உள்ளூர் தொடர்பு தேர்வு தானியங்கியாக்கம்: எவ்வாறு ரோபோடிக்ஸ் நம்பிக்கையை அதிகப்படுத்தி செலவுகளை குறைப்பது

1. திட்ட மூலம் மற்றும் ஆராய்ச்சி அவசியம்

தொழில்நுட்ப முன்னேற்றத்துடன் மற்றும் மின்சார அமைப்பு சேவைகளின் புதுப்பிப்புடன், மின்சார அமைப்புகளின் விரிவுரை முனைவோர் அளவு குறைந்து வருகின்றன. தற்போது, மின்சார அமைப்புகள் "உள்ளத்தில் இல்லாமல்" அல்லது "குறைந்த முனைவோர்" செயல்பாட்டு மாதிரிகளை நோக்கி வளர்ந்து வருகின்றன. தற்போது, மின்சார அமைப்புகள் முக்கியமாக "நான்கு தொலைவில்" செயல்பாடுகள் (Telemetry, Telesignaling, Telecontrol, Teleregulation) மற்றும் SCADA அமைப்புகளை மின் சார் குறியீடுகளை கண்காணிக்க பயன்படுத்துகின்றன. இந்த பண்பாட்டு முறை உலகில் உள்ள சார் குறியீடுகளின் மெய்யாக்க உணர்வு மற்றும் அறிவு பெறுவதில் இலக்கு அடையாது (எ.கா. வடிவம், வெப்பநிலை, வித்தியாசமான ஒலிகள் மற்றும் இவற்றின் போன்றவை).

தற்போதைய செயல்பாடு மற்றும் போதுமான தகவல் மாதிரியில் தெரியவில்லை: மின்சார அமைப்புகளில் ஒரு வித்தியாசம் ஏற்படும்போது, நிர்வாகத்தாளர்கள் முதலில் தொலைவில் உள்ள மின்சார அமைப்பு அமைப்புகளை அனுப்புவதற்கு தொலைவில் உள்ள மின்சார அமைப்பு அமைப்புகளை அறிக்க வேண்டும், பின்னர் போதுமான தகவல் மேற்கொள்ள வேண்டும். இந்த முறை வித்தியாசத்தை நீக்குவதில் மிகவும் தாமதமாக இருக்கும், இது மின் சார் செயல்பாட்டின் நம்பிக்கை மற்றும் சேவை தரம் போன்றவற்றை தாக்கும். மேலும், பழைய தொலைவில் வீடியோ கண்காணிப்பு மட்டுமே ஒலிகள் மற்றும் வீடியோக்களின் இலக்கிய போட்டியை அடைய மட்டுமே உள்ளது, இது இத்தகைய தொலைவில் வீடியோ கண்காணிப்பு மற்றும் இலக்கிய போட்டியை அடைய மட்டுமே உள்ளது, இது இலக்கிய போட்டியை அடைய மட்டுமே உள்ளது.

2. முழுமையான ரோபோட் அமைப்பு அமைப்பு

இந்த அமைப்பு இரு அடிப்படை "பேஸ் ஸ்டேஷன்-மோபைல் ஏஜென்ட்" அமைப்புடன் தொலைவில் கண்காணிப்பு மற்றும் இடத்தில் செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைத்து செயல்படுத்துகிறது.

2.1 பேஸ் ஸ்டேஷன் அமைப்பு

பேஸ் ஸ்டேஷன் அமைப்பு தொலைவில் கண்காணிப்பு மையத்தில் நிறுவப்பட்டுள்ளது மற்றும் முழு அமைப்பின் மனித-மாஷின் இணைப்பு மற்றும் விரும்பிய மையமாக விளங்குகிறது.

2.2 மோபைல் ஏஜென்ட் அமைப்பு (ரோபோட் உடல்)

மோபைல் ஏஜென்ட் இடத்தில் செயல்பாடு செயல்பாடுகளை நிகழ்த்தும் ஒரு இத்தேடும் முனைவோர், அதிக அளவில் தனிப்பட்ட செயல்பாடு மற்றும் சூழல் அமைத்தது.

• மோபைல் போடம் அமைப்பு: நான்கு சக்கர வித்தியாசமான இயக்க அமைப்பை பயன்படுத்துகிறது. முன்னுள் இரு சக்கரங்கள் தனியாக இயக்க சக்கரங்களாகும், ஒவ்வொரு சக்கரத்தும் தனியாக இயங்கும் மோட்டாரங்களால் ஆனவை, வித்தியாசமான திசையில் இயக்க வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக வலுவாக......