లేదు, మరియు ఏకాంత కెమెరాల స్థిరమైన దృష్టి మరియు పరిమిత నెట్వర్క్ బాండ్విద్ధు ద్వారా ప్రతిహతం చేస్తుంది, పెద్ద స్కేల్ వింట్ నిర్వహించడం కష్టంగా ఉంటుంది.

2. మొత్తం రోబోట్ వ్యవస్థ నిర్మాణం

ఈ వ్యవస్థ రెండు ప్రదేశాల్లో "బేస్ స్టేషన్-మొబైల్ ఏజెంట్" ఆర్కిటెక్చర్ ఉపయోగించడం ద్వారా సహకరించి దూరంలోని నిరీక్షణ మరియు ప్రత్యక్ష ఇన్స్పెక్షన్ ఓపరేషన్లను నిర్వహిస్తుంది.

2.1 బేస్ స్టేషన్ వ్యవస్థ

బేస్ స్టేషన్ వ్యవస్థ దూరంలోని నిరీక్షణ కేంద్రంలో ప్రయోగంలో ఉంటుంది మరియు మనుష్య-యంత్ర పరస్పర ప్రయోగ మరియు ఆదేశ కేంద్రంగా పనిచేస్తుంది.

2.2 మొబైల్ ఏజెంట్ వ్యవస్థ (రోబోట్ శరీరం)

మొబైల్ ఏజెంట్ ప్రత్యక్ష ఇన్స్పెక్షన్ టాస్క్లను నిర్వహించడానికి ఒక బౌద్ధిక టర్మినల్, అధికారిక స్వచ్ఛందత మరియు పరిసర అనుకూలంగా ఉంటుంది.

• మొబైల్ చాసిస్ డిజయిన్: నాలుగు వ్హీల్ డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్ నిర్మాణం ఉపయోగించండి. రెండు ముందు వ్హీల్స్ స్వతంత్రంగా డ్రైవ్ వ్హీల్స్, ప్రతి వంతకి వేరు వేరు మోటర్లు ఉపయోగించండి, స్వతంత్రంగా డిఫరెన్షియల్ స్టీరింగ్ సాధ్యం; రెండు పైన వ్హీల్స్ కాస్టర్ వ్హీల్స్. ఈ నిర్మాణం స్థిరమైన సరళ మోశన్ స్థిరత, చిన్న టర్నింగ్ రేడియస్ (ముందు వ్హీల్స్ కేంద్ర బిందువు చుట్టూ పివాట్ చేయవచ్చు), ప్రసారం యోగ్యత, లేటరల్ స్లైడింగ్ లేదు, మరియు సాధారణ, నమ్మకంగా ఉంటుంది.
• మోషన్ నియంత్రణ సబ్ సిస్టమ్: హార్డ్వేర్ కోర్ ప్సిసీ౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦౦......